Descrição
WaveShare UGV01 Tracked Off-Road flexível e expansível, suporte para vários hosts, com trilhos externos e computador escravo ESP32, compatível com NVDIA Jetson Nano e Raspberry Pi
Produto Lacrado de Fábrica
A série UGV01 é um chassi de robô móvel sobre esteiras, que apresenta excelente capacidade de travessia off-road e desempenho antivibração, código aberto para desenvolvimento secundário.
Ele suporta vários computadores host (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc.), o computador host pode se comunicar com o computador escravo ESP32 através da porta serial.
O motor com encoder pode obter feedback de velocidade para controle de velocidade em malha fechada.
Módulo de fonte de alimentação 3S UPS integrado, suporta 3 baterias de 18650 Li (em série, NÃO incluídas), que fornece energia ininterrupta para o robô e suporta carregamento e saída de energia ao mesmo tempo.
Placa de driver de robô multifuncional integrada, baseada em ESP32, com WIFI e Bluetooth integrados, para acionar servos de barramento serial, emitir sinal PWM, expandir o slot para cartão TF, etc.
O UGV01 adota vários sistemas de suspensão independentes que reduzem bastante o impacto de terrenos complexos e podem atender facilmente às necessidades de cargas pesadas, absorção de choque e off-road.
Além disso, vem com 2 trilhos de perfil padrão europeu 1020, oferecendo mais possibilidades para desenvolvimento secundário.
Especificações
Dimensões do contorno 231×197×151mm Sistemas de suspensão 4×2 (independente)
Altura do chassi 26mm Distância do centro ferroviário 170mm
Largura da trilha 44mm Velocidade de corrida 0,25~1m/s
Comprimento de aterramento no nível da via (sem carga) 115 mm Material de suspensão Aço inoxidável de 1,5 mm (espessura)
Comprimento de aterramento de escalada em pista (com carga grande) 170mm Material do corpo 2mm (espessura) liga de alumínio 5052
Peso 1,9kg Capacidade de obstáculo vertical 40mm
Carga útil de condução 6,2 kg Habilidade de escalada 36°
Suporte de bateria Bateria de lítio 18650 × 3 (NÃO incluída) Raio mínimo de giro 0m (rotação in situ)
O tempo de carga 1h50 Vida útil da bateria 1h (saída contínua de potência total)
Potência do motor 5,2 W × 2 Função de controle remoto WI-FI AP/STA
Codificador do motor Pulso básico 11PPR Interface de comunicação Interface servo UART/barramento serial/IIC
Recursos E Serviços
WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV01
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