Descrição
HOLYBRO H-RTK ZED-F9P Rover , 12054
Produto Lacrado de Fábrica
Na Caixa
1x H-RTK ZED-F9P Rover – UART 10-Pin (GPS1 Port)
1x Fixed Carbon Fiber GPS mount
Visão geral
O H-RTK ZED-F9P Rover é uma versão atualizada do H-RTK F9P Rover original. Este GPS RTK apresenta o receptor GNSS u-blox ZED-F9P, bússola RM3100 e um indicador LED tricolor, fornecendo dados precisos de posicionamento e orientação. Ele também possui uma classificação IP66, oferecendo proteção robusta contra poeira e água, tornando-o adequado para ambientes desafiadores.
Este GPS RTK oferece capacidades RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho consistente. Ele suporta recepção simultânea de sinais GPS (L1 e L2), GLONASS, Galileo e BeiDou, garantindo posicionamento confiável e preciso. Este GPS RTK oferece precisão de nível centimétrico com o uso de uma estação base ou serviço NTRIP. Além disso, há também uma opção DroneCAN que oferece MCU, IMU, barômetro e comunicação e integração robustas para sistemas UAV avançados.
A bússola PNI RM3100 de alta precisão garante orientação e estabilidade precisas, oferecendo confiabilidade excepcional, tornando-a ideal para aplicações UAV exigentes. Ela fornece alta resolução, baixo consumo de energia, grande imunidade a ruído de sinal, uma grande faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. Suas medições são estáveis em temperatura e inerentemente livres de desvio de deslocamento.
Teste e comparação RTK: Grande resumo do GPS por Andrew Tridgell (Ardupilot)
Características
Receptor GNSS avançado: equipado com o receptor GNSS u-blox ZED-F9P de alta precisão.
Bússola RM3100 integrada: precisão de orientação e estabilidade.
Antena de alto ganho: antena de patch empilhada de banda dupla de alto ganho e grande integrada para melhor recepção de sinal em frequências GNSS.
Design durável: classificação IP66 para proteção contra poeira e água, adequado para ambientes agressivos.
Filtragem e amplificação avançadas: utiliza arquitetura de acoplador híbrido + SAW + LNA + acoplador híbrido, garantindo clareza de sinal superior e rejeição de interferências.
Blindagem EMI robusta: garante integridade consistente do sinal minimizando o impacto da interferência eletromagnética.
Instalação versátil: monte facilmente este GPS em uma superfície plana ou com um suporte elevado para posicionamento ideal.
Opção DroneCAN: Oferece MCU, IMU, barômetro e comunicação robusta para sistemas UAV avançados.
Especificação
Modelo do produto
SKU SKU12054 SKU12058 SKU12059
Tipo de conector Cabo GH1.25 10 pinos Cabo GH1.25 6 pinos Cabo GH1.25 de 4 pinos
Portas aplicáveis Porta GPS1 Holybro Porta GPS2 Holybro ou Cubepilot Porta CAN do controlador de voo
Protocolo de Comunicação UART UART DroneCAN
Barômetro MCU
IMU N / D N / D
STM32G4
ICM42688
ICP20100
Magnetômetro Bússola RM3100 de alta precisão e baixo ruído
Aplicativo Estação de movimento
(aeronave, veículo terrestre, veículo marítimo, etc.)
Receptor GNSS Receptor GNSS de alta precisão U-blox ZED-F9P
Banda GNSS
GPS: L1C/A e L2C
GLONASS: L1OF e L2OF
Galileu: E1-B/C e E5b
BeiDou: B1I e B2I
QZSS: L1C/A e L2C
Número de GNSS simultâneos 4
Precisão de direção 0,4 graus
Precisão de posicionamento Horizontal e Vertical: RTK 0,01 m +1 ppm CEP
Antena
Antena de patch cerâmica empilhada de banda dupla ( 47,5*47,5*4 mm)
Ganho LNA de 20,5±1dB (típico)
Antenas Pico de Ganho (MAX)
L1: 4,0 dBi
L2:1,0 dBi
Aquisição
Início rápido: 2s
Partidas assistidas: 2s
Partidas a frio: 25s
Dados e taxa de atualização
RAW: 20 Hz máx.
RTK: 8 Hz máx.
Base móvel RTK: 5 Hz máx.
Altitude máxima
8 0.000 m
Velocidade máxima
500 m/s
Sensibilidade
Rastreamento e Navegação: –167 dBm
Partidas a frio: –148 dBm
Partidas quentes: –157 dBm
Reaquisição: –160 dBm
Pulso do tempo Configurável de 0,25 Hz a 10 MHz
Protocolos NMEA, binário UBX, RTCM 3.3
Filtragem e Amplificação Triplo SAW + Filtragem LNA para filtragem precisa de sinal e amplificação de sinal
Acoplador híbrido duplo para acoplamento de sinal eficiente
Anti-interferência Detecção e remoção de CW ativo
Filtro passa-banda integrado
Anti-spoofing Algoritmos avançados anti-spoofing
Comprimento do cabo 40cm
Taxa de transmissão: 115200 5Hz (padrão) pode ser definido
Temperatura de trabalho -40 °C a +85 °C
Tensão de trabalho: 4,75 V~5,25 V
Consumo atual ~250mA
Dimensões Diâmetro: 78mm Altura: 22mm
Classificação IP IP66
Peso 117g
Diagrama de fiação de amostra
Links de referência
Log de alterações de versões anteriores
Teste e comparação RTK por Andrew Tridgell (Ardupilot)
Guia do usuário: configuração e primeiros passos (Piloto Ardu)
Guia do usuário: configuração e primeiros passos (PX4)
Guia de direção/guinada do GPS (também conhecido como linha de base móvel)
Pinagem
Dimensões
Transferências
Para outros detalhes técnicos e guia do usuário, consulte o Página de documentação aqui.
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