Descrição
Intel RealSense Stereo Depth 3D Infravermelho Camera D435F
Produto Lacrado de Fábrica
Fabricante: Intel Realsense
Product Highlights
Um poderoso processador de visão que usa tecnologia de processo de 28 nanômetros (nm) e suporta até 5 pistas MIPI Camera Serial Interface 2 para calcular imagens de profundidade em tempo real e acelerar a saída.
Novo algoritmo de profundidade estéreo avançado para percepção de profundidade precisa.
Um conjunto de sensores de imagem com um filtro de passagem IR que permite capturar a disparidade entre as imagens com resolução de até 1280 x 720.
Suporte para plataforma cruzada, Intel® RealSense™ SDK 2.0 de código aberto.
Processador de sinal de imagem colorida dedicado para ajustes de imagem e dimensionamento de dados de cores.
Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade
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Intel® RealSense™ D435fF
Qualidade de profundidade aprimorada com IR
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* A câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435f expande nosso portfólio visando o crescente mercado de robôs móveis autônomos. O D435f utiliza um filtro de passagem IR para melhorar a qualidade do ruído de profundidade e a faixa de desempenho em muitos ambientes robóticos.
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Veja melhor com infravermelho
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* A D435f funciona bem em ambientes internos e externos, e o filtro de passagem IR melhora a qualidade da profundidade em cenas com padrões repetitivos e atenua os reflexos visíveis.
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Corte o brilho
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* Atenua o brilho das luzes do teto refletidas por pisos brilhantes e aprimora o padrão texturizado do projetor IR.
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Fácil Integração.
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* A D435f incorpora um filtro de infravermelho próximo de 750nm na linha de produção da Intel para uma integração simples e imediata.
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Soluções que funcionam.
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* Resolve a falsa profundidade vista em cenas com padrão vertical repetitivo, como postes no aeroporto, persianas verticais, tubos no teto, ralos de piso e pequenos ladrilhos.
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Robótica no mundo real.
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* A D435f é uma excelente adição à família D400, que é usada em uma ampla variedade de casos de uso robótico.
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Especificações Técnicas
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Use Environment Indoor/Outdoor
Image Sensor Technology Global Shutter
Ideal Range .3 m to 3 m
Depth Technology Stereoscopic
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution ~28 cm
Depth Accuracy <2% at 2 m Depth Field of View (FOV) 87° × 58° (±3°) Depth Stream Output Resolution Up to 1280 × 720 Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps Depth Filter IR Pass RGB Frame Resolution 1920 × 1080 RGB Frame Rate 30 fps RGB Sensor Technology Rolling Shutter RGB Sensor FOV 69° × 42° RGB Sensor Resolution 2 MP Camera Module Intel RealSense Module D430 + RGB Camera Vision Processor Board Intel RealSense Vision Processor D4 Form factor Camera Peripheral Camera Dimension (Length × Depth × Height) 90 mm × 25.8 mm × 25 mm Connectors USB-C* 3.1 Gen 1* Mounting Mechanism – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Two M3 thread mounting points
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