Descrição
Visão geral
O GPS H-RTK NEO-F9P integra o avançado receptor GNSS u-blox NEO-F9P, a bússola de alta precisão RM3100 e um indicador LED tricolor. Este sistema de alta precisão oferece recursos RTK multibanda com tempos de convergência rápidos, desempenho confiável e altas taxas de atualização, tornando-o ideal para aplicações altamente dinâmicas e de grande volume que exigem precisão em nível centimétrico. Diversas opções de antena estão disponíveis para atender a diferentes casos de uso.
Com suporte para recepção simultânea de sinais GPS (L1 e L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, oferece conectividade flexível nas opções UART e DroneCAN. A versão DroneCAN inclui um MCU, IMU e barômetro, permitindo comunicação robusta e integração perfeita para sistemas UAV avançados.
A bússola de alta precisão PNI RM3100 garante orientação e estabilidade precisas com confiabilidade excepcional, tornando-a perfeita para aplicações exigentes em drones. Ela apresenta alta resolução, baixo consumo de energia, forte imunidade a ruídos, ampla faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. As medições são estáveis em diferentes temperaturas e inerentemente livres de deriva de offset.
Características
- Receptor GNSS avançado: Receptor GNSS u-blox NEO-F9P de alta precisão com posicionamento confiável e estável em nível centimétrico.
- Bússola RM3100 integrada: dados de orientação precisos e estáveis
- Convergência RTK rápida: Algoritmos DGNSS multifrequenciais avançados permitem uma rápida localização RTK.
- Antena de alto ganho: Recepção de sinal aprimorada em todas as frequências GNSS.
- Filtragem e amplificação avançadas: A arquitetura híbrida de acoplador, filtro SAW e LNA proporciona excepcional intensidade de sinal e rejeição eficaz de interferências.
- Instalação versátil: As múltiplas opções de antena oferecem flexibilidade para diversas situações.
- Opção DroneCAN: Oferece MCU, IMU, barômetro e comunicação robusta para sistemas UAV avançados.
Especificação
| Modelo do produto | H-RTK NEO-F9P com antena helicoidal | H-RTK NEO-F9P com antena de patch de matriz vertical | H-RTK NEO-F9P com antena para estação base |
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| Aplicação recomendada | • Estação móvel (drones, embarcações, veículos terrestres, etc.) | • Estação móvel (drone, embarcação, veículo terrestre, etc.) • Estação base |
• Estação Móvel (Marinha, Veículo Terrestre, etc.) • Estação Base |
| Receptor GNSS | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Processador | STM32G473 (Disponível apenas na versão DroneCAN) | N / D | |
| IMU e Barômetro | ICM42688 e ICP20100 (Disponível apenas na versão DroneCAN) | N / D | |
| Antena | Antena helicoidal | Antena de patch de matriz vertical de alta precisão | Antena de cerâmica de alto ganho |
| Ganho máximo das antenas | L1: 2dBi L5: 2dBi |
L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi |
L1: 5,5 dBi L5: 4 dBi |
| Antenas Ganho do LNA | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Magnetômetro | PNI RM3100 de alta precisão | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| Banda GNSS |
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| Número de GNSS simultâneos | 4 | ||
| Precisão de Rumo Dinâmico | 0,3 graus | ||
| Precisão de posicionamento horizontal | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP |
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| Precisão de posicionamento vertical | PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 |
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| Protocolo de comunicação | UART ou DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| Protocolo GNSS | NMEA UBX binário RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 |
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| Tempo até o primeiro conserto | Partida a quente: 3 s Partidas assistidas: 4 s Partidas a frio: 27 s |
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| Taxa de atualização de navegação | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz máx. PVT: 7 Hz máx. RAW: 10 Hz |
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| Anti-falsificação | Algoritmos avançados anti-spoofing | ||
| Limites operacionais | Dinâmica: ≤ 4 g Altitude: 80.000 m Velocidade: 500 m/s |
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| Tipo de conexão da antena | Placa: SMA fêmea; Antena: SMA macho |
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| Tensão de trabalho | 4,75 V ~ 5,25 V | ||
| Temperatura de operação | -25℃ a 85℃ | ||
| Consumo atual | ~250 mA | ||
| Comprimento do cabo da antena (entre em contato conosco para personalização) |
40 cm (padrão) | 40 ou 80 cm | 500 cm |
| Dimensões | Módulo: 43,1×44,1×22 mm; Diâmetro da antena: 27,5 mm; Altura da antena: 59 mm |
Módulo: 43,1×44,1×22 mm Antena: 75×75×26 mm |
Módulo: 43,1×44,1×22 mm; Diâmetro da antena: 152 mm; Altura da antena: 62,2 mm |
| Peso do módulo | UART: 40 g DroneCAN: 40,5 g |
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| Peso da antena | 18 g | 168 g | 343 g |
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