Descrição
Luxonis OAK-D Pro Camera Depth Stereo 3D Sensor OV9782
Produto Lacrado de Fábrica
Fabricante: Luxonis
Product Highlights
Conector USB-C para alimentação e comunicação, compatível com os protocolos USB2 e USB3 (5Gbps / 10Gbps)
LED de iluminação IR: permite perceber ambientes com pouca ou nenhuma luz
Projetor de ponto a laser IR (estéreo ativo): melhora a percepção de profundidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (pouca ou nenhuma textura de superfície)
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para AI)
Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles com arquitetura/criação personalizados
Codificação: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Visão computacional: warp/dewarp, redimensionar, cortar, detecção de borda, rastreamento de recursos
Percepção de profundidade estéreo a 120 FPS com filtragem
Rastreamento de objetos: rastreamento 2D e 3D
Dimensão: 97×29,5×22,9 mm
Peso: 91g
Na Caixa
Câmera OAK-D Pro Sensor OV9782
Adaptador Y
Cabo USB-CA-1metro
A OAK-D Pro é uma câmera OAK Série 2 que oferece poder de processamento 4 TOPS e a capacidade de executar qualquer modelo AI.
A OAK-D Pro possui um LED de iluminação IR (para visão noturna) e um projetor de ponto laser IR (estéreo ativo).
Disponível em três variantes:
A OAK-D Pro está disponível em três variantes: Foco Fixo , Foco Automático e com Sensor OV9782. Essas variantes diferem apenas na configuração da câmera colorida central. A variante de foco fixo tem a lente fixada mecanicamente, enquanto o foco automático tem um eletroímã que controla a posição da lente dinamicamente.
As câmeras com Foco Automático são recomendadas para objetos próximos entre 10 cm a 50 cm do dispositivo (veja o vídeo). Eles também podem ser configurados manualmente para uma posição de foco específica utilizando a API DepthAI.
Câmeras de Foco Fixo são recomendadas para aplicações de vibração pesada, como drones, cortadores de grama ou veículos (veja o vídeo).
Camera module specifications
Camera Specs
Color camera
Stereo pair
Sensor
IMX378 (PY004 AF, PY052 FF)
OV9282 (PY003)
DFOV / HFOV / VFOV
81° / 69° / 55°
82° / 72° / 50°
Resolution
12MP (4032×3040)
1MP (1280×800)
Focus
AF: 8cm – ∞, FF: 50cm – ∞
FF: 19.6cm – ∞
Max Framerate
60 FPS
120 FPS
F-number
1.8 ±5%
2.0 ±5%
Lens size
1/2.3 inch
1/4 inch
Effective Focal Length
4.81mm
2.35mm
Distortion
< 1% AF, < 1.5% FF < 1% Pixel size 1.55µm x 1.55µm 3µm x 3µm Segurança do laser Este produto está classificado internacionalmente como um Produto Laser de Classe 1 de acordo com a EN/IEC 60825-1, Edição 3 (2014). Não ligue o produto se algum dano externo for observado. Não tente abrir nenhuma parte deste produto a laser. Radiação laser invisível quando aberto. Evite a exposição direta ao feixe. Não há peças que possam ser reparadas pelo usuário com este produto a laser. A modificação ou manutenção do módulo estéreo, especificamente do projetor infravermelho, pode fazer com que as emissões excedam a Classe 1. Não são permitidos elementos ópticos de ampliação, como lupas e lupas. Não tente atualizar o firmware da câmera que não foi lançado oficialmente para o módulo e revisão específicos da câmera.
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