Descrição
Luxonis OAK-D Pro PoE Camera Depth Stereo 3D Auto-focus
Produto Lacrado de Fábrica
Fabricante: Luxonis
Product Highlights
Ethernet codificada em X M12, PoE 802.3af, Ethernet de 1 Gbps
Conector M8 com bastante flexibilidade de E/S, incluindo host USB2
Caixa/proteção selada IP65
LED de iluminação IR: permite perceber ambientes com pouca ou nenhuma luz
Projetor de ponto a laser IR (estéreo ativo): melhora a percepção de profundidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (pouca ou nenhuma textura de superfície)
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para AI)
Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles com arquitetura/criação personalizados
Codificação: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Visão computacional: warp/dewarp, redimensionar, cortar, detecção de borda, rastreamento de recursos
Percepção de profundidade estéreo a 120 FPS com filtragem
Rastreamento de objetos: rastreamento 2D e 3D
Dimensões: 111x40x31,3mm
Peso: 184g
Na Caixa
Câmera OAK-D Pro PoE Auto-focus
Plugue M12 para cabo RJ45, 2 metros
Cabo M8 macho para macho, 2 metros
Pano de limpeza
A OAK-D Pro PoE é a câmera da Série 2, apresentando um projetor de ponto a laser IR (para estéreo ativo) e LED de iluminação IR (para visão noturna).
A Série 2 oferece um conector industrial M12 PoE (em vez de RJ45 simples) para alimentação e comunicação.
Além disso, possui um conector M8 para conectividade IO; USB2 (D+, D-), IOs de câmera (FSIN, STROBE) e 2 outros IOs auxiliares com capacidade para UART, I2C ou GPIO.
Disponível em três variantes:
A OAK-D Pro Poe está disponível em três variantes de câmera RGB: versões padrão IMX378 Fixed-Focus e IMX378 Auto-Focus e versão especial OV9782 Fixed-Focus.
A variante de foco fixo tem a lente fixada mecanicamente, enquanto o foco automático tem um eletroímã que controla a posição da lente dinamicamente.
Todas as variantes podem ver claramente objetos de 50 cm ou mais.
As câmeras com foco automático são recomendadas para objetos próximos entre 10 cm a 50 cm do dispositivo (veja o vídeo). Eles também podem ser configurados manualmente para uma posição de foco específica utilizando a API DepthAI.
Câmeras de foco fixo são recomendadas para aplicações de vibração pesada, como drones, cortadores de grama ou veículos (veja o vídeo).
OV9782 As câmeras de foco fixo apresentam um sensor especial OV9782
Central RGB Camera Specifications:
IMX378 Auto-Focus
IMX378 Fixed-Focus
OV9782
Sensor
IMX378
IMX378 OV9782
FOV (D/H/V)
78°/66°/54
81°/69°/55°
89.5°/80°/55°
Resolution
12MP (4032×3040)
12MP (4032×3040)
1MP (1280×800)
Focus
AF: 8cm – ∞
FF: 50cm – ∞
FF: 50cm – ∞
Max Framerate
60 FPS
60 FPS
120 FPS
Stereo Pair Cameras Specification:
Sensor
OV9282
DFOV / HFOV / VFOV
89.5°/80°/55°
Resolution
1MP (1280×800)
Focus
FF: 19.6cm – ∞
Max Framerate
120 FPS
Como funciona
Este modelo OAK não possui um filtro IR em câmeras mono (a versão de produção terá filtros notch IR em 940nm), que permite apenas luz visível e luz IR do projetor de pontos de laser/LED de iluminação para a câmera.
O projetor de ponto a laser projeta muitos pontos pequenos na frente do dispositivo, o que ajuda na correspondência de disparidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (superfícies em branco com pouca ou nenhuma textura), como uma parede ou piso. A técnica que usamos é chamada de ASV – Active Stereo Vision convencional – pois a correspondência estéreo é realizada no dispositivo da mesma forma que no OAK-D (estéreo passivo).
Especificações do projetor
Especificações do projetor
Valor
Projetor de pontos
Iluminador infravermelho de padrão de pontos Ams Belago 1.1
Número de pontos
4700
IAF* 50%
78 ± 7%
VFOI* 50%
61° ± 7%
Comprimento de onda VSCEL
940nm
Temperatura de operação
10°C a ~60°C
Limites absolutos de temperatura
0°C a ~80°C
pino M12
pino M8
funcionalidade M8
1
Eth MX0+
AUX GPIO 3V3
GPIO auxiliar 3V3 52 . Puxe este pino alto com resistor de 10k na inicialização para inicialização USB .
2
Eth MX0-
FSYNC ISO
Sinal de entrada de sincronização de
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