Descrição
HIWONDER JetAuto Pro ROS Robot Car with Vision Robotic Arm Powered by NVIDIA Jetson Nano Support SLAM Mapping/ Navigation/ Python (Advanced Kit)
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Desenvolvido por NVIDIA® Jetson Nano™ (incluído) e baseado no Robot Operating System (ROS)
Braço robótico FPV para selecionar, classificar e transportar objetos
Câmera de profundidade e Lidar para mapeamento e navegação
Tela sensível ao toque de 7 polegadas para monitorar e depurar parâmetros
Conjunto de 6 microfones para interação por voz (somente Kit Avançado)
Na Caixa
1x carro robótico montado (incluindo placa Lidar e Jetson Nano)
1x conjunto de microfone (instalado)
1x alto-falante (instalado)
1x Antena (par)
1x câmera de profundidade Astra Pro
1x suporte de câmera
Tela LCD de 1×7 polegadas
1x conjunto de suporte de tela
1x braço robótico Vision (montado)
1x carregador de 12,6 V 2A
1x leitor de cartão
1x alça sem fio PS2
1x Conjunto de etiquetas (6
5x 6,5cm) e blocos (3x 3cm)
1x Conjunto de ferramentas
1x saco de Parafuso
O Jetauto Pro ROS Robot Car com Vision Robotic Arm & Jetson Nano (Advanced Kit) está equipado com NVIDIA Jetson Nano, braço robótico AI vision, motor codificador de alto desempenho, Lidar, câmera de profundidade 3D e tela de 7 polegadas, que abrem mais funcionalidades .
Com esta combinação de hardware, JetAuto Pro é uma plataforma ideal para aprender e verificar funções SLAM robóticas, bem como obter uma solução para desenvolvimento de ROS.
Enormes materiais de aprendizagem e tutoriais sobre ROS são fornecidos para ajudá-lo a começar rapidamente.
O braço robótico Vision e a câmera de profundidade no JetAuto Pro podem ser desmontados, permitindo alternar livremente entre dois modelos.
O Lidar de alto desempenho suporta mapeamento com diversos algoritmos, incluindo Gmapping, Hector, Karto e Cartographer. Ele também suporta planejamento de caminho, navegação de ponto fixo, prevenção de obstáculos e navegação multiponto.
Além disso, suporta o planejamento de trajetória do TEB e é capaz de monitorar o obstáculo em tempo real durante a navegação, replanejando a rota para evitar o obstáculo e continuando a se mover.
Além disso, o JetAuto pode completar o mapeamento de exploração, salvar o mapa e voltar ao ponto inicial de forma autônoma.
Ele também pode escanear o objeto em movimento frontal, permitindo rastrear o alvo.
Além disso, pode proteger os arredores e soar o alarme ao detectar intrusos.
A câmera de profundidade suporta mapeamento 3D de duas maneiras, visão RTAB pura e fusão de visão e Lidar, permitindo que o JetAuto Pro navegue e evite obstáculos no mapa 3D, bem como se mova globalmente.
Ele também suporta ORB SLAM, uma estrutura SLAM de código aberto para câmeras monoculares, binoculares e RGB D, que é capaz de calcular a trajetória da câmera em tempo real e reconstruir o ambiente 3D.
Além disso, pode obter mapa de profundidade, imagem colorida e nuvem de pontos da câmera.
Baseado na estrutura MediaPipe, o JetAuto Pro pode realizar reconhecimento de corpo humano, detecção de pontas de dedos, detecção de rosto, detecção 3D e muito mais. Ele também utiliza o algoritmo de rede YOLO e a biblioteca de modelos de aprendizado profundo para reconhecer os objetos, e o algoritmo de filtragem KCF para rastrear o alvo selecionado.
Além disso, ele pode reconhecer e rastrear a cor designada e reconhecer várias tags de abril e suas coordenadas ao mesmo tempo. Além disso, após selecionar os padrões no APP, os padrões podem ser sobrepostos na Tag de Abril.
JetAuto Pro também suporta navegação em vários veículos, planejamento de caminhos e prevenção inteligente de obstáculos.
Ele pode manter a formação, incluindo linha horizontal, linha vertical e triângulo, durante o movimento, e um grupo de JetAuto Pro pode ser controlado por apenas uma alça sem fio para executar ações de maneira uniforme e simultânea.
Além disso, utiliza framework ROS e suporta simulação Gazebo, que traz uma nova abordagem para você controlar o JetAuto Pro e verificar o algoritmo em ambiente simulado, reduzindo os requisitos experimentais e melhorando a eficiência.
Além disso, é equipado com um conjunto de 6 microfones, adequado para localização de fontes sonoras de campo distante, reconhecimento de voz e interação de voz, permitindo navegação por controle de voz, braço robótico e reconhecimento de cores.
NVIDIA Jetson Nano
Levando o Poder da AI Moderna a Milhões de Dispositivos
O NVIDIA® Jetson Nano™ permite que você leve novos recursos incríveis para milhões de pequenos sistemas de AI e com eficiência energética. Ele libera novos mundos de softwares de IoT incorporados, incluindo gravadores de vídeo em rede (NVRs – Network Video Recorders) de nível básico, robôs domésticos e gateways inteligentes com recursos analíticos completos.
O Jetson Nano também é a ferramenta perfeita para começar a aprender sobre AI e robótica em situações do mundo real, com projetos prontos para testar e o suporte de uma comunidade de desenvolvedores ativa e engajada.
Comunidade e Projetos Jetson
O Jetson é apoiado por uma forte comunidade de desenvolvedores que contribui ativamente com vídeos, instruções passo a passo e projetos de código aberto. Além disso, a NVIDIA oferece tutoriais gratuitos que começam com um “Hello AI World” e continuam com projetos de robótica, como a plataforma aberta de robótica NVIDIA JetBot AI.
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