Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Projetado para educação STEM e robótica de hobby

Design modular com peças em alumínio, fibra de carbono e G10

Usa motores Lynxmotion Smart Servo (LSS)

Software de braço robótico Lynxmotion FlowArm LSS (download)

Suporte para sistema operacional do robô 2 (ROS2)

Na Caixa

3 x LSS ST1 actuators

2 x LSS HT1 actuator

LSS Adapter (electronics interface)

12 V Wall adapter with on/off switch

USB cable

All necessary brackets, frame components and hardware

Screwdriver (Phillips PH1, PH2)

Aesthetic plastic shells with vinyl stickers

Esta configuração versátil facilita a personalização e a expansão de aplicações através do uso de suportes adicionais, componentes eletrônicos, sensores e muito mais, e adicionar graus adicionais de liberdade ou alterar a garra é simples.

Embora seja adequado para uso em uma mesa para desenvolvimento e experimentação, o braço pode ser facilmente encaixado em um robô móvel e alimentado por uma bateria LiPo 3S (11,1 V) (vendida separadamente) com conector XT60. A placa eletrônica do adaptador LSS incluída facilita a conexão a uma placa compatível com Arduino Shield, Raspberry Pi, XBee ou outro dispositivo serial.

Arquivos de design CAD, bem como exemplos usando Arduino e Python estão disponíveis para que estudantes e amadores possam integrar o braço em seus projetos.

A interface gráfica do usuário LSS FlowArm, criada usando o FlowBotics Studio, facilita a gravação e a reprodução de sequências.

Página Wiki para FlowArm LSS

Os servomotores inteligentes Lynxmotion foram projetados e otimizados para juntas robóticas articuladas e facilidade de uso. O protocolo de comunicação LSS personalizado é legível por humanos, usa full duplex (linhas Tx e Rx dedicadas) e taxas de transmissão selecionáveis.

Otimize o movimento alterando as propriedades de cada servo; qualquer coisa, desde definir uma velocidade máxima ou faixa angular até a aceleração angular, manter a rigidez e muito mais.

Cada servo pode ser consultado para uma ampla variedade de valores em tempo real ou configurações configuradas, incluindo feedback do sensor do codificador absoluto (posição, velocidade e mais), corrente, tensão e temperatura.

Características

5x servomotores inteligentes modulares totalmente configuráveis

Suportes modulares de alumínio, tubos de fibra de carbono e muito mais

A pinça estilo V abre de 0 a 180 graus

Compatível com a eletrônica do conjunto servo eretor Lynxmotion

Crie sequências usando o modo de aprendizagem portátil, coordenadas e braço virtual

Recursos de segurança integrados (sobrecorrente, temperatura, tensão)

Protocolo de comunicação LSS fácil de entender e legível por humanos

Especificações

Eixos: 4 graus de liberdade + 1 (pinça)

Alcance horizontal máximo: 15,910″ / 404,12 mm

Alcance vertical máximo: 19,899″ / 505,44 mm

Carga útil: 100g (alcance máximo)*

Entrada da fonte de alimentação: 110 V a 240 V CA 50/60 Hz CA (plugue tipo A dos EUA)

Saída da fonte de alimentação: 12V, 6A DC com conector XT60

Peso: 1,43 libras/0,650 kg

* Observe que se segurar 100g com alcance total, os servos de ombro e cotovelo aquecerão rapidamente. A carga útil aumenta mais perto da base.

Documentação do Fabricante

Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) Information & Guide

Lynxmotion SES-V2 Arms & Accessories

Lynxmotion Wiki – 4 DoF ROS2 Support

Lynxmotion ROS2 Support for SES V2 Robotic Arms

Especificações

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Perfeita para sistema de montagem educacional ou hobby

Estrutura feita de extrusão de alumínio metálico, composta G10

Segmentos de esteira modulares de 3” de largura com topo com padrão de fricção de borracha

Braço(s) robótico(s) Lynxmotion vendido separadamente

Inclui um servo LSS-HT1

O kit esteira transportadora Lynxmotion SES v2 foi projetada para ser uma maneira barata de transportar produtos como parte de um pequeno sistema de montagem educacional ou de hobby.

Combinada com um ou mais braços robóticos do Lynxmotion, uma linha de montagem de mesa pode ser rapidamente criada e controlada a partir de uma única interface.

A estrutura do transportador é feita de extrusão de alumínio e placas compostas G10.

Os segmentos modulares superiores de fricção (padrão de borracha) da esteira ajudam a garantir que os produtos permaneçam no transportador, enquanto as rodas motrizes e intermediárias mantêm a esteira sempre alinhada.

O servo Lynxmotion HT1 (incluído se você comprar o pacote em oposição ao kit “sem motor”) é totalmente configurável em termos de aceleração/desaceleração, velocidade máxima e muito mais.

Especificações

Segmentos superiores de esteira de fricção robustos e acionados por roda dentada

Segmentos de esteira feitos de polipropileno e borracha Shore A (dureza 45)

O passo da pista é de 1,07” e a largura é de 3”

Suporte de atuador para Lynxmotion Smart Servo (LSS) ou motor de engrenagem reta*

Estrutura / estrutura em alumínio e G10

Velocidade de rastreamento (sem carga) usando servo HT1: 12 cm/s 4,8 pol/s

Guia de início rápido/montagem

Etapas do kit LSS Transportador HD:

Placas laterais do transportador HD

Estrutura do transportador HD

Pista HD do transportador

Pernas transportadoras HD

Peças personalizadas do transportador LSS HD

Peças HD do transportador

Dimensões

Comprimento (total): 658 mm / 26″

Comprimento (faixa de trabalho): 596 mm / 23,5″

Largura (total): 288 mm / 11,34″

Largura (trilha): 76mm / 3”

Altura (total): 138 mm / 5,4″

Passo da correia: 27 mm / 1,07”

Documentação do Fabricante

Lynxmotion SES-V2 Conveyor HD Information & Guides

Lynxmotion SES-V2 Conveyor HD Accessories Guides

Lynxmotion SES-V2 Arms & Accessories

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Lynxmotion – Kit RC Rover com rodas robustas A4WD3

Rover móvel 4WD com controle remoto (RC)

A estrutura robusta incorpora vedações para resistência à água e poeira

A propulsão utiliza motores de engrenagem planetária, pneus de 160 mm e cubos de alumínio

Controlador do motor, bateria, carregador e controle remoto

Montagem necessária

A4WD3 – Wheeled

A estrutura de alumínio usinado integra vedações rotativas ao redor de cada eixo do motor e um cordão de borracha sólida entre a estrutura e todas as aberturas do painel, tornando-a resistente à poeira e à água. Uma grande escotilha de inspeção marítima no painel superior fornece fácil acesso às peças internas, além de poder trocar ou recarregar rapidamente as baterias. Além da placa de montagem eletrônica interna, a plataforma é simétrica e pode ser invertida.

O rover inclui quatro potentes motores de 12V DC acoplados a engrenagens planetárias 51:1 totalmente metálicas. O eixo traseiro de cada motor está equipado com um codificador magnético que fornece 12 pulsos por rotação (PPR). Esses motores fornecem tração nas quatro rodas e permitem que o rover atinja uma velocidade máxima de cerca de 3 m/s (120”/s) sem carga útil.

Os painéis de acesso frontal e traseiro são feitos de composto G10 e destinam-se a permitir que os usuários usinem aberturas para adicionar seus próprios componentes, que podem incluir uma corda com fio para alimentação e controle, feedback de LED ou LCD, uma alça ou qualquer outra coisa que sua aplicação possa precisar. Estão incluídos um par de painéis de policarbonato transparentes que permitem uma câmera montada internamente e/ou luzes LED para maior visibilidade. Painéis adicionais estão disponíveis separadamente.

Esta versão inclui rodas off road com trava de talão (montadas), que oferecem excelente tração em uma variedade de superfícies, são preenchidas com espuma e oferecem 40 mm de distância ao solo, permitindo que sejam usadas com eficácia sobre arbustos, pisos florestais, estradas pavimentadas e não pavimentadas, em ambientes urbanos. e mais. Esta versão com rodas pode atingir uma velocidade máxima de cerca de 3 m/s (120”/s) sem carga útil.

DESIGN ROBUSTO

Estrutura de alumínio e G10, porta de acesso à prova d’água

A estrutura de alumínio e G10 incorpora cordão de borracha em torno de todas as aberturas, bem como vedações de eixo para cada motor. A grande escotilha de acesso é à prova d’água.

MOTORES PODEROSOS

Motoredutores planetários 12DC DC com codificadores

O rover usa quatro potentes motores de 12 V DC acoplados a engrenagens planetárias 27:1 totalmente metálicas. O eixo traseiro de cada motor possui um codificador magnético que fornece 12 pulsos por revolução (PPR). Esses motores fornecem tração nas quatro rodas e permitem que o rover atinja uma velocidade máxima de cerca de 3 m/s (120 polegadas por segundo) sem carga útil.

VERSÁTIL

Três versões: 4WD, Tracked ou Mecanum

Escolha entre 4WD, Tracked e Mecanum, microcontrolador ou controlado por RC. Adicione componentes eletrônicos e sensores personalizados para torná-lo autônomo, ou vídeo e LEDs sem fio para torná-lo uma plataforma de vigilância remota externa.

Na Caixa

1x Lynxmotion – Kit Rover Robusto com Rodas A4WD3

1x controle remoto portátil de 8 canais (bateria recarregável embutida) + receptor

1x3S, bateria LiPo de 4000mAh

1x carregador de bateria LiPo

1x controlador de motor CC duplo Sabertooth 12A

1x chicote de energia

Documentação do Fabricante

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Produto Lacrado de Fábrica

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Rover móvel controlado por microcontrolador e acionado por Rodas Mecanum

Incorpora vedações para resistência à água e poeira

A propulsão usa quatro motores de engrenagem planetária e rodas Mecanum de 152 mm

Controladores de motor, bateria, carregador e microcontrolador BotBoarduino

Montagem necessária

A4WD3 – Mecanum

Um Rover Mecanum permite movimento omnidirecional, e este kit inclui um microcontrolador, controlador de motor e potência e está pronto para você adicionar sensores e muito mais.

DESIGN ROBUSTO

Estrutura de alumínio e G10, porta de acesso à prova d’água

A estrutura de alumínio e G10 incorpora cordão de borracha em torno de todas as aberturas, bem como vedações de eixo para cada motor. A grande escotilha de acesso é à prova d’água.

MOTORES PODEROSOS

Motoredutores planetários 12DC DC com codificadores

O rover usa quatro potentes motores de 12 V DC acoplados a engrenagens planetárias 27:1 totalmente metálicas. O eixo traseiro de cada motor possui um codificador magnético que fornece 12 pulsos por revolução (PPR). Esses motores fornecem tração nas quatro rodas e permitem que o rover atinja uma velocidade máxima de cerca de 3 m/s (120 polegadas por segundo) sem carga útil.

VERSÁTIL

Três versões: 4WD, Tracked ou Mecanum

Escolha entre 4WD, Tracked e Mecanum, microcontrolador ou controlado por RC. Adicione componentes eletrônicos e sensores personalizados para torná-lo autônomo, ou vídeo e LEDs sem fio para torná-lo uma plataforma de vigilância remota externa.

Na Caixa

1x Lynxmotion – Kit Rover Robusto Mecanum A4WD3

1x Controlador de robô compatível com Lynxmotion BotBoarduino Shield

1x3S, bateria LiPo de 4000mAh

1x carregador de bateria LiPo

2x Drivers de motor regenerativo Sabertooth duplo 12A 6V-24V

1x chicote de energia

Documentação do Fabricante

Kit A4WD3 Rugged Rover Mecanum – Wiki

Kit A4WD3 Rugged Rover Mecanum – Wiki Quickstart

Características

4x motores DC com engrenagens planetárias (12V) com encoders traseiros

1x Conjunto de quatro rodas, cubos e adaptadores Mecanum

Estrutura de alumínio usinado com placas compostas G10

Vedações

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