Descrição
Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Kit
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Projetado para educação STEM e robótica de hobby
Design modular com peças em alumínio, fibra de carbono e G10
Usa motores Lynxmotion Smart Servo (LSS)
Software de braço robótico Lynxmotion FlowArm LSS (download)
Suporte para sistema operacional do robô 2 (ROS2)
Na Caixa
3 x LSS ST1 actuators
2 x LSS HT1 actuator
LSS Adapter (electronics interface)
12 V Wall adapter with on/off switch
USB cable
All necessary brackets, frame components and hardware
Screwdriver (Phillips PH1, PH2)
Aesthetic plastic shells with vinyl stickers
Esta configuração versátil facilita a personalização e a expansão de aplicações através do uso de suportes adicionais, componentes eletrônicos, sensores e muito mais, e adicionar graus adicionais de liberdade ou alterar a garra é simples.
Embora seja adequado para uso em uma mesa para desenvolvimento e experimentação, o braço pode ser facilmente encaixado em um robô móvel e alimentado por uma bateria LiPo 3S (11,1 V) (vendida separadamente) com conector XT60. A placa eletrônica do adaptador LSS incluída facilita a conexão a uma placa compatível com Arduino Shield, Raspberry Pi, XBee ou outro dispositivo serial.
Arquivos de design CAD, bem como exemplos usando Arduino e Python estão disponíveis para que estudantes e amadores possam integrar o braço em seus projetos.
A interface gráfica do usuário LSS FlowArm, criada usando o FlowBotics Studio, facilita a gravação e a reprodução de sequências.
Página Wiki para FlowArm LSS
Os servomotores inteligentes Lynxmotion foram projetados e otimizados para juntas robóticas articuladas e facilidade de uso. O protocolo de comunicação LSS personalizado é legível por humanos, usa full duplex (linhas Tx e Rx dedicadas) e taxas de transmissão selecionáveis.
Otimize o movimento alterando as propriedades de cada servo; qualquer coisa, desde definir uma velocidade máxima ou faixa angular até a aceleração angular, manter a rigidez e muito mais.
Cada servo pode ser consultado para uma ampla variedade de valores em tempo real ou configurações configuradas, incluindo feedback do sensor do codificador absoluto (posição, velocidade e mais), corrente, tensão e temperatura.
Características
5x servomotores inteligentes modulares totalmente configuráveis
Suportes modulares de alumínio, tubos de fibra de carbono e muito mais
A pinça estilo V abre de 0 a 180 graus
Compatível com a eletrônica do conjunto servo eretor Lynxmotion
Crie sequências usando o modo de aprendizagem portátil, coordenadas e braço virtual
Recursos de segurança integrados (sobrecorrente, temperatura, tensão)
Protocolo de comunicação LSS fácil de entender e legível por humanos
Especificações
Eixos: 4 graus de liberdade + 1 (pinça)
Alcance horizontal máximo: 15,910″ / 404,12 mm
Alcance vertical máximo: 19,899″ / 505,44 mm
Carga útil: 100g (alcance máximo)*
Entrada da fonte de alimentação: 110 V a 240 V CA 50/60 Hz CA (plugue tipo A dos EUA)
Saída da fonte de alimentação: 12V, 6A DC com conector XT60
Peso: 1,43 libras/0,650 kg
* Observe que se segurar 100g com alcance total, os servos de ombro e cotovelo aquecerão rapidamente. A carga útil aumenta mais perto da base.
Documentação do Fabricante
Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) Information & Guide
Lynxmotion SES-V2 Arms & Accessories
Lynxmotion Wiki – 4 DoF ROS2 Support
Lynxmotion ROS2 Support for SES V2 Robotic Arms
Especificações
Compartilhar
Copy Link
Avaliações
Não há avaliações ainda.