Waveshare D500 Developer Kit, DTOF Laser Ranging Sensor, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus

Descrição

Waveshare D500 Developer Kit, DTOF Laser Ranging Sensor, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus

Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

D500 LiDAR Kit x1

Adapter x1

USB Type A to Micro USB cable ~20cm x1

4pin cable ~100mm x1

Kit De Desenvolvimento D500, Sensor De Alcance A Laser DTOF, Lidar Omnidirecional De 360°, Barramento UART

Kit De Desenvolvimento D500

Lidar a laser DTOF

Especificações

DISTÂNCIA DE ALCANCE 0,03 ~ 12,00 m

PRECISÃO MÉDIA DE ALCANCE ±10 mm (dentro de 0,3 ~ 0,5 m)

±20 mm (dentro de 0,5 ~ 2 m)

±30 mm (dentro de 2 ~ 12 m)

FREQUÊNCIA DE VARREDURA 6 ~ 13Hz (típico 10Hz)

ÂNGULO DE VARREDURA 360°

FREQUÊNCIA DE ALCANCE 5000Hz

COMPRIMENTO DE ONDA 895 ~ 915 nm (tipo 905)

INTERFACE DE COMUNICAÇÃO UART @230400

TOLERÂNCIA À LUZ AMBIENTE 60KLux

FONTE DE ENERGIA 5V

CONSUMO DE ENERGIA 1,45 W

CORRENTE DE OPERAÇÃO 290mA

PESO 45g

TEMPERATURA DE OPERAÇÃO -10 ~ 45°C

VIDA Mais de 10000 horas

DIMENSÕES

(C × L × A) 54,00 × 46,29 × 35,00 mm

Tecnologia De Alcance DTOF (Direct Time Of Fight)

Adotando a tecnologia de alcance DTOF (Direct Time of Fight), medindo a distância de acordo com o tempo de voo do pulso de laser, dentro da distância de detecção efetiva de 12m, a precisão do alcance do radar não mudará com a distância e pode atingir a precisão de medição de ±30 mm. Com lógica de algoritmo eficiente para atingir detecção de 360 ​​graus do robô, mapeamento autônomo e detecção de obstáculos…

Vida Útil Longa E Duradoura

Motor Sem Escovas, Silencioso Sem Atrito, A Vida Útil Pode Chegar A Mais De 10.000 Horas

Digitalização A Laser Omnidirecional De 360°

Gira no sentido horário no núcleo de alcance para obter varredura e alcance de 360 ​​graus do ambiente circundante, obtendo assim o mapa de contorno do ambiente circundante e as informações da nuvem de pontos da localização dos obstáculos

Raio De Alcance De 12 M

Garantir A Capacidade De Navegação E Mapeamento De Grandes Áreas Dos Robôs

Anti-Interferência De Luz Forte

O design óptico rigoroso e o chip poderoso podem efetivamente evitar interferência de luz forte e podem resistir ao ambiente de luz forte de 60000 Lux, o que pode atingir medições de distância de alta frequência e alta precisão em ambientes internos e externos e mapeamento preciso

Aparência Requintada, Compacta E Elegante

Ele adota um design de estrutura compacta, aparência elegante, tamanho menor, menor consumo de energia e pode ser incorporado dentro do robô para reduzir seu tamanho e melhorar sua transitabilidade

Segurança Do Laser FDA Classe 1

Para garantir a segurança de humanos e animais de estimação, um emissor de laser infravermelho de baixa potência é usado como fonte de luz e é acionado por pulsos modulados, o laser completa a ação de emissão em um período de tempo muito curto, em conformidade com a classificação de segurança para olhos humanos Classe 1 da FDA

Exemplos De Aplicação

Exposição De Produtos

* apenas para referência, o Raspberry Pi 4B NÃO está incluído.

Dimensões Do Contorno

Recursos E Serviços

WIKI: www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit