Descrição
Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical 12037
Produto Lacrado de Fábrica
Fabricante: Holybro
Na Caixa
1x DroneCAN F9P Helicoidal
1x Antena GNSS de alta precisão
1x cabo GH 4P 400mm
1x cabo GH 4P 150mm
1x cabo GH 6P 150mm
1x cabo SH 8P 150mm
1 x cabo USB (tipo-c)
O DroneCAN H-RTK F9P é o mais recente sistema de posicionamento GNSS diferencial de alta precisão da Holybro. Adotou o protocolo DroneCAN para comunicação.
Ele fornece RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho confiável, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e uma taxa de atualização rápida para aplicativos altamente dinâmicos e de alto volume com precisão centimétrica.
Com a adoção do protocolo DroneCAN, ele possui taxa de atualização de navegação de até 8 Hz, capacidade de atualização, imunidade a ruídos, recursos em tempo real e é mais robusto que o UART devido à sua maior resistência a interferências eletromagnéticas.
Ele não ocupa nenhuma porta serial do controlador de vôo e vários dispositivos CAN podem ser conectados ao mesmo barramento CAN por meio de um hub.
O DroneCAN-F9P usa um módulo u-blox F9P, uma bússola BMM150 e um indicador LED tricolor e está equipado com o processador STM32G4 rodando a 170 MHz com 512 KByte Flash e 96KByte RAM. Ele suporta atualização de firmware DroneCAN através da ferramenta DroneCAN GUI. É compatível com o controlador de vôo da série Pixhawk de código aberto.
Características
Projetamos dois modelos de DroneCAN H-RTK F9P para você escolher, cada um com tamanho e design de antena diferentes para atender às diferentes necessidades dos clientes.
DroneCAN F9P Rover
O modelo Rover tem um perfil mais plano e maior resistência à água. Ele usa uma antena patch de banda dupla e vem com um cabo integrado para conectar ao barramento CAN. Ele se destaca em espaços onde há poucas obstruções.
Você pode encontrar o link de compra deste produto aqui
DroneCAN F9P Helicoidal
Este modelo usa uma antena helicoidal, que tem desempenho um pouco melhor no espaço com obstruções do que a versão Rover. A antena deste módulo pode ser conectada diretamente ao módulo ou conectada por meio de um cabo SMA, oferecendo a máxima flexibilidade. Ele também possui uma porta UART2 exposta, permitindo que você faça YAW/Heading (também conhecido como linha de base móvel).
Este Anúncio
Este modelo pode ser usado no rover (aeronave) ou como estação base. No entanto, quando usado como estação base, o RTK se comunica com a estação de controle terrestre via USB, portanto, o protocolo DroneCAN não é usado. Você pode considerar usar o padrão H-RTK F9P Helicoidal ou Base para a sua Estação Base.
Especificação e comparação
DroneCAN H-RTK F9P Rover
DroneCAN H-RTK F9P Helicoidal
Aplicação pretendida
Rover (aeronave) apenas
Rover (aeronave) ou estação base
Receptor GNSS
Módulo GNSS de alta precisão U-blox ZED-F9P
Módulo GNSS de alta precisão U-blox ZED-F9P
Antena
Antena Cerâmica Patch com 20dB LNA
Antena Helicoidal com 36dB LNA
Processador
STM32G473
STM32G473
Magnetômetro
BMM150
BMM150
GNSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
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