Descrição
Movella Xsens MTi-610 IMU Vision Navigator Dual RTK GNSS/INS
Produto Lacrado de Fábrica
O MTi-610 é uma unidade de medição inercial (IMU) da Movella que fornece dados calibrados sobre aceleração, taxa de giro 3D e campo magnético.
É um sensor de movimento leve, econômico e altamente flexível baseado em MEMS com suporte CAN nativo
O MTi-610 é suportado pelo MT Software Suite que inclui MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, códigos de exemplo e drivers para muitas plataformas, incluindo ROS.
IMU pequeno, com classificação IP 51
Dados inerciais calibrados de fábrica
GUI e SDK completos disponíveis
O MTi-610 possui muitas aplicações, incluindo:
Outdoor mobile robots
Indoor mobile robots
Marinho
Transporte público inteligente
Veículos de construção e mineração
Veículos AgTech, florestais e paisagísticos
Entrega na última milha (LMD)
Veículos de logística portuária
Line-marking robots
Robôs utilitários e de varredura
A série Xsens MTi 600 oferece o mais alto padrão para unidades de medição inercial.
O sistema é verdadeiramente flexível com suporte CAN nativo, suporte para receptor GNSS externo e vários níveis de integração como IMU, VRU, AHRS e GNSS/INS.
O módulo é baseado em um sensor de orientação baseado em MEMS de nível industrial e altamente acessível e possui um algoritmo de fusão de sensores integrado e completo com SDK fácil de usar.
CARACTERÍSTICAS
Tensão de entrada: 4,5-24V
Consumo típico de energia: 340 mW
Classificação IP: IP51
Temperatura: -40 a 85 ºC
Interfaces: CAN/RS232/UART
Opções de sincronização: SyncIn, SyncOut, ClockSync
Frequência de saída: 1 kHz, 400 Hz SDI
Autoteste integrado (BIT): todos os sensores
Protocolo de interface: Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Receptor GNSS externo: entrada UBX e NMEA
Suporte CANbus
Suporte para receptor GNSS externo
Compatibilidade com cadeias NMEA.
Precisão de nível industrial, com todos os sensores 100% calibrados e testados
Filtragem Kalman estendida (Núcleo XKF3)
Abordando pequenos e grandes inovadores de sistemas robóticos e não tripulados, em qualquer domínio: submarino, marítimo, terrestre e aéreo.
Suporte técnico global 24 horas por dia, 7 dias por semana
Não tem certeza de qual produto X-Sens melhor se adapta à sua aplicação?
Use esta ferramenta de recomendação
IMU MTi-610
Uma plataforma de desenvolvimento líder do setor
Dados calibrados
Como uma de nossas unidades de medição inercial (IMU) de maior desempenho, o multifuncional MTi-610 fornece dados calibrados sobre a taxa de giro 3D, aceleração e campo magnético.
Fácil de integrar
É leve, robusto e econômico. Você pode integrá-lo perfeitamente à sua aplicação com o conector voltado para baixo, montado diretamente em uma placa de circuito impresso ou como autônomo, com um cabo plano para comunicação. O MTi-610 faz parte da série Mti-600 e possui suporte CAN nativo.
MTi-610
Especificações
BAIXE AS ESPECIFICAÇÕES COMPLETAS DO MTI-610 IMU →
Desempenho da IMU
Acelerômetro:
Calibrado
Giroscópio:
Calibrado
Integração Strapdown (SDI):
Sim
Componentes de detecção
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