Descrição
JetRacer Professional Version ROS AI Kit A, Dual Controllers AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, vem com NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01)
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
JetRacer Pro ROS AI Kit B com drivers duplos e Waveshare Jetson Nano Dev Kit
Poderoso microcontrolador Raspberry Pi RP2040
Motor codificador de metal preciso 37-520 com taxa de redução de 1:30
Sensor IMU avançado (MPU9250) para medição inercial
Sistema RPLIDAR A1 Lidar preciso para detecção de obstáculos
Reconhecimento de fala inteligente com microfones duplos
O JetRacer Pro ROS AI Kit B com controladores duplos e Waveshare Jetson Nano Dev Kit é um kit de robótica de última geração projetado para entusiastas e profissionais.
Este kit avançado vem com drivers duplos e um kit de desenvolvimento Waveshare Jetson Nano, fornece uma plataforma abrangente para desenvolvimento e experimentação robótica.
No coração do JetRacer Pro está um poderoso microcontrolador Raspberry Pi RP2040, garantindo um desempenho suave e eficiente.
O kit apresenta um motor codificador de metal 37-520 com taxa de redução de 1:30 e velocidade de marcha lenta de 333 RPM, fornecendo controle de movimento preciso e confiável.
Especificações
Microcontrolador: Chip Raspberry Pi RP2040
Motor: motor codificador de metal 37-520
Taxa de redução: 1:30
Velocidade ociosa: 333 RPM
Codificador do motor: sensor de velocidade hall de fase AB de 11 fios, suporte odometria da roda
Sensor IMU: MPU9250
Lidar: RPLIDAR A1
Interface de áudio: Um alto-falante, microfones duplos, suporte fala inteligente
Navegação de mapeamento: suporte ao mapeamento de navegação
Resources & Services
Wiki: www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit
Na Caixa
Kit de desenvolvimento Jetson Nano 4GB B01
Cartão TF 64GB x 1
Leitor de cartão TF x 1
Chassi JetRacer ROS x 1
Peça acrílica x 1
Suporte de câmera x 1
Placa de expansão JetRacer ROS x 1
RPLIDAR A1 x 1
Câmera IMX219-160 x 1
Sem fio-AC8265 x 1
Adaptador USB x 1
Codificador de motor de alta potência x 2
Tampa do motor x 1
Montagem servo x 1
Servo MG996R x 1
Pneu 65mm x 4
Ventilador de resfriamento x 1
Almofada de feltro EVA 2PCS x 1
Gamepad sem fio x 1
Cabo PH2.0 6PIN x 2
Antena 2PCS x 2
Adaptador IPEX para SMA 2PCS x 1
Carregador de bateria 12,6 V 2A x 1
Pacote de ferramentas e acessórios x 1
Papel de tabuleiro de xadrez x 1
Pacote de parafusos x 1
Guia De Seleção Do Robô Jetson AI
JETBOT ROS JETRACER ROS JETBOT JET RACER JET RACER PRO
CONJUNTO A B A B A B A B A B
CONTROLADOR* B01 WS 4GB B01 WS 4GB B01 WS 4GB B01 WS 4GB B01 WS 4GB
MICROCONTROLADOR RP2040 N / D
FALA INTELIGENTE Alto-falantes duplos
Microfones duplos
suportam fala inteligente
Microfones duplos de um alto-falante
suportam fala inteligente N / D
SENSOR Sensor IMU
RPLIDAR A1 N / D
MAPEAMENTO DE NAVEGAÇÃO Apoiar Não suporta
CÂMERA Resolução HD de 8MP, câmera grande angular FOV de 160°
OLED 0,91″ 128×32 pixels
SEM FIO NIC sem fio AC8265, WiFi de banda dupla 2.4G/5G, Bluetooth 4.2
TIPO DE CONDUÇÃO Diferencial 2WD Direção Ackerman
Motorredutor duplo tração traseira Diferencial 2WD Direção Ackerman
Motorredutor duplo tração traseira Direção Ackerman
Motores de alta velocidade 4WD
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