Descrição
DJI Livoxtech Livox HAP TX LiDAR + Livox three-wire aviation connector
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Faixa de detecção: 200 metros @ 35% ou mais de refletividade
FOV: 120° (horizontal) x 25° (vertical)
Resolução do ângulo: 0,18° (horizontal) x 0,23° (vertical)
Na Caixa
1x Livox HAP (TX)
1x Cabo de porta de rede de alimentação de aviação
O Livox HAP apresenta um longo alcance de detecção, alta precisão, amplo campo de visão (FOV) e alta confiabilidade.
Ele pode ser usado para várias aplicações, incluindo direção autônoma, robôs, veículos guiados automaticamente e aeronaves não tripuladas.
O Livox HAP possui dois modelos, que são HAP (T1) e HAP (TX).
Alta cobertura de FOV: O HAP (TX) utiliza a tecnologia de varredura não repetitiva exclusiva da Livox e a tecnologia DL-Pack multi-laser e multi-APD, que pode detectar rapidamente todos os detalhes dentro do FOV.
FOV Amplo: O HAP (TX) tem um FOV retangular de 120° na horizontal e 25° na vertical. O HAP (TX) varre horizontalmente de cima para baixo, aumentando sua compatibilidade com algoritmos usados para processar dados de nuvens de pontos comuns.
Alta confiabilidade: O HAP (TX) oferece confiabilidade aprimorada, pois o design de ponta funciona normalmente sem girar dispositivos eletrônicos internos, como o transmissor e o receptor.
Adaptação Ambiental: Mesmo em condições de 100 quilolux, o HAP (TX) possui uma baixa taxa de ruído abaixo de 0,01%. O HAP (TX) pode efetivamente reduzir a interferência de outros sensores LiDAR graças aos inovadores algoritmos de redução de ruído integrados na unidade.
Livox Viewer 2 de fácil utilização: O Livox Viewer 2 é um software especialmente projetado para sensores Livox LiDAR. Ele exibe e registra dados de nuvens de pontos em tempo real, reproduz vídeos de nuvens de pontos e analisa os dados de nuvens de pontos 3D. Os usuários podem definir os parâmetros do produto e calibrar extrínsecos usando o Livox Viewer 2. A interface simples facilita o uso.
Open Source Livox SDK: Um kit de desenvolvimento de software (SDK) é fornecido para ajudar a desenvolver aplicativos personalizáveis usando os dados adquiridos dos dados da nuvem de pontos. Livox SDK suporta Windows/Linux/Mac OS/ROS.
O HAP (TX) tem um alcance de detecção de até 200 m, que pode ser alcançado quando o objeto alvo reflete 35% de luz ou mais.
Para referência, as paredes e estradas de concreto cinza têm uma faixa de refletividade de 15 a 30%, enquanto as paredes de gesso branco têm uma faixa de refletividade de 90 a 99% em um ambiente com temperatura de 25° C (77° F).
Antes de usar pela primeira vez, remova o protetor de tela da janela óptica.
ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE
Este produto NÃO é um brinquedo e não é adequado para crianças menores de 16 anos. Os adultos devem manter o produto fora do alcance das crianças e ter cuidado ao operar este produto na presença de crianças.
Este produto incorpora várias tecnologias avançadas.
No entanto, o uso inadequado do produto pode resultar em ferimentos pessoais ou danos materiais.
Leia os materiais associados ao produto antes de usá-lo pela primeira vez.
AVISOS
1. Tenha cuidado ao usar o Livox HAPTM em condições de baixa visibilidade, como neblina ou tempestade. Em tais condições, o alcance de detecção pode ser reduzido. Para alcance de detecção em condições de alta visibilidade, consulte a seção de especificações.
2. Ao montar o Livox HAP, deixe um espaço de pelo menos 10 mm ao redor do Livox HAP para evitar que o fluxo de ar ruim afete a dissipação de calor e certifique-se de que a válvula respirável à prova d’água não esteja bloqueada. É normal que a temperatura do Livox HAP aumente durante o uso.
3. NÃO toque na janela óptica do Livox HAP. Poeira e manchas na janela óptica podem afetar negativamente o desempenho. Use ar comprimido, álcool isopropílico ou um pano para lentes para limpar a janela óptica corretamente. Consulte o Manual do Usuário do Livox HAP para obter mais informações sobre como limpar as janelas ópticas.
4. Ao personalizar os cabos de alimentação do Livox HAP, certifique-se de que a capacidade de transporte de corrente do cabo pode suportar o requisito de energia do Livox HAP. Caso contrário, o produto pode se tornar um perigo de incêndio ou ser danificado permanentemente.
5. Para evitar choques elétricos ou exposição à radiação, NÃO desmonte o Livox HAP. Se um acessório ou peça do produto precisar ser substituído, entre em contato com a Livox para obter suporte.
6. O Livox HAP é classificado como um Produto Laser de Classe 1 (IEC/EN 60825-1: 2014) e é seguro em todas as condições normais de uso.
7. Danos líquidos não são cobertos pela garantia.
8. NÃO deixe cair o Livox HAP.
9. O Guia de início rápido do Livox HAP contém informações importantes. Certifique-se de ler antes do primeiro uso e guarde para referência.
Especificações
Model
HAP (T1) / HAP (TX)
Laser Wavelength
905 nm
Laser Safety
Class 1 (IEC60825-1:2014)(Eye Safety)
Detection Range (@ 100 klx)
150 m @ 10% reflectivity
FOV
120° (Horizontal) ×25° (Vertical)
Distance Random Error (1σ @ 20m)
< 2 cm¹ Angular Random Error(1σ ) < 0.1º Beam Divergence 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal) Angular Resolution @ROI 0.23° (Vertical) × 0.18° (Horizontal) Point Rate 452,000 points/s (first or strongest return) Data Port HAP (T1) : 100BASE-T1 Automotive Ethernet HAP (TX) : 100BASE-TX Ethernet Data synchronization gPTP False Alarm Rate (@ 100 klx) ² < 0.01% Operating Temperature -40°F to 185°F (-40°C to 85°C) Power 12 W typical ³ (Startup: 26W) Power Supply Voltage Range 9 ~ 18 V DC Noise 40cm omnidirectional <45 dB (A) IP Rating IP67 Dimensions 105×131.6×65 mm Weight Appro. 1120 g Notes 1. Measured in an environment of 25°C with a target (80% reflectivity) 20 meters away. The result may vary under different test conditions. 2. The false alarms ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 0 to 100 klx at a temperature of 25°C. 3. Starting power, especially at low temperature, might be significantly larger than the typical power. Please refer to user manuals for detailed information.
Avaliações
Não há avaliações ainda.