Produto Lacrado de Fábrica

A série UGV01 é um chassi de robô móvel sobre esteiras, que apresenta excelente capacidade de travessia off-road e desempenho antivibração, código aberto para desenvolvimento secundário.

Ele suporta vários computadores host (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc.), o computador host pode se comunicar com o computador escravo ESP32 através da porta serial.

O motor com encoder pode obter feedback de velocidade para controle de velocidade em malha fechada.

Módulo de fonte de alimentação 3S UPS integrado, suporta 3 baterias de 18650 Li (em série, NÃO incluídas), que fornece energia ininterrupta para o robô e suporta carregamento e saída de energia ao mesmo tempo.

Placa de driver de robô multifuncional integrada, baseada em ESP32, com WIFI e Bluetooth integrados, para acionar servos de barramento serial, emitir sinal PWM, expandir o slot para cartão TF, etc.

O UGV01 adota vários sistemas de suspensão independentes que reduzem bastante o impacto de terrenos complexos e podem atender facilmente às necessidades de cargas pesadas, absorção de choque e off-road.

Além disso, vem com 2 trilhos de perfil padrão europeu 1020, oferecendo mais possibilidades para desenvolvimento secundário.

Especificações

Dimensões do contorno 231×197×151mm Sistemas de suspensão 4×2 (independente)

Altura do chassi 26mm Distância do centro ferroviário 170mm

Largura da trilha 44mm Velocidade de corrida 0,25~1m/s

Comprimento de aterramento no nível da via (sem carga) 115 mm Material de suspensão Aço inoxidável de 1,5 mm (espessura)

Comprimento de aterramento de escalada em pista (com carga grande) 170mm Material do corpo 2mm (espessura) liga de alumínio 5052

Peso 1,9kg Capacidade de obstáculo vertical 40mm

Carga útil de condução 6,2 kg Habilidade de escalada 36°

Suporte de bateria Bateria de lítio 18650 × 3 (NÃO incluída) Raio mínimo de giro 0m (rotação in situ)

O tempo de carga 1h50 Vida útil da bateria 1h (saída contínua de potência total)

Potência do motor 5,2 W × 2 Função de controle remoto WI-FI AP/STA

Codificador do motor Pulso básico 11PPR Interface de comunicação Interface servo UART/barramento serial/IIC

Recursos E Serviços

WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV01

O post WaveShare UGV01 Off-Road Tracked , compatível com NVDIA Jetson Nano e Raspberry Pi apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

RoArm-M1 é um braço robótico serial com 5-DOF no total, incluindo a liberdade de fixação da pinça

Dois métodos de controle na demonstração: controle de ângulo e controle de coordenadas

Suporta o modo Leading-following baseado em ESP-NOW

Suporta gravação de movimento e modo de controle de reprodução

Baseado em ESP32, suporta comunicação WIFI e UART, fornece múltiplas demonstrações de modelos de movimento e aplicação Web multiplataforma

Suporta vários computadores host, fornece demonstração do ROS 2 e outros recursos de aprendizagem avançados

Servo serial de alto torque, ESP32 (plugue americano)

Flexibilidade e precisão excepcionais de 5 DOF

Módulo de controle principal avançado ESP32-WROOM-32

Conectividade perfeita de 2.4G WiFi e Bluetooth 4.2

Pinça de aço inoxidável durável e braço de fibra de carbono

Design compacto para integração eficiente no espaço de trabalho

Resources & Services

WIKI: www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1

O post WaveShare RoArm-M1 Desktop Robotic Arm Kit, High-Torque Serial Bus Servo, Based On ESP32, 5-DOF, Supports Wireless Control apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Robô AI 4WD de código aberto

Controladores duplos

Flexível e Expansível

Corpo todo em metal

Visão Computacional

Vem com tutoriais interativos

Na Caixa

O post WaveShare RaspRover Open-source 4WD AI Robot, Dual controllers, All-metal Body, Computer Vision, Raspberry Pi 5 apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Robô de corrida AI de alta velocidade PiRacer Pro (sem Raspberry Pi)

Projetado para Raspberry Pi (não incluído)

Oferece câmera FOV de 5MP 160°

Permite que você aprenda profundamente o carro independente

Adequado para ensino médio/corrida profissional

Apoia o projeto DonkeyCar

Funciona com 4 baterias 18650 (não incluídas)

Na Caixa

Raspberry Pi 4 Model B (4GB)

Micro SD Card 32GB

On-road chassis

PiRacer Pro expansion board

RPi Camera (G)

Acrylic camera spacer

Camera holder

8.4V battery charger + EU head

Wireless gamepad

6Pin cable

Spanner

Screwdriver x2

Micro SD card reader

Screws pack

Track map

O robô de corrida AI de alta velocidade PiRacer Pro com Raspberry Pi 4 model B 4GB é baseado no projeto de código aberto DonkeyCar.

O DonkeyCar utiliza a estrutura de rede neural de aprendizado profundo Keras/TensorFlow, juntamente com a biblioteca de visão computacional OpenCV, para alcançar a direção autônoma.

TensorFlow é uma plataforma completa que ajudará você a criar e implantar facilmente um modelo de aprendizado de máquina, independentemente de você ser um especialista ou novato.

O PiRacer Pro Al Kit é baseado na estrutura de estudo de redes neurais de aprendizado profundo de código aberto do Google, TensorFlow, e desenvolvido em Python – uma das linguagens de programação mais populares.

Engrenagens de metal: acionadas por engrenagem de motor de cobre e engrenagem de touro temperada, resistente e à prova de desgaste.

Motor escovado ESC: Motor à prova d’água de qualidade ESC (controlador eletrônico de velocidade), controle bidirecional, proteção de nível de baixa tensão.

Diferenciais duplos: Diferenciais dos eixos dianteiro e traseiro, direção mais flexível, redução de derrapagem dos pneus, tração nas 4 rodas.

Motor escovado em carbono: Motor escovado em carbono de alta velocidade e alta potência, vida útil mais longa, desempenho estável.

Amortecedores a óleo : Amortecedores a óleo modernos, otimizando a vibração do corpo durante a corrida, suspensão independente 4WD.

O post WaveShare PiRacer Pro Version, High Speed AI Racing Robot Powered by Raspberry Pi 4 model B 4GB , Supports DonkeyCar Project apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Adota a matriz de sensor térmico infravermelho distante MLX90641, 16 × 12 pixels

Comunicação via interface I2C, configurável para modo rápido (taxa de dados de até 1MHz)

Diferença de temperatura equivalente ao ruído (NETD) Taxa de atualização de 0,1 K RMS a 4 Hz

Tradutor de tensão integrado, compatível com tensão operacional de 3,3 V/5 V

Taxa de quadros programável 0,5~64Hz (0,25~32FPS)

Vem com recursos de desenvolvimento e manual (exemplos para Raspberry Pi/Arduino(ESP32)/STM32)

Documentos:

WIKI: MLX90641-D55_Thermal_Camera

Na Caixa

MLX90641-D55 Câmera térmica x1

PH2.0 4PIN cabo x1

1

2

A câmera térmica MLX90641-D55 é uma câmera de imagem térmica de matriz infravermelha de tamanho pequeno, sem contato e de baixo custo, com 16 × 12 pixels.

Ela detectará a distribuição IR de objetos no campo de visão, transformará os dados em temperatura de superfície dos objetos por cálculo e, em seguida, gerará imagens térmicas para facilitar a integração em diversas aplicações industriais ou de controle inteligente.

Aplicações

Medições de temperatura sem contato de alta precisão

Dispositivos de imagem térmica IR, termômetros IR

Casa inteligente, edifício inteligente, iluminação inteligente

Controle de temperatura industrial, monitoramento de segurança, detecção de intrusão/movimento

Especificações

Tensão de operação: 3,3 V / 5 V

Corrente operacional: ≈12mA

Interface de comunicação: I2C (endereço 0x33)

Campo de visão (Horizontal×Vertical): 55° × 35°

Temperatura de operação: -40 ~ 125 °C

PRECISÃO ABSOLUTA: +/-2°C~50°C

Resolução: ±1°C

Taxa de atualização: 0,5 Hz ~ 64 Hz (programável)

Dimensões: 28 mm × 16 mm

Tamanho do furo de montagem: 2,0 mm

Pinagens

No caso de trabalhar com MCU:

VCC 3,3V / 5V

GND GND

SDA linha de dados MCU.I2C

SCL Linha do relógio MCU.I2C

O post Waveshare MLX90641 IR Array Thermal Imaging Camera, 16×12 Pixels, 55° FOV , Módulo Câmera Termográfica , Compatível com Raspberry Pi apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Adota a matriz de sensor térmico infravermelho distante MLX90640, 32 × 24 pixels

Comunicação via interface I2C, configurável para modo rápido (taxa de dados de até 1MHz)

Diferença de temperatura equivalente ao ruído (NETD) Taxa de atualização de 0,1 K RMS a 1 Hz

Tradutor de tensão integrado, compatível com tensão operacional de 3,3 V / 5 V

Vem com recursos de desenvolvimento e manual (exemplos para Raspberry Pi/Arduino(ESP32)/STM32)

Documentos:

Wiki: www.waveshare.com/wiki/MLX90640-D110_Thermal_Camera

Na Caixa

MLX90640-D110 Câmera térmica x1

PH2.0 4PIN cabo x1

1

2

Esta é uma câmera termográfica de 32 × 24 pixels, campo de visão de 110°, infravermelho, comunicando-se via interface I2C.

É compatível com tensão operacional de 3,3V/5V, suporta plataformas host como Raspberry Pi/Arduino(ESP32)/STM32, etc.

Ao utilizar a matriz de sensor térmico infravermelho distante MLX90640, este módulo pode detectar a distribuição de infravermelho de objetos no campo de visão, transformar os dados em temperatura de superfície dos objetos por cálculo e, em seguida, gerar imagens térmicas.

Devido ao pequeno fator de forma, ela pode ser facilmente integrada em diversas aplicações industriais ou de controle inteligente.

Aplicações

Medições de temperatura sem contato de alta precisão

Dispositivos de imagem térmica IR, termômetros IR

Casa inteligente, edifício inteligente, iluminação inteligente

Controle de temperatura industrial, monitoramento de segurança, detecção de intrusão/movimento

Especificações

Tensão de operação: 3,3 V/5 V

Corrente operacional: <23mA Interface de comunicação: I2C (endereço 0x33) Campo de visão (Horizontal×Vertical): Câmera térmica MLX90640-D55 : 55° × 35° (ângulo estreito FOV, adequado para medição de longo alcance) MLX90640-D110 Câmera térmica : 110° × 75° (FOV de grande angular, adequado para medição de curto alcance) Temperatura de operação: -40°C~85°C Temperatura alvo: -40°C~300°C Resolução: ±1°C Taxa de atualização: 0,5 Hz ~ 64 Hz (programável) Dimensões: 28 mm × 16 mm Tamanho do furo de montagem: 2,0 mm Pinagens No caso de trabalhar com MCU: VCC 3,3V / 5V GND GND SDA linha de dados MCU.I2C SCL Linha do relógio MCU.I2C

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Adota a matriz de sensor térmico infravermelho distante MLX90640, 32 × 24 pixels

Comunicação via interface I2C, configurável para modo rápido (taxa de dados de até 1MHz)

Diferença de temperatura equivalente ao ruído (NETD) Taxa de atualização de 0,1 K RMS a 4 Hz

Tradutor de tensão integrado, compatível com tensão operacional de 3,3 V/5 V

Taxa de quadros programável 0,5~64Hz (0,25~32FPS)

Vem com recursos de desenvolvimento e manual (exemplos para Raspberry Pi/Arduino(ESP32)/STM32)

Documentos:

WIKI: MLX90640-D55_Thermal_Camera

Na Caixa

MLX90641-D55 Câmera térmica x1

PH2.0 4PIN cabo x1

1

2

A câmera térmica MLX90640-D55 é uma câmera de imagem térmica de matriz infravermelha de tamanho pequeno, sem contato e de baixo custo, com 32 × 24 pixels.

Ela detectará a distribuição IR de objetos no campo de visão, transformará os dados em temperatura de superfície dos objetos por cálculo e, em seguida, gerará imagens térmicas para facilitar a integração em diversas aplicações industriais ou de controle inteligente.

Aplicações

Medições de temperatura sem contato de alta precisão

Dispositivos de imagem térmica IR, termômetros IR

Casa inteligente, edifício inteligente, iluminação inteligente

Controle de temperatura industrial, monitoramento de segurança, detecção de intrusão/movimento

Especificações

Tensão de operação: 3,3 V / 5 V

Corrente operacional: ≈12mA

Interface de comunicação: I2C (endereço 0x33)

Campo de visão (Horizontal×Vertical): 55° × 35°

Temperatura de operação: -40 ~ 125 °C

PRECISÃO ABSOLUTA: +/-2°C~50°C

Resolução: ±1°C

Taxa de atualização: 0,5 Hz ~ 64 Hz (programável)

Dimensões: 28 mm × 16 mm

Tamanho do furo de montagem: 2,0 mm

Pinagens

No caso de trabalhar com MCU:

VCC 3,3V / 5V

GND GND

SDA linha de dados MCU.I2C

SCL Linha do relógio MCU.I2C

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Minicomputador Alimentado Por Raspberry Pi 3A+

Tela Sensível Ao Toque HD De 13,3 Polegadas

Portas USB/ETH

CPU ARM Cortex-A53 Quad-Core de 64 Bits e 1,4 GHz

512 MB De RAM

Cartão Micro SD De 16 GB

O post WaveShare Mini-Computer 13.3″ Powered by Raspberry Pi 3A+, HD Touch Screen apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

JetRacer Pro ROS AI Kit B com drivers duplos e Waveshare Jetson Nano Dev Kit

Poderoso microcontrolador Raspberry Pi RP2040

Motor codificador de metal preciso 37-520 com taxa de redução de 1:30

Sensor IMU avançado (MPU9250) para medição inercial

Sistema RPLIDAR A1 Lidar preciso para detecção de obstáculos

Reconhecimento de fala inteligente com microfones duplos

O JetRacer Pro ROS AI Kit B com controladores duplos e Waveshare Jetson Nano Dev Kit é um kit de robótica de última geração projetado para entusiastas e profissionais.

Este kit avançado vem com drivers duplos e um kit de desenvolvimento Waveshare Jetson Nano, fornece uma plataforma abrangente para desenvolvimento e experimentação robótica.

No coração do JetRacer Pro está um poderoso microcontrolador Raspberry Pi RP2040, garantindo um desempenho suave e eficiente.

O kit apresenta um motor codificador de metal 37-520 com taxa de redução de 1:30 e velocidade de marcha lenta de 333 RPM, fornecendo controle de movimento preciso e confiável.

Especificações

Microcontrolador: Chip Raspberry Pi RP2040

Motor: motor codificador de metal 37-520

Taxa de redução: 1:30

Velocidade ociosa: 333 RPM

Codificador do motor: sensor de velocidade hall de fase AB de 11 fios, suporte odometria da roda

Sensor IMU: MPU9250

Lidar: RPLIDAR A1

Interface de áudio: Um alto-falante, microfones duplos, suporte fala inteligente

Navegação de mapeamento: suporte ao mapeamento de navegação

Resources & Services

Wiki: www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit

Na Caixa

Kit de desenvolvimento Jetson Nano 4GB B01

Cartão TF 64GB x 1

Leitor de cartão TF x 1

Chassi JetRacer ROS x 1

Peça acrílica x 1

Suporte de câmera x 1

Placa de expansão JetRacer ROS x 1

RPLIDAR A1 x 1

Câmera IMX219-160 x 1

Sem fio-AC8265 x 1

Adaptador USB x 1

Codificador de motor de alta potência x 2

Tampa do motor x 1

Montagem servo x 1

Servo MG996R x 1

Pneu 65mm x 4

Ventilador de resfriamento x 1

Almofada de feltro EVA 2PCS x 1

Gamepad sem fio x 1

Cabo PH2.0 6PIN x 2

Antena 2PCS x 2

Adaptador IPEX para SMA 2PCS x 1

Carregador de bateria 12,6 V 2A x 1

Pacote de ferramentas e acessórios x 1

Papel de tabuleiro de xadrez x 1

Pacote de parafusos x 1

Guia De Seleção Do Robô Jetson AI

JETBOT ROS JETRACER ROS JETBOT JET RACER JET RACER PRO

CONJUNTO A B A B A B A B A B

CONTROLADOR* B01 WS 4GB B01 WS 4GB B01 WS 4GB B01 WS 4GB B01 WS 4GB

MICROCONTROLADOR RP2040 N / D

FALA INTELIGENTE Alto-falantes duplos

Microfones duplos

suportam fala inteligente

Microfones duplos de um alto-falante

suportam fala inteligente N / D

SENSOR Sensor IMU

RPLIDAR A1 N / D

MAPEAMENTO DE NAVEGAÇÃO Apoiar Não suporta

CÂMERA Resolução HD de 8MP, câmera grande angular FOV de 160°

OLED 0,91″ 128×32 pixels

SEM FIO NIC sem fio AC8265, WiFi de banda dupla 2.4G/5G, Bluetooth 4.2

TIPO DE CONDUÇÃO Diferencial 2WD Direção Ackerman

Motorredutor duplo tração traseira Diferencial 2WD Direção Ackerman

Motorredutor duplo tração traseira Direção Ackerman

Motores de alta velocidade 4WD

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Comunidade e Projetos Jetson

O Jetson é apoiado por uma forte comunidade de desenvolvedores que contribui ativamente com vídeos, instruções passo a passo e projetos de código aberto. Além disso, a NVIDIA oferece tutoriais gratuitos que começam com um “Hello AI World” e continuam com projetos de robótica, como a plataforma aberta de robótica NVIDIA JetBot AI.

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