Holybro H-Flow , Módulo Sensor Óptico de Fluxo e Distância , 19006

Descrição

Holybro H-Flow , Módulo Sensor Óptico de Fluxo e Distância , 19006

Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

1x Holybro H-Flow

Cabo GH de 4 pinos

2 parafusos M2.5

2 porcas sextavadas de nylon M2.5

O Holybro H-Flow é um módulo compacto de sensor óptico de fluxo e distância que combina um sensor óptico de fluxo PixArt PAA3905E1, um sensor de distância Broadcom AFBR-S50LV85D e uma IMU de 6 eixos InvenSense ICM-42688-P.

Este design multifuncional simplifica a instalação, enquanto o LED infravermelho integrado melhora a visibilidade em condições de pouca luz.

O H-Flow possui um conector CAN de 4 pinos padrão Pixhawk, garantindo integração perfeita com drivers compatíveis com Pixhawk através da porta CAN.

A utilização do protocolo DroneCAN oferece transmissão de dados confiável e de alta velocidade entre o sensor e o driver de voo.

Recursos

Módulo integrado de fluxo óptico e telêmetro

Sensor de fluxo óptico PixArt para rastreamento preciso de movimento

Sensor ToF Broadcom para medição precisa de distância

LED infravermelho para desempenho óptico em condições de pouca luz

Protocolo DroneCAN

Especificação

Sensor de fluxo óptico PixArt PAA3905E1

Rastreia em condições de pouca luz de >5 lux

Ângulo de visão efetivo de até 42°

Amplas faixas de trabalho de 80 mm a 30 m

Até 7,4 rad/s

LED infravermelho de 40 mW e ângulo de visão de 120° integrado à placa para melhor operação em condições de pouca luz

Sensor de distância de tempo de voo Broadcom AFBR-S50LV85D

Fonte de luz laser integrada de 850 nm

Campo de visão (FoV) de 12,4° x 6,2° com 32 pixels

Alcance típico de detecção de distância de até 30 m

Operação de luz ambiente de até 200k Lux

Funciona bem em todas as condições de superfície

Feixe transmissor de 2° x 2° para iluminar entre 1 e 3 pixels

InvenSense ICM-42688-P IMU de 6 eixos

Microcontrolador STM32F412CEU6

Conector CAN padrão Pixhawk (4 pinos JST GH)

Fator de forma compacto

Terminação CAN controlada por software

Peso: 15,2g (3,5g sem caixa)

DOCUMENTOS DO FABRICANTE

Guia de configuração

Configuração e atualização de firmware

Pinagem

Folha de dados do AFBR-S50LV85D