Descrição
Robotis Dynamixel XM430-W210-R Smart Servo Actuator
Produto Lacrado de Fábrica
.
Product Highlights
Relação de transmissão: 212,6:1
Oferece um atuador inteligente exclusivo para robôs
Dissipador de calor aprimorado com caixa de alumínio
A caixa traseira oca minimiza o estresse do cabo
Estrutura de montagem fácil e simples
Tensão operacional: 12 V
Na Caixa
DYNAMIXEL é um atuador inteligente exclusivo para robôs.
Com Motor DC + Controlador + Driver + Sensor + Engrenagem de Redução + Rede totalmente integrada em um módulo servo DC.
A série DYNAMIXEL-XH/XM oferece uma variedade de técnicas de controle baseadas em algoritmos de detecção de corrente de alto desempenho.
Projetado com a caixa em alumínio e com a nova tecnologia, onde a estrutura de fixação do cabo é oca para conveniência dos usuários.
1. Seis modos de operação
Controle de Torque,
Controle de Velocidade,
Controle de Posição,
Controle de Posição Estendido,
Controle de Posição Baseado em Corrente,
Controle PWM
2. Controle de perfil para planejamento de movimento suave
3. Dissipador de calor aprimorado com caixa de alumínio
4. A caixa traseira oca minimiza o estresse do cabo (roteamento de 3 vias)
5. Estrutura de montagem fácil e simples
6. Economia de energia (corrente reduzida de 100mA a 40mA)
7. Volume reduzido em 31% em comparação com o MX-28
Documentação do Fabricante
? e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm430-w210/
? Drawing
? Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0)
? Compatibility Guide
? Selection Guide
? DYNAMIXEL SDK
? [Video] Quick Start Guide
Especificação
Model Name XM430-W210-R
Series DYNAMIXEL X
MCU ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 10.0
Recommended [V] 12.0
Max. [V] 14.8
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 3.00
Stall Current [A] 2.3
No Load Speed [rpm] 77.0
No Load Current [A] 0.07
Continuous Operation Voltage [V] –
Torque [N·m] –
Speed [rpm] –
Current [A] –
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879000000
Step [pulse/rev] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 80
Motor Coreless
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Metal
Case Material Metal(Front, Middle) Engineering Plastic(Back)
Dimensions (WxHxD) [mm] 28.5 x 46.5 x 34.0
Dimensions (WxHxD) [inch] 1.12 x 1.83 x 1.34
Weight [g] 82.00
Weight [oz] 2.89
Gear Ratio 212.6 : 1
Backlash [arcmin] –
Backlash [deg] –
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multidrop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, etc.
Protocol version Protocol 1.0
Protocol 2.0(Default)
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W] –
Standby Current [mA] 40
Various Cabling Methods
Drawing
Drawing Download
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Caution
DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case
Organize the entangled cable before assembling the back case.
Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.
If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.
Use only one cable through the hollow case.
The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communicatio
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