Descrição
Arduino Tinkerkit Braccio Robotic Arm T050000
Produto Lacrado de Fábrica
O TinkerKit Braccio é um braço robótico totalmente operacional, controlado via Arduino. Ele pode ser montado de diversas maneiras para diversas tarefas, como mover objetos.
Você também pode conectar uma câmera ou painel solar.
Existem muitas maneiras pelas quais o Braccio pode ampliar o alcance de seus dispositivos.
O braço robótico Arduino Tinkerkit Braccio tem capacidade de carga máxima de 150 gramas a uma distância de 32 centímetros e 400 gramas em sua configuração mínima.
O Braccio é um braço robótico totalmente operacional que pode ser controlado com uma placa Arduino e montado de diferentes maneiras para diversas tarefas.
Ele pode ser usado para mover objetos, montar uma câmera ou rastrear o movimento do sol com um painel solar.
Peso, 792g.
Alcance máximo de distância operacional, 80 cm.
Altura máxima, 52 cm.
Largura da base, 14 cm.
Largura da pinça, 90 mm.
Comprimento do cabo, 40 cm.
PAYLOAD
Capacidade de carga, Peso máximo a 32 cm de distância operacional: 150 g.
Peso máximo na configuração mínima do Braccio: 400g.
TinkerKit Braccio – Braço robótico controlado por Arduino O TinkerKit Braccio é um braço robótico totalmente operacional, controlado por meio de uma placa Arduino.
Projetado para uso em mesa e é fornecido em forma de kit para que você possa montá-lo de acordo com suas próprias necessidades.
Pode ser usado de diversas maneiras e é facilmente adaptável.
Pegue e mova objetos, monte uma câmera e acompanhe seus movimentos em uma videochamada ou conecte um painel solar e acompanhe o movimento do sol.
O Tinkerkit Braccio é fornecido em kit e requer montagem antes do uso.
Um servo escudo Braccio está incluído, mas você precisa de uma placa Arduino para operação, por exemplo RS 715-4081.
O Braccio vem em forma de kit e requer montagem antes do uso. Inclui um servo escudo Braccio, mas você precisará de uma placa Arduino para operá-lo.
Especificações técnicas
Power
Recomenda-se alimentar a placa através da conexão jack com uma fonte de alimentação regulada de 5 VCC @ 4000 mA fornecida na caixa.
Existe um regulador de tensão integrado para tensões mais altas que protegem a blindagem Braccio.
NOTA: A proteção não funciona para o Arduino Yun se você colocar a ponte entre Vin e 5V no Arm Robot Shield V1 (versão maior é chamada de Shield Braccio e possui um botão liga / desliga na parte superior do Shield)
Características físicas
Peças plásticas x 21
Parafusos x 63
Arruela plana x 16
Porca hexagonal x 7
Molas x 2
Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Escudo compatível com Arduino x 1
Fonte de alimentação 5V, 4A x 1
Chave de fenda Phillips x 1
Envoltório de proteção de cabo espiral x 1
Kit Braccio totalmente montado:
Weight
792 g
Maximum operating distance range
80 cm
Maximum Height
52 cm
Base Width
14 cm
Gripper Width
90 mm
Cable length
40 cm
Load Capacity
Maximum weight at 32 cm operating distance: 150 g
Maximum weight at the minimal Braccio configuration: 400g
Braccio Shield: O comprimento e largura máximos do Braccio Shield PCB são 2,7 e 2,1 polegadas, respectivamente, com o conector de alimentação estendendo-se além da dimensão anterior. Quatro furos para parafusos permitem que a placa seja fixada em uma superfície ou gabinete. Observe que a distância entre os pinos digitais 7 e 8 é de 160 mil (0,16″), e não é um múltiplo par do espaçamento de 100 mil dos outros pinos.
Especificação Técnica Servo
SpringRC SR431 – Dual Output Servo
Control Signal
PWM Analog
Torque
@ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
Weight
2.19 oz (62.0 g)
Dimentions
1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm)
Speed
@ 4.8V: 0.20 sec/60°
@ 6.0V: 0.18 sec/60°
Rotation Support
Dual Bearings
Gear Material
Metal
Rotation Range
180°
Connector Type
J (aka Futaba)
SpringRC SR311
Control Signal
PWM Analog
Torque
@ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
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