Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

16 gramas, 70x36mm design otimizado para SWAP

Alimentado por Qualcomm ® QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

Unidade de processamento neural (NPU) incorporada de 15 TOPS AI

Controlador de voo integrado no DSP com TDK ® ICM-42688 IMU e ICP-10111 Barômetro

5G LTE Modem

VOXL® 2 Flight Deck com VOXL 2 Next Generation Blue UAS 2.0 Autónomo AI Autopilot

Construa seu próprio drone com este Flight Deck pré-construído e calibrado! O VOXL 2 Flight Deck é o nosso cockpit de voo mais avançado até hoje com o VOXL 2. O VOXL 2 é a próxima geração do piloto automático Blue UAS Framework.

Com apenas 16g, o VOXL 2 é o menor piloto automático de placa única até o momento com processamento de nível premium do Qualcomm® QRB5165, um controlador de voo PX4, IA integrada avançada e conectividade 5G.

Outros Hardwares

Convés de voo personalizado com câmeras pré-calibradas

Amortecedores de vibração que foram testados em voo para maximizar o desempenho do VIO

Pés de montagem com amortecedores integrados para fixar a cabine de comando à sua própria fuselagem

Opções sem fio

Modem 5G LTE com Hub USB (Incluído)

Modem wi-fi 2.4/5ghz (Opcional Não Incluído)

Microhard Carrier Board com Hub USB (Opções para 1.8/2.3 ou 2.4ghz) (Opcional Não Incluído)

Recursos de software

PX4, ROS 1/2, Ubuntu 18.04, Open CV, MAVROS, MAVSDK

Kernel Linux de código aberto, compiladores cruzados

Ambiente de construção do Docker para visão computacional heterogênea de CPU, GPU (OpenCL) e DSP (Hexagon SDK) e processamento de aprendizado profundo

O que está Incluído

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0054-1 VOXL2

1 MDK-M0041-1-B-01 VOXL Power Module v3 RevB Kit

1 MCCA-M0076-1 VOXL2 1.2V DF40C to VOXL AXT, No Regs

1 MSU-M0014-1-01 Tracking Image Sensor Kit (7251-A36) (M0014)

1 MSU-M0015-1-01 Stereo Image Sensor Pair and Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0109-1-01 Stereo Image Sensor Pair and J Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0025-2-01 Hires Sensor, IMX214, 6-10M focal length, 85 degree FOV, Tested and Focused

2 OEM-M0074-1-01 60MM Image Sensor Extension Flex Cable

1 OEM-M0084-1 Dual Image Sensor Adapter Flex Cable

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0090-3-01 VOXL2 5G Modem, Add On, Quectel

1 M10000078 Quectel Modem MODEL RM502Q-AE

1 M10000105 Thermal Pad

4 MRF-M0067-1 Sanav 5G Antennas

1 MCBL-00009-1 USB Type A cable (60mm)

Technical Details

Product Brief and Block Diagram

Documentation

VOXL 2 Feature Matrix

Compatibile Accessories

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

Um Companion computer ModalAI VOXL Drone Snapdragon e PX4 Flight Core ® v2

Uma pilha de software rica em recursos de código aberto e documentada

Suporte ao controlador de voo PX4 de código aberto

Na Caixa

Um Companion computer VOXL e PX4 Flight Core ® v2 em um quadro pronto para montar que inclui o seguinte:

Sensores ópticos

Sensor de obturador global VGA de rastreamento de 45 ° para baixo/frente para voo interno e navegação sem GPS

Par de sensor de obturador global VGA estéreo voltado para a frente para evitar obstáculos

Sensor frontal de alta resolução 4K para gravação de vídeo 1080p30 ou 4K30

Comunicações

Wi-Fi (pode ser configurado como estação ou AP)

QTY2 USB 2.0 (para VOXL e Flight Core)

Mostrado nas imagens é um modem celular LTE opcional e add-on de hub USB com antenas (nota: não incluído no modelo básico)

Módulo de potência

ModalAI Power Module v3 para desenvolvimento de voo e desktop ( folha de dados )

Quadro

O VOXL-Flight Deck é um quadro de montagem FR4 amortecido feito sob medida para montar facilmente no quadro Holybro s500 v2 com quatro parafusos simples (nota: este kit não inclui um quadro s500 v2, mas o ModalAI m500 sim!)

Conectores

Módulo de alimentação para cabo VOXL/Flight Core Y

Placa PWM Breakout e cabo pronto para conectar a ESCs (suporte PWM e DSHOT)

Cabo de entrada RC (Spektrum)

Conector USB para JST para conexão com fio à estação de controle terrestre QGroundControl

Desenvolvimento de drone Mount and Fly PX4 para evitar obstáculos

Observe que o VOXL Flight Deck foi atualizado para usar VOXL® e Flight Core ® v2 em uma configuração de 2 placas.

O VOXL ® Flight Deck R3 é uma plataforma de desenvolvimento de drones totalmente montada e pronta para voar, hospedando um drone ModalAI ® VOXL® e um computador de robótica emparelhado com o controlador de vôo ModalAI Flight Core ® v2 PX4. Ele vem pré-configurado com sensores ópticos de rastreamento, estéreo e de alta resolução, fornecendo a maneira mais fácil de adicionar GPS-Denied Navigation e prevenção de obstáculos construídos nos EUA a um veículo (a única coisa mais fácil é o nosso m500 Development Drone ) . O Flight Deck pesa apenas 91g (com o modem LTE não mostrado, sem o cabo USB).

Drone não incluso

Dimensões: 96 x 150 x 38 mm

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

16 gramas, 70x36mm design otimizado para SWAP

Alimentado por Qualcomm ® QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

Unidade de processamento neural (NPU) incorporada de 15 TOPS AI

Controlador de voo integrado no DSP com TDK ® ICM-42688 IMU e ICP-10111 Barômetro

5G LTE Modem

VOXL® 2 Flight Deck com VOXL 2 Next Generation Blue UAS 2.0 Autónomo AI Autopilot

Construa seu próprio drone com este Flight Deck pré-construído e calibrado! O VOXL 2 Flight Deck é o nosso cockpit de voo mais avançado até hoje com o VOXL 2. O VOXL 2 é a próxima geração do piloto automático Blue UAS Framework.

Com apenas 16g, o VOXL 2 é o menor piloto automático de placa única até o momento com processamento de nível premium do Qualcomm® QRB5165, um controlador de voo PX4, IA integrada avançada e conectividade 5G.

Outros Hardwares

Convés de voo personalizado com câmeras pré-calibradas

Amortecedores de vibração que foram testados em voo para maximizar o desempenho do VIO

Pés de montagem com amortecedores integrados para fixar a cabine de comando à sua própria fuselagem

Opções sem fio

Modem 5G LTE com Hub USB (Opcional Não Incluído)

Modem wi-fi 2.4/5ghz (Incluído)

Microhard Carrier Board com Hub USB (Opções para 1.8/2.3 ou 2.4ghz) (Opcional Não Incluído)

Recursos de software

PX4, ROS 1/2, Ubuntu 18.04, Open CV, MAVROS, MAVSDK

Kernel Linux de código aberto, compiladores cruzados

Ambiente de construção do Docker para visão computacional heterogênea de CPU, GPU (OpenCL) e DSP (Hexagon SDK) e processamento de aprendizado profundo

O que está Incluído

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0054-1 VOXL2

1 MDK-M0041-1-B-01 VOXL Power Module v3 RevB Kit

1 MCCA-M0076-1 VOXL2 1.2V DF40C to VOXL AXT, No Regs

1 MSU-M0014-1-01 Tracking Image Sensor Kit (7251-A36) (M0014)

1 MSU-M0015-1-01 Stereo Image Sensor Pair and Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0109-1-01 Stereo Image Sensor Pair and J Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0025-2-01 Hires Sensor, IMX214, 6-10M focal length, 85 degree FOV, Tested and Focused

2 OEM-M0074-1-01 60MM Image Sensor Extension Flex Cable

1 OEM-M0084-1 Dual Image Sensor Adapter Flex Cable

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0078-2 VOXL 2 USB Debug, USB/Fastboot, Add On

1 M10000270 Alfa Network AWUS036ACS 802.11ac AC600 Wi-Fi Wireless Network Adapter

1 MCBL-00041-1 USB Type A cable (150mm)

Technical Details

Product Brief and Block Diagram

Documentation

VOXL 2 Feature Matrix

Compatibile Accessories

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

16 gramas, 70x36mm design otimizado para SWAP

Alimentado por Qualcomm ® QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

Unidade de processamento neural (NPU) incorporada de 15 TOPS AI

Controlador de voo integrado no DSP com TDK ® ICM-42688 IMU e ICP-10111 Barômetro

5G, 4G/LTE, Wi-Fi, conectividade complementar Microhard

Recursos de software

PX4, ROS 1/2, Ubuntu 18.04, Open CV, MAVROS, MAVSDK

Kernel Linux de código aberto, compiladores cruzados

Ambiente de construção do Docker para visão computacional heterogênea de CPU, GPU (OpenCL) e DSP (Hexagon SDK) e processamento de aprendizado profundo

VOXL ® 2 Next Generation Blue UAS 2.0 Autônomo AI Autopilot

O VOXL 2 é a próxima geração do piloto automático Blue UAS Framework desenvolvido pela Qualcomm Flight RB5 . Com apenas 16g, o VOXL 2 é o menor piloto automático AI de placa única até hoje com processamento de nível premium do Qualcomm QRB5165, um controlador de vôo PX4, IA integrada avançada de até 15+ TOPS e conectividade 5G

O VOXL 2, alimentado pela tecnologia Qualcomm® FlightTM RB5, eleva o Blue UAS Framework do DIU com avanços em autonomia, inteligência artificial e 5G. O VOXL 2 combina um computador complementar de nível premium e um controlador de voo em um único PCB otimizado para SWAP para permitir drones e robôs menores, mais inteligentes e mais seguros.

Autonomia

Poder de processamento menor e mais inteligente do que nunca

? 16g, 70x36mm otimizado para SWaP para navegação sem GPS, prevenção de obstáculos

? Alimentado por Qualcomm QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

? Abundância de recursos de percepção, incluindo sete entradas de sensor de imagem MIPI

que pode incluir até três pares de sensores de imagem estéreo, 8K30, PMD ToF

? As cargas úteis pré-integradas incluem um gimbal EO/IR, FLIR Lepton® e Boson®

? Software de código aberto: Open CV, ROS2, Docker, controlador de voo integrado PX4

? Controlador de voo integrado no DSP com TDK® ICM-42688 IMU e ICP-10111

Barômetro

Inteligência artificial

IA inovadora que acelera a autonomia em qualquer veículo robótico

? O Qualcomm AI Engine do QRB5165 oferece 15 TOPS de desempenho de IA com consumo de energia líder do setor

? QRB5165 integrado: Acelerador tensor hexagonal, GPU, DSP, NPU

? Modelos de percepção, como segmentação de objetos e profundidade de mono

? TensorFlow Lite acelerado por GPU

5G

Conectividade de alta velocidade e baixa latência

? Modem LTE ou 5G para redes privadas ou baseadas em operadora de celular

? Microhard e Doodle Labs Helix

? Complemento de link Wi-Fi de longo alcance

Technical Details

Documentation

Product Brief + System Architecture

Feature Matrix

Compatible Accessories

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

M2.e Card Slot

USB 2.0 Hub

USB 3.0 Hub

Fastboot switch

(2) SPI

(2) I2C

Na Caixa

(1) MCCA-M0090-3-01: Placa operadora de modem VOXL2 5G,

(1) M10000078: modem Quectel modelo RM502QAEAA-M20-SGASA 5G

(1) M10000105: Almofada Térmica 30x30x3mm

(1) M10000106: Parafuso M2X3mm para prender o modem à placa de suporte

(4)MRF-M0067-2: Antena FPC Pulse LTE 698-3600MHz (p/n W3907XXXX)

5G Modem Carrier Board and USB Hub- Enable the power of 5G on your Drone or Robot with additional I/Os and USB

Esta Carrier Board de modem 5G é oferecida em uma versão autônoma e complementar.

Como um modem autônomo, esta placa pode ser usada como uma estação base 5G!

Como uma versão complementar, esta placa se conecta diretamente ao VOXL 2 e RB5 Flight por meio de um conector de placa a placa de alta velocidade para permitir comunicações 5G.

Compatível apenas com o modem Quectel 5G RM502Q-AE que deve ser adquirido separadamente. Folha de dados para o modem pode ser encontrada aqui.

Pronta para usar ferramentas de desenvolvimento

Technical Details

Datasheet

User Guide

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

M2.e Card Slot

USB 2.0 Hub

USB 3.0 Hub

Fastboot switch

(2) SPI

(2) I2C

Na Caixa

(1) MCCA-M0090-3-01 : VOXL2 5G Modem Carrier Board, Add On, Carrier Board Only

Esta Carrier Board de modem 5G é oferecida em uma versão autônoma e complementar.

Como um modem autônomo, esta placa pode ser usada como uma estação base 5G!

Como uma versão complementar, esta placa se conecta diretamente ao VOXL 2 e RB5 Flight por meio de um conector de placa a placa de alta velocidade para permitir comunicações 5G.

Compatível apenas com o modem Quectel 5G RM502Q-AE que deve ser adquirido separadamente. Folha de dados para o modem pode ser encontrada aqui.

Pronta para usar ferramentas de desenvolvimento

Technical Details

Datasheet

User Guide

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