Name: Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover 12034 12035
Brand: Holybro
SKU: Holybro-DroneCAN-H-RTK-F9P-Rover-12034-12035
Availability: InStock

Descrição

Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover 12034 12035

Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Holybro

Variações

OEM 12034 Comprimento do cabo 27CM

OEM 12035

Comprimento do cabo 42CM

Na Caixa

1x DroneCAN F9P Rover

1 x montagem GPS de fibra de carbono fixa

O DroneCAN H-RTK F9P é o mais recente sistema de posicionamento GNSS diferencial de alta precisão da Holybro. Adotou o protocolo DroneCAN para comunicação.

Ele fornece RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho confiável, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e uma taxa de atualização rápida para aplicativos altamente dinâmicos e de alto volume com precisão centimétrica.

Com a adoção do protocolo DroneCAN, ele possui taxa de atualização de navegação de até 8 Hz, capacidade de atualização, imunidade a ruídos, recursos em tempo real e é mais robusto que o UART devido à sua maior resistência a interferências eletromagnéticas.

Ele não ocupa nenhuma porta serial do controlador de vôo e vários dispositivos CAN podem ser conectados ao mesmo barramento CAN por meio de um hub.

O DroneCAN-F9P usa um módulo u-blox F9P, uma bússola BMM150 e um indicador LED tricolor e está equipado com o processador STM32G4 rodando a 170 MHz com 512 KByte Flash e 96KByte RAM. Ele suporta atualização de firmware DroneCAN através da ferramenta DroneCAN GUI. É compatível com o controlador de vôo da série Pixhawk de código aberto.

Características

Projetamos dois modelos de DroneCAN H-RTK F9P para você escolher, cada um com tamanho e design de antena diferentes para atender às diferentes necessidades dos clientes.

DroneCAN F9P Rover

O modelo Rover tem um perfil mais plano e maior resistência à água. Ele usa uma antena patch de banda dupla e vem com um cabo integrado para conectar ao barramento CAN. Ele se destaca em espaços onde há poucas obstruções.

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DroneCAN F9P Helicoidal

Este modelo usa uma antena helicoidal, que tem desempenho um pouco melhor no espaço com obstruções do que a versão Rover. A antena deste módulo pode ser conectada diretamente ao módulo ou conectada por meio de um cabo SMA, oferecendo a máxima flexibilidade. Ele também possui uma porta UART2 exposta, permitindo que você faça YAW/Heading (também conhecido como linha de base móvel).

Você pode encontrar o link de compra deste produto aqui

Este modelo pode ser usado no rover (aeronave) ou como estação base. No entanto, quando usado como estação base, o RTK se comunica com a estação de controle terrestre via USB, portanto, o protocolo DroneCAN não é usado. Você pode considerar usar o padrão H-RTK F9P Helicoidal ou Base para a sua Estação Base.

Especificação e comparação

DroneCAN H-RTK F9P Rover

DroneCAN H-RTK F9P Helicoidal

Aplicação pretendida

Rover (aeronave) apenas

Rover (aeronave) ou estação base

Receptor GNSS

Módulo GNSS de alta precisão U-blox ZED-F9P

Antena

Antena Cerâmica Patch com 20dB LNA

Antena Helicoidal com 36dB LNA

Processador

STM32G473

Magnetômetro

BMM150

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