Holybro Pixhawk 6X Pro , 20262

Descrição

Holybro Pixhawk 6X Pro , 20262

Produto Lacrado de Fábrica

Ponto-chave do design

IMU industrial ADIS16470 de alto desempenho com alta faixa dinâmica de acelerômetro (±40 g), perfeita para detecção precisa de movimento em aplicações UAV exigentes

Novo material avançado e durável para isolamento de vibração com frequência de ressonância no espectro mais alto, ideal para aplicações de drones industriais e comerciais

IMU triplamente redundante e barômetro duplamente redundante em barramentos separados

Processador STM32H753 de alto desempenho

Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados

O design orientado para a segurança incorpora sensores de diferentes fabricantes e linhas de modelos

LDO independente alimenta cada sensor com controle de potência independente.

Interface Ethernet para integração de computadores de missão de alta velocidade. A tecnologia sem transformador pode ser obtida usando resistores de terminação de 50 Ohm no dispositivo alvo (Terminação AN2190 50 Ohm).

Placa IMU com temperatura controlada, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs

Modo de sinal de 3,3 V ou 5 V comutável por hardware (requer modificação da placa de base)

Novo design de isolamento de vibração

Este novo design de isolamento de vibração utiliza um material isolante de silicone durável e formulado sob medida no lugar do design de espuma tradicional . Apoiado porextensa pesquisa e desenvolvimento e testes, oferece características de amortecimento IMU ideais com uma frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Observação:

Módulo FC + rodapé são necessários para o funcionamento deste produto. Um Módulo FC ou um rodapé por si só não funcionarão.

Especificação

Processadores e Sensores

Processador FMU: STM32H753

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, memória flash de 2 MB, 1 MB de RAM

Processador IO: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, SRAM de 64 KB

Sensores de bordo

Aceleração/Giroscópio: ADIS16470

±40g, Isolamento de Vibração, IMU Industrial

Aceleração/Giroscópio: IIM-42652

±16g, Isolado de vibração, IMU industrial

Aceleração/Giroscópio: ICM-45686 com tecnologia BalancedGyro™

±32g, montagem rígida

Barômetro: ICP20100

Barômetro: BMP388

Revista: BMM150

Elemento de segurança de hardware NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Dados elétricos

Classificações de tensão:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25V

Entrada do trilho servo: 0~36V

Classificações atuais:

Limite de corrente combinado Telem1 e GPS2: 1,5A

Limite de corrente combinado de todas as outras portas: 1,5 A

Temperatura de operação: -25-85°C

Dados mecânicos

Dimensões

Módulo do Controlador de Voo: 38,8 x 31,8 x 30,1 mm

Rodapé padrão: 52,4 x 102 x 16,7 mm ( alumínio )

Mini rodapé: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

Peso

Módulo Controlador de Voo: 50g

Rodapé padrão: 72,5g ( alumínio )

Mini rodapé: 26,5g

Links de referência:

Dados de teste de material de isolamento

Tabela de comparação de módulos de potência

Dimensões

Guia PX4 e Ardupilot

Diagrama de fiação de amostra

Suporte de Firmware

Portas de rodapé Pixhawk

Guia de configuração do módulo de energia

O pacote inclui

SKU 11070 inclui:

Módulo controlador de voo Pixhawk 6X Pro

Substituição opcional do amortecimento IMU (mais macio do que o pré-instalado)

SKU 20262/20316/20261 inclui:

Módulo controlador de voo Pixhawk 6X Pro

Rodapé padrão Pixhawk v2A/ Rodapé padrão Pixhawk v2B/ Mini rodapé

Módulo de potência PM02D HV

Conjunto de cabos

Acessórios:

Cabo PWM Pixhawk para ESC Tekko32 4 em 1

Placa de montagem de rodapé padrão