Descrição
Holybro Pixhawk 4 + GPS + Power Module , 20140 , 20142 , 20269 , 20270 , 20271 , 20272
Produtos Lacrado de Fábrica
Product Highlights
O Pixhawk® 4 conta com tecnologia avançada de processador da STMicroelectronics®, tecnologia de sensor da Bosch®, InvenSense® e um sistema operacional em tempo real NuttX, proporcionando desempenho, flexibilidade e confiabilidade incríveis para controlar qualquer veículo autônomo.
O microcontrolador do Pixhawk 4 possui 2 MB de memória flash e 512 KB de RAM. Com o aumento de potência e recursos de RAM, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento. Algoritmos e modelos mais complexos podem ser implementados no piloto automático.
As IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo são projetadas para aplicações de estabilização. Os sinais de todos os sensores, prontos para receber dados, são roteados para pinos separados de interrupção e captura de tempo no piloto automático, permitindo a marcação precisa da hora dos dados do sensor. Os novos isolamentos de vibração permitem leituras mais precisas, permitindo que os veículos alcancem um melhor desempenho geral de voo.
Os dois barramentos SPI externos e as seis linhas de seleção de chip associadas permitem adicionar sensores adicionais e carga útil com interface SPI. Há um total de quatro barramentos I2C, dois dedicados para uso externo e dois agrupados com portas seriais para módulos GPS/Bússola.
Observação:
O M10 GPS requer PX4 1.14 e ArduPilot 4.3 ou mais recente.
Tabela de comparação de módulos de potência
Especificações técnicas
Processador FMU principal
STM32F765 – Arm® Cortex® -M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de memória, 512 KB de RAM
Processador IO
STM32F103 – Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM (atual)
STM32F100 – Arm® Cortex® -M3 de 32 bits, 24 MHz, 8 KB de SRAM (descontinuado)
Sensores de bordo
Aceleração/Giroscópio: ICM-20689
Aceleração/Giroscópio: BMI055/ICM-20602
Revista: IST8310
Barômetro: MS5611
Dados Elétricos
Saída do módulo de potência: 4,9~5,5V
Tensão máxima de entrada: 6V
Detecção de corrente máxima: 120A
Entrada de energia USB: 4,75~5,25V
Entrada do trilho servo: 0~36V
Temperatura de operação: -25-85°C
Documentos do fabricante
Guia de início rápido do Pixhawk4
Ficha técnica do Pixhawk4
Pinagens do Pixhawk4
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