Holybro Pixhawk 6X Pro , Autopilot Flight Controller , 11070

Descrição

Holybro Pixhawk 6X Pro , Autopilot Flight Controller , 11070

Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

Módulo controlador de voo Pixhawk 6X Pro

Product Higbhlights

IMU industrial ADIS16470 de alto desempenho com alta faixa dinâmica de acelerômetro (±40 g), perfeita para detecção precisa de movimento em aplicações UAV exigentes

Novo material avançado e durável de isolamento de vibração com frequência de ressonância no espectro mais alto, ideal para aplicações de drones industriais e comerciais

IMU tripla redundante e barômetro duplamente redundante em barramentos separados

Processador STM32H753 de alto desempenho

Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados

O design orientado à segurança incorpora sensores de diferentes fabricantes e linhas de modelos

LDO independente alimenta cada sensor com controle de energia independente.

Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade

Placa IMU com temperatura controlada, permitindo temperatura de trabalho ideal das IMUs

Novo design de isolamento de vibração

Este novo design de isolamento de vibração usa um material de isolamento à base de silicone durável formulado sob medida no lugar do design de espuma tradicional .

Apoiado por extensa P&D e testes, oferece características de amortecimento IMU ideais com frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Observação:

Módulo FC + uma placa de base são necessários para que este produto funcione. Um Módulo FC ou uma Placa de Base por si só não funcionarão.

Especificação

Processadores e Sensores

Processador FMU: STM32H753

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, memória flash de 2 MB, RAM de 1 MB

Processador IO: STM32F103

32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Sensores de bordo

Acel/Giroscópio: ADIS16470

±40g, vibração isolada, IMU industrial

Aceleração/Giroscópio: IIM-42652

±16g, vibração isolada, IMU industrial

Aceleração/Giroscópio: ICM-45686 com tecnologia BalancedGyro™

±32g, montado rigidamente

Barômetro: ICP20100

Barômetro: BMP388

Revista: BMM150

Elemento de segurança de hardware NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Dados elétricos

Classificações de voltagem:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

Entrada do trilho servo: 0~36V

Classificações atuais:

Limitador de corrente de saída Telem1: 1,5A

Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A

Dados mecânicos

Dimensões

Módulo do controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 30,1 mm

Rodapé padrão: 52,4 x 102 x 16,7 mm ( alumínio )

Mini rodapé: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

Peso

Módulo Controlador de Voo: 50g

Rodapé padrão: 72,5g ( Alumínio )

Mini Rodapé: 26,5g

Links de referência:

Dados de teste de material de isolamento

Tabela de comparação de módulos de potência

Dimensões

Guia PX4 e Ardupilot

Diagrama de fiação de amostra

Suporte de Firmware

Portas de rodapé Pixhawk

Guia de configuração do módulo de energia