Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Alcance mínimo de detecção de 5 cm;

70,4° FOV circular;

Solução de cobertura de ponto cego zero.

Na Caixa

Livox Mid-70×1 See More

Conversor Livox 2.0×1

Suporte de montagem ×1 Pano

óptica para limpeza de janelas ×1

Chave de fenda hexagonal em forma de L ×1

Pacote de parafusos ×1

Pacote de cabos ×1

O Livox Mid-70 é um sensor LiDAR de alto desempenho que pode ser usado para várias aplicações, incluindo direção autônoma, robôs industriais, robôs de serviço interno e externo ou qualquer robô usado em aplicações especiais.

Especificamente, o Mid-70 pode ser usado com veículos guiados automaticamente (AGV), robôs móveis autônomos (AMR), caminhões automatizados, robôs de logística médica, robôs de limpeza, robôs de entrega de terminais e robôs de segurança inteligentes.

O Livox Mid-70 pode detectar objetos a até 0,05 metros de distância e tem um alcance de detecção de até 260 metros.

FOV amplo: Comparado com o Mid-40, o Mid-70 tem um campo de visão circular maior (FOV) de 70,4°, aumentando sua capacidade de detectar objetos próximos e distantes.

Zona cega pequena: A zona cega do Mid-70 é de 5 cm e a precisão de detecção de 0,2 a 1 m é de 3 cm. Os usuários podem ajustar o ângulo Mid-70 para eliminar completamente a zona cega. Recomenda-se incorporar o Mid-70 em um dispositivo automotivo antes de ajustar o ângulo.Tecnologia de varredura não repetitiva: a tecnologia de varredura não repetitiva exclusiva da Livox garante uma nuvem de pontos de alta densidade e pode detectar com precisão todos os detalhes dentro do FOV.

Alta confiabilidade: o Mid-70 oferece confiabilidade aprimorada, pois o design do sistema optoeletrônico de ponta funciona normalmente sem girar dispositivos eletrônicos internos, como transmissor e receptor. O Mid-70 passou por rigorosos testes de confiabilidade exigidos pela indústria automotiva. Além disso, o Mid-70 alcançou uma classificação IP67 à prova d’água e poeira sob os padrões GB 4208-2008 e IEC 60529. Observe que os cabos incluídos e o suporte de montagem não atendem aos mesmos padrões.

Livox Viewer de fácil utilização: O Livox Viewer é um software especialmente projetado para sensores Livox LiDAR. Ele exibe e registra dados de nuvens de pontos em tempo real, reproduz vídeos de nuvens de pontos e analisa os dados de nuvens de pontos 3D. Os usuários podem definir os parâmetros do produto e calibrar extrínsecos usando o Livox Viewer. A interface simples torna o Livox Viewer fácil de usar.

Open Source Livox SDK: um kit de desenvolvimento de software (SDK) é fornecido para ajudar a desenvolver aplicativos personalizáveis usando os dados adquiridos dos dados da nuvem de pontos. Livox SDK suporta Windows/Linux/Mac OS/ROS.

• O Mid-70 tem um alcance de detecção de até 260 m, que pode ser alcançado quando o objeto alvo re ete 80% ou mais da luz. Para referência, paredes e estradas de concreto cinza têm uma faixa de reatividade de 15%

a 30%, enquanto as paredes de gesso branco têm uma faixa de re etividade de 90% a 99% em um ambiente com temperatura de 25° C (77° F).

•Antes de usar pela primeira vez, remova o protetor de tela da janela óptica.

Especificações

Model

MID-70

Laser Wavelength

905 nm

Laser Safety

Class 1 (IEC60825-1:2014)(Eye Safety)

Detection Range (@ 100 klx)

90 m @ 10% reflectivity

130 m @ 20% reflectivity

260 m @ 80% reflectivity

FOV

70.4° (Circular)

Range Precision (1σ @ 20m)

1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm ¹

1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²

Angular Precision(1σ )

< 0.1º Beam Divergence 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal) Point Rate 100,000 points/s (first or strongest return) 200,000 points/s (dual return) Data Latency ≤ 2 ms Data Port 100 Mbps Ethernet Data synchronization: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) False Alarm Rate (@ 100 klx) ³ < 0.01% Operating Temperature -4°F to 149°F (-20°C to 65°C) IP Rating ? IP67 Power ? 8 W (average) Power Supply Voltage Range ? 10 ~ 15 V DC(with Converter 2.0: 9~30V DC ) Dimensions 97×64×62.7 mm Weight 580 g Notes 1. Measured in an environment of 25°C with a target (30% reflectivity) 20 meters away. The result may vary under different test conditions. 2. Measured in an environment of 25°C with a target (30% reflectivity) within the range of 0.2 to 1 meters away. The result may vary under different test conditions. 3. The false alarms ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25°C. 4. The Livox Mid-70 has an overall IP rating of IP67 (not including Livox Converter 2.0 and cables) 5. Starting power, especially at low temperature, might be significantly larger than the typical power. Please refer to user manuals for detailed information.

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

260 m a 80% de refletividade

Precisão de alcance de 2 cm

Precisão angular de 0,1°

Padrão de varredura não repetitivo

Alta fiabilidade

Mid-100 – uma combinação de três sensores Mid-40 – tem um FOV circular expandido de 98,4°.

Na Caixa

Livox Mid-40:

Mid-40 (cabo de 1,5 m incluído) ×1

Conversor Livox ×1

Suporte de montagem Mid-40 × 1

Parafuso M3X10 ×14

Cabo de alimentação Livox (aprox. 0,3 m) ×1

Cabo de sincronização Livox (aprox. 0,3 m) ×1

Guia de início rápido Livox Mid-40 × 1

Livox Mid-100:

Mid-100 (cabo de 1,5 m incluído) ×1

Conversor Livox ×1

Parafuso M3X10 ×12

Cabo de alimentação Livox (aprox. 0,3 m) ×1

Cabo de sincronização Livox (aprox. 0,3 m) ×1

Guia de início rápido Livox Mid-100 ×1

Pano de limpeza de janela frontal × 1

O sensor Livox Mid-40 LiDAR é extremamente econômico.

Ele detecta objetos a até 260 metros de distância e usa um padrão de varredura não repetitivo avançado para fornecer detalhes altamente precisos no FOV.

Um corpo compacto permite aos usuários incorporar facilmente unidades em projetos existentes para maior flexibilidade e desempenho.

O Mid-40 foi produzido em massa e está pronto para envio imediato para facilitar o uso em direção autônoma, robótica, mapeamento, segurança e outras áreas, desde testes em pequenos lotes até aplicações em grande escala.

Padrões de digitalização não repetitivos

O Livox LiDAR apresenta padrões de varredura não repetitivos em que as áreas escaneadas dentro do FOV aumentam quanto maior o tempo de integração, aumentando a probabilidade de objetos e outros detalhes dentro do FOV serem detectados.

O Mid-40 equivale ao produto de 32 linhas quando o tempo de integração é de 0,1s.

Com tempo de integração de 0,5s, o desempenho de cobertura é equivalente ao produto de 64 linhas.

À medida que o tempo de integração aumenta, a cobertura do FOV se aproxima de 100%.

Longo alcance, alta precisão

A série Mid apresenta design óptico avançado para detectar objetos com segurança em um alcance de 260 metros.

O Mid-40 tem uma taxa de amostragem de 100.000 pontos por segundo e uma precisão angular chamada inferior a 0,05°.

O FOV circular do Mid-40 é de 38,4°, enquanto o Mid-100 – uma combinação de três sensores Mid-40 – tem um FOV circular expandido de 98,4°.

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Faixa de detecção: 40m @ 10% de refletividade

FOV: 360° (horizontal) x 59° (vertical)

Zona cega a curta distância: 10 cm

Na Caixa

Livox Mid-360 × 1

Optical Window Cleaning Cloth × 1

L-Shaped Hex Screwdriver × 1

M3 Screws Package × 1

Livox three-wire aviation connector 1,5 mts × 1(Uma extremidade é um conector fêmea M12 e a outra consiste em conectores de alimentação, Ethernet e cabos funcionais.)

O Livox Mid-360 é um sensor LiDAR de alto desempenho que pode ser usado para várias aplicações, incluindo veículos guiados automaticamente, robótica, cidades inteligentes e outros campos, e suporta a realização de mapeamento, posicionamento, reconhecimento, prevenção de obstáculos e outras funções.

O Livox Mid-360 pode detectar objetos a até 0,1 metros de distância e tem um alcance de detecção de até 100 metros.

Design compacto: O Mid-360 apresenta um design compacto com tamanho semelhante a uma bola de tênis e peso de apenas 265 g, o que o torna mais adequado para a realização de mapeamento e desvio de obstáculos em robôs de pequena escala.

FOV Amplo: O FOV de Mid-360 é de 360° na horizontal e 59° no máximo na vertical. O FOV amplo permite que o Mid-360 detecte objetos ao redor com mais eficiência.

Alta precisão angular: com um design de sistema opto-mecânico avançado, o Mid-360 possui um alcance de detecção aumentado e maior densidade e cobertura de nuvens de pontos. Além disso, o Mid-360 possui tecnologias de varredura repetitiva e não repetitiva. Os usuários podem mudar para a tecnologia de digitalização conforme necessário para capturar mais detalhes.

Alta confiabilidade: o Mid-360 oferece confiabilidade aprimorada, pois o design funciona normalmente sem girar dispositivos eletrônicos internos, como o transmissor e o receptor. Além disso, o Mid-360 alcançou uma classificação IP67 à prova d’água e poeira (excluindo acessórios como os cabos). Tem uma faixa de temperatura de operação de -20° a 55° C (-4° a 131° F). Ele também atende aos requisitos de teste para vibração aleatória na seção 4.1.2.4 da GB/T 28046.3-2011 (China continental) e ISO 16750-3:2007 (fora da China continental).

Módulo IMU integrado: O Mid-360 é incorporado com um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Os usuários ativam ou desativam o envio de informações por meio do Livox Viewer 2 ou Livox SDK 2. O Mid-360 envia informações a 200 Hz.

Livox Viewer 2 de fácil utilização: O Livox Viewer 2 é um software especialmente projetado para sensores Livox LiDAR. Ele exibe e registra dados de nuvens de pontos em tempo real, reproduz vídeos de nuvens de pontos e analisa dados de nuvens de pontos 3D. Os usuários podem definir os parâmetros do produto e calibrar extrínsecos usando o Livox Viewer 2. A interface simples facilita o uso.

Open Source Livox SDK 2: Um kit de desenvolvimento de software (SDK) é fornecido para ajudar a desenvolver aplicativos personalizáveis usando os dados adquiridos dos dados da nuvem de pontos. Livox SDK 2 suporta Windows/Linux/Mac OS/ROS.

Livox ROS Driver 2: Livox fornece drivers de código aberto para ROS1 e ROS2.

Specs

Basic Specs

Model

MID-360

Laser Wavelength

905 nm

Laser Safety¹

Class 1 (IEC60825-1:2014)(Eye Safety)

Detection Range (@ 100 klx)

40 m @ 10% reflectivity

70 m @ 80% reflectivity

Close Proximity Blind Zone²

0.1 m

FOV

Horizontal: 360°, Vertical: -7°~52°

Range Precision³ (1σ)

≤ 2 cm 4 (@ 10m)

≤ 3 cm 5 (@ 0.2m)

Angular Precision(1σ )

< 0.15º

Point Rate

200,000 points/s (first return)

Frame Rate

10 Hz (typical)

Data Port

100 BASE-TX Ethernet

Data synchronization:

IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS

Anti-Interference Function

Available

False Alarm Rate (@ 100 klx) 6

< 0.01%

IMU

Built-in IMU Model: ICM40609

Operating Temperature

-4°F to 131°F (-20°C to 55°C)7

IP Rating

IP67

Power 8

6.5 W (average)

Power Supply Voltage Range

9 ~ 27 V DC

Dimensions

65×65×60 mm

Weight

265 g

Notes

[1] The divergence of the embedded laser is 25.2° (horizontal) × 8° (vertical), which was measured at full width at half maximum. The maximum power of the embedded laser may exceed 70 W. In order to avoid being injured by the laser, DO NOT disassemble Livox Mid-360.

[2] Target objects within 0.1 to 0.2 m from Mid-360 can be detected and point cloud data can be recorded. However, since the detection precision cannot be guaranteed, the data should be taken as a reference only.

[3] To detect objects having different reflectivities within the detection range, the accuracy of point cloud data of very few positions might decrease slightly.

[4] Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F) with a target object that has a reflectivity of 80% and is 10 meters away from Livox Mid-360.

[5] Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F) with a target object that has a reflectivity of 80% and is 0.2 meters away from Livox Mid-360. For target objects within 0.1 to 1 m away from the Mid-360, if they have a low reflectivity or are thin and tiny, the detection effect cannot be guaranteed. These objects include but are not limited to black foam and the surface of water or objects that have been polished, have a matte finish, thin lines, etc.

[6] The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25° C (77° F).

[7] The performance of Livox Mid-360 might slightly decrease in high-temperature or low-temperature environments, or environments with strong vibrations or heavy fog, etc. Besides, operating at a high temperature for an extended period of time may negatively affect performance and may lead to permanent damage to the product. It is recommended to apply extra heat dissipation measures to ensure that the temperature of the shell does not exceed 80° C (176° F). A high temperature will trigger the high-temperature protection mechanism, and Livox Mid-360 will issue a high-temperature warning. Livox Mid-360 will stop operating automatically if the temperature is too high.

[8] When the ambient temperature is from -20° C (-4° F) to 0° C (32° F), Livox Mid-360 will automatically enter self-heating mode, where the peak power may reach 14 W. Make sure to design the power supply reasonably to ensure the LiDAR sensor works normally.

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Faixa de detecção: 200 metros @ 35% ou mais de refletividade

FOV: 120° (horizontal) x 25° (vertical)

Resolução do ângulo: 0,18° (horizontal) x 0,23° (vertical)

Na Caixa

1x Livox HAP (TX)

1x Cabo de porta de rede de alimentação de aviação

O Livox HAP apresenta um longo alcance de detecção, alta precisão, amplo campo de visão (FOV) e alta confiabilidade.

Ele pode ser usado para várias aplicações, incluindo direção autônoma, robôs, veículos guiados automaticamente e aeronaves não tripuladas.

O Livox HAP possui dois modelos, que são HAP (T1) e HAP (TX).

Alta cobertura de FOV: O HAP (TX) utiliza a tecnologia de varredura não repetitiva exclusiva da Livox e a tecnologia DL-Pack multi-laser e multi-APD, que pode detectar rapidamente todos os detalhes dentro do FOV.

FOV Amplo: O HAP (TX) tem um FOV retangular de 120° na horizontal e 25° na vertical. O HAP (TX) varre horizontalmente de cima para baixo, aumentando sua compatibilidade com algoritmos usados para processar dados de nuvens de pontos comuns.

Alta confiabilidade: O HAP (TX) oferece confiabilidade aprimorada, pois o design de ponta funciona normalmente sem girar dispositivos eletrônicos internos, como o transmissor e o receptor.

Adaptação Ambiental: Mesmo em condições de 100 quilolux, o HAP (TX) possui uma baixa taxa de ruído abaixo de 0,01%. O HAP (TX) pode efetivamente reduzir a interferência de outros sensores LiDAR graças aos inovadores algoritmos de redução de ruído integrados na unidade.

Livox Viewer 2 de fácil utilização: O Livox Viewer 2 é um software especialmente projetado para sensores Livox LiDAR. Ele exibe e registra dados de nuvens de pontos em tempo real, reproduz vídeos de nuvens de pontos e analisa os dados de nuvens de pontos 3D. Os usuários podem definir os parâmetros do produto e calibrar extrínsecos usando o Livox Viewer 2. A interface simples facilita o uso.

Open Source Livox SDK: Um kit de desenvolvimento de software (SDK) é fornecido para ajudar a desenvolver aplicativos personalizáveis usando os dados adquiridos dos dados da nuvem de pontos. Livox SDK suporta Windows/Linux/Mac OS/ROS.

O HAP (TX) tem um alcance de detecção de até 200 m, que pode ser alcançado quando o objeto alvo reflete 35% de luz ou mais.

Para referência, as paredes e estradas de concreto cinza têm uma faixa de refletividade de 15 a 30%, enquanto as paredes de gesso branco têm uma faixa de refletividade de 90 a 99% em um ambiente com temperatura de 25° C (77° F).

Antes de usar pela primeira vez, remova o protetor de tela da janela óptica.

ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE

Este produto NÃO é um brinquedo e não é adequado para crianças menores de 16 anos. Os adultos devem manter o produto fora do alcance das crianças e ter cuidado ao operar este produto na presença de crianças.

Este produto incorpora várias tecnologias avançadas.

No entanto, o uso inadequado do produto pode resultar em ferimentos pessoais ou danos materiais.

Leia os materiais associados ao produto antes de usá-lo pela primeira vez.

AVISOS

1. Tenha cuidado ao usar o Livox HAPTM em condições de baixa visibilidade, como neblina ou tempestade. Em tais condições, o alcance de detecção pode ser reduzido. Para alcance de detecção em condições de alta visibilidade, consulte a seção de especificações.

2. Ao montar o Livox HAP, deixe um espaço de pelo menos 10 mm ao redor do Livox HAP para evitar que o fluxo de ar ruim afete a dissipação de calor e certifique-se de que a válvula respirável à prova d’água não esteja bloqueada. É normal que a temperatura do Livox HAP aumente durante o uso.

3. NÃO toque na janela óptica do Livox HAP. Poeira e manchas na janela óptica podem afetar negativamente o desempenho. Use ar comprimido, álcool isopropílico ou um pano para lentes para limpar a janela óptica corretamente. Consulte o Manual do Usuário do Livox HAP para obter mais informações sobre como limpar as janelas ópticas.

4. Ao personalizar os cabos de alimentação do Livox HAP, certifique-se de que a capacidade de transporte de corrente do cabo pode suportar o requisito de energia do Livox HAP. Caso contrário, o produto pode se tornar um perigo de incêndio ou ser danificado permanentemente.

5. Para evitar choques elétricos ou exposição à radiação, NÃO desmonte o Livox HAP. Se um acessório ou peça do produto precisar ser substituído, entre em contato com a Livox para obter suporte.

6. O Livox HAP é classificado como um Produto Laser de Classe 1 (IEC/EN 60825-1: 2014) e é seguro em todas as condições normais de uso.

7. Danos líquidos não são cobertos pela garantia.

8. NÃO deixe cair o Livox HAP.

9. O Guia de início rápido do Livox HAP contém informações importantes. Certifique-se de ler antes do primeiro uso e guarde para referência.

Especificações

Model

HAP (T1) / HAP (TX)

Laser Wavelength

905 nm

Laser Safety

Class 1 (IEC60825-1:2014)(Eye Safety)

Detection Range (@ 100 klx)

150 m @ 10% reflectivity

FOV

120° (Horizontal) ×25° (Vertical)

Distance Random Error (1σ @ 20m)

< 2 cm¹ Angular Random Error(1σ ) < 0.1º Beam Divergence 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal) Angular Resolution @ROI 0.23° (Vertical) × 0.18° (Horizontal) Point Rate 452,000 points/s (first or strongest return) Data Port HAP (T1) : 100BASE-T1 Automotive Ethernet HAP (TX) : 100BASE-TX Ethernet Data synchronization gPTP False Alarm Rate (@ 100 klx) ² < 0.01% Operating Temperature -40°F to 185°F (-40°C to 85°C) Power 12 W typical ³ (Startup: 26W) Power Supply Voltage Range 9 ~ 18 V DC Noise 40cm omnidirectional <45 dB (A) IP Rating IP67 Dimensions 105×131.6×65 mm Weight Appro. 1120 g Notes 1. Measured in an environment of 25°C with a target (80% reflectivity) 20 meters away. The result may vary under different test conditions. 2. The false alarms ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 0 to 100 klx at a temperature of 25°C. 3. Starting power, especially at low temperature, might be significantly larger than the typical power. Please refer to user manuals for detailed information.

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Alcance de detecção de 450m

Peso 498g

Modo de digitalização dupla

Retorno triplo

70,4° *77,2° FOV

Na Caixa

Livox Avia ×1

Conversor Livox 2.0 ×1

Pano de limpeza de janela óptica × 1

Chave de fenda hexagonal em forma de L ×1

Pacote de cabos ×1

O segredo da alta relação desempenho/preço do Livox

Produção em massa de alta qualidade

O processo de produção líder do setor da Livox é apoiado por sua tecnologia patenteada de integração e empacotamento de módulos transceptores multilaser (DL-Pack), soluções de sistema fotoelétrico e design de linha de produção altamente modular e automatizada.

Usando uma vasta experiência na fabricação de eletrônicos de alta qualidade, sua sofisticada cadeia de suprimentos e ecossistema de produção, a Livox é capaz de alcançar produção em massa e entrega pontual a um custo substancialmente menor do que o que está atualmente no mercado.

Eficiência de trabalho e custos

O Livox Avia usa um sistema óptico que foi testado com componentes de qualidade e de fácil acesso e um design que requer apenas alguns módulos transceptores de laser para obter o efeito de varredura de feixe alto.

Essa abordagem de design é a combinação ideal de eficiência de trabalho e custos, fornecendo ao mercado um produto com alta relação desempenho/preço que amplia aplicações de uso em vários setores sem o peso de um preço alto.

Certificação TÜV Rheinland

O sistema óptico de design exclusivo da Avia recebeu a certificação de segurança TÜV Rheinland e atende aos padrões de segurança ocular Classe 1.

Basic Specs

Model

AVIA

Laser Wavelength

905 nm

Laser Safety

Class 1 (IEC60825-1:2014)(Eye Safety)

Detection Range (@ 100 klx)

190 m @ 10% reflectivity

230 m @ 20% reflectivity

320 m @ 80% reflectivity

Detection Range (@ 0 klx)

190 m @ 10% reflectivity

260 m @ 20% reflectivity

450 m @ 80% reflectivity

FOV

Non-repetitve scanning pattern:

70.4° (Horizontal) ×77.2° (Vertical)

Repetitve line scanning:

70.4° (Horizontal) ×4.5° (Vertical)

Range Precision (1σ @ 20m)

2 cm¹

Angular Precision(1σ )

< 0.05º Beam Divergence 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal) Point Rate 240,000 points/s (first or strongest return) 480,000 points/s (dual return) 720,000 points/s (triple return) Data Latency ≤ 2 ms Data Port 100 Mbps Ethernet Data synchronization: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) False Alarm Rate (@ 100 klx) ² < 0.0003% IMU Built-in model: BMI088 Operating Temperature -4°F to 149°F (-20°C to 65°C) IP Rating ³ IP67 Power 4 Repetitive scanning pattern: 9 W (Startup: 16W) Non-repetitive: 8 W (Startup: 16W) Power Supply Voltage Range 5 10 ~ 15 V DC(with Converter 2.0: 9~30V DC ) Noise 40cm omnidirectional <45 dBA Dimensions 91×61.2×64.8 mm Weight 498 g (without cables) Notes 1. Measured in an environment of 25°C with a target (80% reflectivity) 20 meters away. The result may vary under different test conditions. 2. The false alarms ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 0 to 100 klx at a temperature of 25°C. 3. The Livox Avia has an overall IP rating of IP67 (not including Livox Converter 2.0 and cables) 4. Starting power, especially at low temperature, might be significantly larger than the typical power. Please refer to user manuals for detailed information. 5. Make sure the output voltage of the power supply is within this range at all times.

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