Descrição
Holybro Pixhawk 6X Jetson Baseboard , Controlador de Voo , Somente a Baseboard para NVIDIA Jetson Orin Nano ou Orin NX , 11072
Produtos Lacrado de Fábrica
A placa de base Holybro Pixhawk Jetson é baseada na especificação de código aberto Pixhawk Autopilot Bus e na placa NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier.
O formato Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permite que ele seja usado com qualquer controlador de vôo PAB, como o Pixhawk 6X.
Documentos do Fabricante:
Pixhawk Autopilot Bus open source specification
Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor
Na Caixa:
Pixhawk Jetson Orin Baseboard
Cable Set
Porta e conexão
Conectores Jetson
2 portas Gigabit Ethernet
Conectado ao Jetson e ao Autopilot via switch Ethernet (RTL8367S)
JST-GH de 8 pinos
RJ45
2 entradas de câmera MIPI CSI
4 pistas cada
Câmera Raspberry Pi FFC de 15 pinos
2 portas USB 3.0
USB-A
Limite de corrente 5A
2 portas USB 2.0
JST-GH de 5 pinos
Limite de corrente 0A
USB 2.0 para programação/depuração
USB-C
2 chaves M 2242 para SSD NVMe
PCIEx4
2 teclas E 2230 para WiFi/BT
PCIEx2
USB
UART
I2S
Mini saída HDMI
4xGPIO
JST-GH de 6 pinos
Porta CAN
Conectado ao CAN2 do piloto automático (4 pinos JST-GH)
Porta SPI
JST-GH de 7 pinos
Porta I2C
JST-GH de 4 pinos
Porta I2S
JST-GH de 7 pinos
2 portas UART
1 para depuração
1 conectado ao telem2 do piloto automático
Porta de alimentação do ventilador
IIM42652 IMU
Potência de entrada
Conector XT30
Classificação de tensão: 7V-24V (3S-4S)
Circuitos de alimentação de entrada separados do piloto automático para garantir a segurança do voo
Holybro UBEC pode ser usado para aplicações acima de 4S
Nota: O rodapé Pixhawk Jetson possui um UBEC integrado para converter 7V-24V em 5,5V para o Jetson. Usar um UBEC externo junto com o integrado fornece redundância e substituição mais fácil em caso de falha do BEC.
Requerimentos poderosos
8V/3A Mínimo
Depende do uso e periféricos
Conectores do piloto automático
Interface de ônibus do piloto automático Pixhawk
Hirose DF40 de 100 pinos
Hirose DF40 de 50 pinos
Entradas redundantes do módulo de potência digital
Suporte para monitor de energia I2C
2x – 6 pinos Molex CLIK-Mate
Seletor de caminho de energia com proteção contra sobretensão
Classificações de tensão:
Tensão máxima de entrada: 6V
Entrada de alimentação USB: 4,75 ~ 5,25 V
Porta completa do interruptor de segurança GPS Plus
JST-GH de 10 pinos
Porta secundária (GPS2)
JST-GH de 6 pinos
2 portas CAN
4 pinos JST-GH
3 portas de telemetria com controle de fluxo
2x JST-GH de 6 pinos
1 está conectado à porta UART1 do Jetson
16 saídas PWM
2x JST-GH de 10 pinos
Porta UART4 e I2C
JST-GH de 6 pinos
2 portas Gigabit Ethernet
Conectado ao Jetson e ao Autopilot via switch Ethernet (RTL8367S)
JST-GH de 8 pinos
RJ45
ANÚNCIO e IO
JST-GH de 8 pinos
USB 2.0
USB-C
JST-GH de 4 pinos
Entrada DSM
Passo JST-ZH de 3 pinos de 1,5 mm
RC em
PPM/SBUS
JST-GH de 5 pinos
Porta SPI
Barramento de Sensor Externo (SPI5
JST-GH de 11 pinos
2x porta de depuração
1 para UMF
1 para IO
JST-SH de 10 pinos
Dimensões (sem Jetson e Módulo Controlador de Voo)
126x80x38mm
Peso
Com Jetson, dissipador de calor, controlador de vôo, SSD M.2, módulo Wi-Fi M.2 203,2g
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