Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) + GPS + Power , 20315 , 20314 , 20301 , 20302 , 20296 , 20297

Descrição

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) + GPS + Power , 20315 , 20314 , 20301 , 20302 , 20296 , 20297

Produto Lacrado de Fábrica

Principais pontos de design

Redundância: 3 sensores ICM-45686 IMU ( ±32g) com tecnologia BalancedGyro™ e 2 sensores Barometer

Processador STM32H753 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz

Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados, conectados por um conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pinos e 50 pinos.

Domínios de redundância tripla: domínios de sensores completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separado

Novo material avançado de isolamento de vibração durável com frequência de ressonância no espectro mais alto

Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade

Placa IMU com temperatura controlada, permitindo temperatura de trabalho ideal das IMUs

Novo design de isolamento de vibração

Este novo projeto de isolamento de vibração usa o mesmo c material de isolamento durável formulado sob medida que o Pixhawk 6X Pro, no lugar do design tradicional de espuma .

Apoiado por extenso P&D e testes, oferece características de amortecimento IMU ideais com frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Observação:

A versão Rev 8 é suportada na versão PX4 1.14.3 ou posterior, bem como na versão estável Ardupilot 4.5.0 ou posterior. Ela vem com o firmware PX4 por padrão. O usuário também pode usar o firmware Ardupilot atualizando o firmware via Mission Planner ou QGroundControl.

Tabela de comparação de módulos de potência

Especificação

Processadores e Sensores

Processador FMU: STM32H753

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, memória flash de 2 MB, RAM de 1 MB

Processador IO: STM32F103

32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Sensores de bordo (envio atual, Rev8)

Aceleração/Giroscópio: 3x ICM-45686 (com tecnologia BalancedGyro™)

Barômetro: ICP20100 e BMP388

Revista: BMM150

Sensores de bordo (revisão anterior, Rev 3/4)

Aceleração/Giroscópio: BMI088/ICM-20649

Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P

Aceleração/Giroscópio: ICM-42670-P

Revista: BMM150

Barômetro: 2x BMP388

Dados elétricos

Classificações de voltagem:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

Entrada do trilho servo: 0~36V

Classificações atuais:

Limitador de corrente de saída Telem1: 1,5A

Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A

Dados mecânicos

Dimensões

Módulo do controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm

Pixhawk padrão: 52,4 x 102 x 16,7 mm ( alumínio )

Mini Pixhawk: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

Peso

Módulo Controlador de Voo: 31,3g

Pixhawk padrão: 72,5g ( alumínio)

Mini Pixhawk: 26,5g

Links de referência

Especificação completa

Portas do Pixhawk

Guia de configuração do módulo de energia

Dimensões

Transferências

Diagrama de fiação de amostra

Últimas informações sobre Firmware suportado.

Para outras informações técnicas, visite https://docs.holybro.com/.

SKU 11073 includes:

Pixhawk 6X Flight Controller Module

SKU 20293/SKU 20300/SKU20313 includes:

Pixhawk 6X Flight Controller Module

Pixhawk Standard Baseboard v2A / Pixhawk Standard Baseboard v2B / Pixhawk Mini Base

PM02D HV Power Module

Cable Set

SKU 20296/20297/20314/20315

Pixhawk 6X Flight Controller Module

Pixhawk Standard Baseboard v2A / Pixhawk Standard Baseboard v2B / Pixhawk Mini Base

PM02D HV Power Module

Cable Set

M9N/M10 GPS

Accessories:

Pixhawk PWM Cable for Tekko32 4in1 ESC