Descrição
Holybro H-RTK F9P GNSS Base 12022
Produto Lacrado de Fábrica
O H-RTK F9P é a mais recente série de sistemas de posicionamento GNSS de alta precisão diferencial da Holybro. Este sistema fornece RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho confiável, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, e taxa de atualização rápida para aplicações altamente dinâmicas e de alto volume com precisão centimétrica. Ele usa um módulo UBLOX ZED-F9P, uma bússola IST8310 e um indicador LED tricolor. Ele também tem um interruptor de segurança integrado para uma operação simples e conveniente.
Nós projetamos diferentes modelos para você escolher, cada um com tamanho e design de antena diferentes para atender às diferentes necessidades dos clientes.
Teste e comparação RTK: Grande resumo do GPS por Andrew Tridgell (Ardupilot)
Nota : O driver do LED de status foi alterado. Este LED é suportado no PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 e posterior. (Mais informações)
Especificação:
Modelo do produto
Rover H-RTK F9P
H-RTK F9P Helicoidal
Base H-RTK F9P
SKU
SKU12017 e SKU12025
SKU12018
SKU12022
Aplicativo
Somente Rover (aeronave)
Rover (aeronave) ou estação base
Somente estação base
GNSS
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) BeiDou B1
BeiDou B2Hz)
Galileu E1-B/CH
Galileu E5b
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) BeiDou B1
BeiDou B2Hz)
Galileu E1-B/CH
Galileu E5b
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) BeiDou B1
BeiDou B2Hz)
Galileu E1-B/CH
Galileu E5b
Antenas Pico de Ganho (MAX)
L1: 4,0 dBi L2: 1,0 dBi
2 dBi
5,5 dBi
Ganho de LNA
(típico)
20,5 ± 1 dB
33±2dB
40±2dB
Tempo para a primeira correção
Partida a frio:≤29s Partida a quente:≤1s
Partida a frio:≤25s Partida a quente:≤1s
Partida a frio:≤24s Partida a quente:≤1s
Pesquisa RTK em tempo real
N / D
≤5 minutos @2,0mCEP
≤5 minutos @1,5mCEP
Dados e taxa de atualização
RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx.
RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx.
Base móvel RTK: 5 Hz máx.
RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx.
Base móvel RTK: 5 Hz máx.
Porta
Cabo GH1.25 10 pinos
ou cabo GH1.25 de 6 pinos
Porta 1: GH1.25 10 pinos
Porta 2: USB Tipo-c Porta 3: UART 2 (GH1.25 6 pinos)
Porta 1: GH1.25 10 pinos
Porta 2: USB Tipo-c Porta 3: UART 2 (GH1.25 6 pinos)
Comprimento do cabo
26cm
GH 10P: 150 mm
GH 10P: 400 mm
GH 10P a 6P: 300 mm
SMA-TNC: 5m
Tipo de conexão de antena
N / D
Conselho: SMA feminino
Antena: SMA macho
Conselho: SMA feminino
Antena: TNC fêmea
Comprimento do cabo SMA-TNC macho-macho: 5m (incluído)
Taxa de transmissão:
115200 5Hz (padrão) pode ser definido
115200 5Hz (padrão) pode ser definido
115200 5Hz (padrão) pode ser definido
Tensão de trabalho:
4,75 V~5,25 V
4,75 V~5,25 V
4,75 V~5,25 V
Consumo atual
~250mA
~250mA
~250mA
Dimensões
Diâmetro: 76mm Altura: 20mm
Placa: 34,8*52,7*12,9 mm
Diâmetro da antena: 27,5 mm
Altura da antena: 59mm
Placa: 34,8*52,7*12,9 mm
Diâmetro da antena: 152 mm
Altura da antena: 62,2 mm
Classificação IP IPX6 N / D N / D
Peso
106g
49g
469g
Outras informações técnicas podem ser encontradas em nosso Página de documentação do Holybro.
Links de referência
Teste e comparação RTK por Andrew Tridgell (Ardupilot)
Guia do usuário: configuração e primeiros passos (Piloto Ardu)
Usando H-RTK com Cube Pilot
Orientação da bússola Ardupilot IST8310
Guia do usuário: configuração e primeiros passos (PX4)
Guia de direção/guinada do GPS (também conhecido como linha de base móvel)
Pinagem H-RTK
Dimensões
Transferências
H-RTK F9P Rover Lite (SKU12017) e H-RTK F9P Rover Lite 2º GPS (SKU12025)
Este modelo tem custo mais baixo, peso leve e alto desempenho. Ele pode atender às necessidades de usuários gerais de DIY. Devido ao custo mais baixo, este modelo também pode minimizar muito o custo de grandes projetos de drones de enxame, como shows de luzes de enxame. Ele tem um interruptor de segurança integrado e um indicador LED tricolor, e é compatível com o controlador de voo da série Pixhawk de código aberto .
Incluído no Pacote:
H-RTK F9P Rover Lite *1 (Opcional)
H-RTK F9P Rover Lite 2º GPS *1 (Opcional)
Suporte fixo de GPS em fibra de carbono (40 mm) *1
Conversor GPS UART para USB *1(Para SKU12017)
Cabo USB (tipo C) *1
H-RTK F9P Helicoidal (SKU12018)
Este modelo usa uma antena helicoidal, que tem melhor desempenho do que a versão lite. Este modelo pode ser usado tanto em rover (aeronave) quanto como estação base. O design do casco de liga de alumínio também tem um interruptor de segurança integrado e um indicador LED tricolor, e é compatível com o controlador de voo Pixhawk-Standard Flight Controller de código aberto.
Incluído no Pacote:
H-RTK F9P *1
Antena GNSS de alta precisão (CHX603A) *1
Suporte fixo de GPS em fibra de carbono (29 mm) *1
Cabo GH 10P 150mm *
Cabo GH 6P 300mm *1
Cabo GH 10P 400mm *1
Cabo USB tipo C *1
Base H-RTK F9P (SKU12022)
A placa é a mesma que a número 2 acima, mas é equipada com uma antena de alto ganho. Este modelo é mais adequado para uso como estação base. A velocidade de busca e a precisão de posicionamento são as mais altas entre os três modelos.
Incluído no Pacote:
H-RTK F9P *1
Antena GNSS de alta precisão (CSX627A) *1
( Observação : a antena CS7624A na base H-RTK F9P (SKU12022) e na base M8P (SKU12021) foi substituída pela similar CSX627A até novo aviso. – Cabo SMA-TNC macho-macho (comprimento: 5 m) *1 – Adaptador fêmea de 1/4” para macho de 5/8” -11 *1 – Cabo USB tipo C *1 *Suporte para tripé não incluso (vendido separadamente)
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