Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Intel Realsense

Product Highlights

Um poderoso processador de visão que usa tecnologia de processo de 28 nanômetros (nm) e suporta até 5 pistas MIPI Camera Serial Interface 2 para calcular imagens de profundidade em tempo real e acelerar a saída.

Novo algoritmo de profundidade estéreo avançado para percepção de profundidade precisa.

Um conjunto de sensores de imagem com um filtro de passagem IR que permite capturar a disparidade entre as imagens com resolução de até 1280 x 720.

Suporte para plataforma cruzada, Intel® RealSense SDK 2.0 de código aberto.

Processador de sinal de imagem colorida dedicado para ajustes de imagem e dimensionamento de dados de cores.

Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade

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Intel® RealSense D435fF

Qualidade de profundidade aprimorada com IR

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* A câmera de profundidade Intel® RealSense D435f expande nosso portfólio visando o crescente mercado de robôs móveis autônomos. O D435f utiliza um filtro de passagem IR para melhorar a qualidade do ruído de profundidade e a faixa de desempenho em muitos ambientes robóticos.

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Veja melhor com infravermelho

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* A D435f funciona bem em ambientes internos e externos, e o filtro de passagem IR melhora a qualidade da profundidade em cenas com padrões repetitivos e atenua os reflexos visíveis.

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Corte o brilho

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* Atenua o brilho das luzes do teto refletidas por pisos brilhantes e aprimora o padrão texturizado do projetor IR.

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Fácil Integração.

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* A D435f incorpora um filtro de infravermelho próximo de 750nm na linha de produção da Intel para uma integração simples e imediata.

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Soluções que funcionam.

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* Resolve a falsa profundidade vista em cenas com padrão vertical repetitivo, como postes no aeroporto, persianas verticais, tubos no teto, ralos de piso e pequenos ladrilhos.

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Robótica no mundo real.

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* A D435f é uma excelente adição à família D400, que é usada em uma ampla variedade de casos de uso robótico.

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Especificações Técnicas

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Use Environment Indoor/Outdoor

Image Sensor Technology Global Shutter

Ideal Range .3 m to 3 m

Depth Technology Stereoscopic

Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution ~28 cm

Depth Accuracy <2% at 2 m Depth Field of View (FOV) 87° × 58° (±3°) Depth Stream Output Resolution Up to 1280 × 720 Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps Depth Filter IR Pass RGB Frame Resolution 1920 × 1080 RGB Frame Rate 30 fps RGB Sensor Technology Rolling Shutter RGB Sensor FOV 69° × 42° RGB Sensor Resolution 2 MP Camera Module Intel RealSense Module D430 + RGB Camera Vision Processor Board Intel RealSense Vision Processor D4 Form factor Camera Peripheral Camera Dimension (Length × Depth × Height) 90 mm × 25.8 mm × 25 mm Connectors USB-C* 3.1 Gen 1* Mounting Mechanism – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Two M3 thread mounting points

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Intel Realsense

Product Highlights

Maior alcance para evitar colisões.

As imagens RGB e de profundidade combinadas facilitam as recriações de digitalização.

Criação mais fácil de gêmeos digitais com várias câmeras em tempo real.

Monitore pacientes ou interaja com visualizadores de sinais digitais com maior precisão em um alcance maior.

Integra uma IMU para permitir que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade em qualquer situação em que a câmera se mova.

Extrair informações 3D de uma cena

Para desenvolvedores de navegação robótica, etc.

Sensor RGB 1080p30 com Obturador Global

A distância do sensor de 95 mm reduz o erro de profundidade

A Intel RealSense Depth Camera D455 extrai informações 3D de uma cena, permitindo que os desenvolvedores adicionem profundidade 3D à navegação robótica, reconhecimento de objetos e outros aplicativos. Esta câmera de profundidade alimentada por USB possui um par de sensores de profundidade, um sensor RGB com um obturador global, um alcance de até 20 mts, uma distância mínima de 0.3 mts e um projetor infravermelho. Esta versão do D455 inclui uma IMU (unidade de medição inercial) que permite que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade ao usar uma câmera em movimento em um drone ou robô. Ele também apresenta dados de medição inercial 6DoF (seis graus de liberdade) para maior precisão.

O D455 é uma solução interna/externa projetada para atender aos protótipos dos desenvolvedores. Seu amplo campo de visão de 86° e combinação de obturador global oferece percepção de profundidade precisa com um objeto em movimento ou um dispositivo em movimento e cobre mais área, minimizando os pontos cegos. Use o D455 para captura precisa para evitar colisões, digitalização 3D, sinalização digital e usos de medição volumétrica.

Profundidade Estéreo

As tecnologias de detecção de imagem estéreo usam duas câmeras para calcular a profundidade. A tecnologia de profundidade estéreo Intel RealSense traz 3D para dispositivos e máquinas que veem apenas 2D. Projetado para fácil configuração e portabilidade, o RealSense D455 possui recursos de longo alcance e resolução de alta profundidade, e inclui estéreo de infravermelho (IR) ativo. A D455 é uma solução de amplo campo de visão que usa sensores globais de obturador. A combinação de visão ampla/obturador global torna a D455 ideal para aplicações como navegação robótica e reconhecimento de objetos. O campo de visão mais amplo permite que uma única câmera cubra uma área maior, resultando em menos pontos cegos. Os sensores globais do obturador fornecem grande sensibilidade à pouca luz, permitindo que os robôs naveguem pelos espaços com as luzes apagadas.

Características principais

A IMU (unidade de medição inercial) integrada permite que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade em qualquer situação em que a câmera se mova, permitindo uma melhor conscientização ambiental para robótica e drones

Fornece dados de medição 6DoF inercial

Algoritmo de profundidade estéreo avançado para percepção de profundidade precisa e longo alcance

Sensores de imagem que permitem a captura de disparidade entre imagens com resolução de até 1280 x 720

Processador de sinal de imagem colorida dedicado para ajustes de imagem e dimensionamento de dados de cores

Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade

Saída de fluxo de profundidade: até 1280 x 720 em até 90 qps

Distância mínima de profundidade: 1,3′

Alcance máximo de até 65,6 pés (a precisão varia dependendo da calibração, cena e condição de iluminação)

Resolução do sensor RGB e taxa de quadros: 1280 x 800 a 30 fps

Sensor RGB FOV (Horizontal x Vertical): 86 x 57° (±3°)

Uma rosca de montagem de 1/4″-20 e duas roscas de montagem M3

Especificações

Use Environment Indoor/Outdoor

Image Sensor Technolog Global Shutter

Ideal Range .6 m to 6 m

Depth Technology Stereoscopic

Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution ~52 cm

Depth Accuracy <2% at 4 m Depth Field of View (FOV) 87° × 58° Depth Stream Output Resolution Up to 1280 × 720 Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps RGB Frame Resolution 1280 × 800 RGB Frame Rate 30 fps RGB Sensor Technology Global Shutter RGB Sensor FOV 90° × 65° RGB Sensor Resolution 1 MP Camera Module Intel RealSense Module D450 Vision Processor Board Intel RealSense Vision Processor D4 Form factor Camera Peripheral Camera Dimension (Length × Depth × Height) 124 mm × 26 mm × 29 mm Connectors USB-C* 3.1 Gen 1* Mounting Mechanism – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Two M4 thread mounting points – Tripod

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Intel Realsense

Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-March-2023

Product Highlights

IP65 a prova de poeira e água

IMU integrado

Projetada para Robôs autônomos

Digitalização de Armazéns

Rápida e Alta largura de banda com a interface GMSL/FAKRA

GMSL FAKRA com classificação IP65.

Desempenho Seguro.

A câmera de profundidade Intel® RealSense D457 é nossa primeira câmera estéreo com conexão GMSL/FAKRA high bandwidth.

A D457 foi projetada com um invólucro de grau IP65 que a protege contra entrada de poeira e água.

O que é GMSL/FAKRA?

O Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) é uma conexão ponto a ponto multigigabit voltada para o espaço automotivo.

A conexão GMSL suporta multistream com um único cabo, até 15 metros com um cabo coaxial.

GMSL é um protocolo de alto desempenho combinado com um conector FAKRA seguro, tornando-o mais adequado para aplicações robóticas e de logística.

Por que GMSL/FAKRA?

A câmera de profundidade D457 adiciona um serializador GMSL e um conector FAKRA à linha de produtos de câmeras Intel RealSense.

GMSL/FAKRA tem um menor consumo de energia, menor ruído ESD/EMI, menor latência e maior comprimento de cabo em comparação com USB e maior largura de banda em comparação com Ethernet.

Datasheet Download

Tech Specs

Note: D457 has an on-board Maxim serializer chip. A Maxim de-serializer is needed at host side to decode the streams.

Use Environment Indoor/Outdoor

Image Sensor Technolog Global Shutter

Ideal Range .6 m to 6 m

Depth Technology Stereoscopic

Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution ~52 cm

Depth Accuracy <2% at 4 m Depth Field of View (FOV) 87° × 58° Depth Stream Output Resolution Up to 1280 × 720 Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps RGB Frame Resolution 1280 × 800 RGB Frame Rate 30 fps RGB Sensor Technology Global Shutter RGB Sensor FOV 90° × 65° RGB Sensor Resolution 1 MP Camera Module Intel RealSense Module D450 Vision Processor Board Intel RealSense Vision Processor D4 Form factor Camera Peripheral Camera Dimension (Length × Height × Depth) 124 mm × 29 mm × 36 mm Connectors GMSL/FAKRA Mounting Mechanism – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Two M4 thread mounting points – Tripod

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Classificação IP65 que é à prova de poeira e protegido contra respingos de água.

Campo de visão: 87° × 58°

Obturador Global / Filtro de Passagem IR / IMU

Alcance Ideal: 60 cms a 6 mts

Maior alcance para evitar colisões.

Uma câmera de profundidade de longo alcance com classificação IP65.

A câmera de profundidade Intel® RealSense D456 é baseada em nossa popular câmera USB D455 de maior alcance com 3 sensores de obturador globais e IMU. O D456 possui um gabinete com classificação IP65 que é à prova de poeira e protegido contra respingos de água.

Características Ambiente de uso: Tecnologia de sensor de imagem

interna/externa : Global Shutter

Faixa ideal:

0,6 m a 6 m

Unidade de medição inercial:

Bosch BMI085

Profundidade Tecnologia de profundidade:

Distância de profundidade mínima estereoscópica

(Min-Z) na resolução máxima:

~52 cm

Precisão de profundidade:

<2% a 4 m (1) Campo de visão de profundidade (FOV): 87° × 58° Resolução de saída de profundidade: até 1280 × 720 Taxa de quadros de profundidade: até 90 fps RGB Resolução de quadros RGB: Até 1280 × 800 Taxa de quadros RGB: 30 fps Tecnologia de sensor RGB: Global Shutter Sensor RGB FOV (H × V): 90 × 65° Resolução do sensor RGB: 1 MP Componentes Principais Módulo de câmera: Módulo Intel RealSense D450 Placa do processador de visão: Placa do processador Intel RealSense Vision D4 V3 Físico Fator de forma: Comprimento periférico da câmera × Altura × Profundidade: 124 mm × 29 mm × 26 mm Conectores: USB-C Mecanismo de montagem: – Um ponto de montagem com rosca 1/4-20 UNC – Dois pontos de montagem com rosca M4 – Tripé

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Campo de visão: 87° × 58°

Obturador Global / Filtro de Passagem IR / IMU

Alcance Ideal: 60 cms a 6 mts

Maior alcance para evitar colisões.

Imagens RGB e Profundidade combinadas facilitam recriações de digitalização.

Um conjunto de sensores de imagem com filtro passante IR que permite capturar disparidades entre imagens com resolução de até 1280 x 720.

Suporte para Intel® RealSense SDK 2.0 de plataforma cruzada e código aberto.

Integra uma IMU para permitir que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade em qualquer situação em que a câmera se mova.

O dobro do alcance. Melhor desempenho.

Longo alcance com IR Pass Vision

A câmera de profundidade Intel® RealSense D455f apresenta nossa D455 de longo alcance com um filtro de passagem IR.

A adição de um filtro de passagem IR sobre as lentes resolve padrões repetitivos e detecção de objetos falsos devido a reflexos de luz.

O SDK 2.0 foi projetado para permitir transições perfeitas de uma geração para a próxima e entre nossas câmeras.

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Filtro de passagem IR, sensor RGB, IMU e projetor infravermelho.

Um poderoso processador de visão que usa tecnologia de processamento de 28 nanômetros (nm) e suporta até 5 pistas de interface serial de câmera MIPI de 2 pistas para calcular imagens de profundidade em tempo real e acelerar a produção.

Novo algoritmo avançado de profundidade estéreo para percepção precisa de profundidade.

Um conjunto de sensores de imagem com filtro passante IR que permite capturar disparidades entre imagens com resolução de até 1280 x 720.

Suporte para Intel® RealSense SDK 2.0 de plataforma cruzada e código aberto.

Processador de sinal de imagem em núcleos dedicado para ajustes de imagem e dimensionamento de dados de núcleos.

Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos e aprimorar os dados de profundidade.

Dados IMU com carimbo de dados e hora para alinhamento com dados de profundidade necessários na placa Intel® RealSense

Datasheet Download

Use Environment Indoor/Outdoor

Image Sensor Technology Global Shutter

Ideal Range .3 m to 3 m

Depth Technology Stereoscopic

Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution ~28 cm

Depth Accuracy <2% at 2 m Depth Field of View (FOV) 87° × 58° (±3°) Depth Stream Output Resolution Up to 1280 × 720 Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps Depth Filter IR Pass RGB Frame Resolution 1920 × 1080 RGB Frame Rate 30 fps RGB Sensor Technology Rolling Shutter RGB Sensor FOV 69° × 42° RGB Sensor Resolution 2 MP Camera Module Intel RealSense Module D430 + RGB Camera Vision Processor Board Intel RealSense Vision Processor D4 with IMU Form factor Camera Peripheral Camera Dimension (Length × Depth × Height) 90 mm × 25.8 mm × 25 mm Connectors USB-C* 3.1 Gen 1* Mounting Mechanism – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Two M3 thread mounting points

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Câmera de Profundidade Intel® RealSense D435i

A câmera de profundidade Intel® RealSense D435i é um dispositivo de detecção de profundidade de última geração que oferece uma combinação única de recursos, tornando-a ideal para uma variedade de aplicações em robótica, drones, realidade virtual e aumentada, e muito mais. Este artigo explora os principais recursos e especificações da D435i, comparando-a com outros modelos RealSense e destacando seus casos de uso mais comuns.

Sobre este Artigo

Este artigo foi elaborado com base em uma pesquisa abrangente que incluiu a consulta a diversas fontes confiáveis. O ponto de partida foi o site oficial da Intel RealSense e a página do produto para a D435i, encontrados através do GitHub 1. Além disso, foram consultados artigos e análises que discutem os recursos e benefícios da câmera 2, bem como sites de comércio eletrônico como Amazon 5 e outros 6 para coletar informações adicionais sobre o produto e suas especificações.

Recursos Principais

A D435i se destaca por sua capacidade de capturar dados de profundidade precisos enquanto está em movimento, graças à inclusão de uma unidade de medição inercial (IMU) 2. Este recurso a torna ideal para aplicações como navegação robótica, reconhecimento de objetos, rastreamento e mapeamento simultâneo (SLAM) e realidade virtual e aumentada.

Aqui estão os principais recursos do D435i:

Unidade de Medição Inercial (IMU): A IMU integrada permite que a câmera capture dados de movimento de 6 graus de liberdade (6DoF), que podem ser usados para estabilizar a imagem, rastrear objetos e melhorar a precisão da detecção de profundidade quando a câmera está em movimento 2. A IMU facilita o registro e a calibração para sistemas de digitalização portáteis e é crucial em áreas como realidade virtual/aumentada e drones, permitindo que esses dispositivos compreendam e respondam ao seu ambiente com mais precisão 2.

Amplo Campo de Visão: Com um campo de visão de 87° × 58°, a D435i pode capturar uma área maior, reduzindo pontos cegos e tornando-a adequada para navegação e reconhecimento de objetos 2.

Sensor de Obturador Global: O sensor de obturador global captura todos os pixels simultaneamente, eliminando distorções causadas por objetos em movimento rápido e melhorando o desempenho em condições de pouca luz 8. Câmeras com obturador rolante, por outro lado, capturam a imagem em seções ligeiramente divididas pelo tempo, o que pode levar a artefatos estranhos na imagem quando algo na cena está se movendo rapidamente. Por exemplo, as pás de uma hélice em movimento podem parecer distorcidas em uma imagem capturada com um obturador rolante, enquanto um obturador global capturaria as pás com nitidez.

Alta Resolução e Taxa de Quadros: A D435i oferece resolução de profundidade de até 1280 × 720 a 90 fps, fornecendo dados de profundidade detalhados e precisos 7.

Câmera RGB: Além da detecção de profundidade, a D435i inclui uma câmera RGB com resolução de 1920 × 1080 a 30 fps, que pode ser usada para capturar imagens coloridas e fornecer informações visuais adicionais 7.

Fácil Integração: A D435i faz parte da série de câmeras Intel® RealSense D400, que são projetadas para fácil integração em vários sistemas. A câmera é compacta, leve e alimentada por USB, tornando-a fácil de usar em diferentes aplicações 2.

Intel RealSense SDK 2.0: A D435i é compatível com o Intel RealSense SDK 2.0, que fornece uma plataforma de software abrangente para desenvolvimento de aplicações com detecção de profundidade 2. O SDK oferece suporte a múltiplas linguagens de programação, wrappers e ferramentas para ajudar os desenvolvedores a começar rapidamente. Ele também fornece acesso a dados de IMU com carimbo de hora para alinhar com os dados de profundidade, o que é essencial para aplicações que exigem alta precisão e sincronização entre os dados de profundidade e movimento 2.

Especificações

Característica

Detalhes

Ambiente de uso

Interno/Externo

Tecnologia de sensor de imagem

Obturador global

Alcance ideal

0,3 m a 3 m

Tecnologia de profundidade

Estereoscópica

Distância mínima de profundidade (Min-Z) na resolução máxima

~28 cm

Precisão de profundidade

<2% a 2 m Campo de visão de profundidade (FOV) 87° × 58° Resolução de saída do fluxo de profundidade Até 1280 × 720 Taxa de quadros de saída do fluxo de profundidade Até 90 fps Resolução do quadro RGB 1920 × 1080 Taxa de quadros RGB 30 fps Tecnologia do sensor RGB Obturador rolante FOV do sensor RGB 69° × 42° Resolução do sensor RGB 2 MP Módulo da câmera Módulo Intel RealSense D430 + câmera RGB Placa do processador Vision Processador Intel RealSense Vision D4 Formato Periférico da câmera Dimensão da câmera (comprimento × profundidade × altura) 90 mm × 25 mm × 25 mm Conectores USB-C* 3.1 Gen 1* Mecanismo de montagem – Um ponto de montagem de rosca UNC de 1/4-20 – Dois pontos de montagem de rosca M3 Unidade de Medição Inercial (IMU) Sim 9 Filtro de profundidade Passa-tudo 9 Alcance recomendado Cerca de 10 m 7 Conteúdo da embalagem Câmera D435i, tripé de mesa, cabo USB-C 9 Comparação com outros modelos RealSense A tabela abaixo compara a D435i com outros modelos da linha RealSense, incluindo a D415, D435 e D455: Modelo Tecnologia de Obturador Campo de Visão IMU Precisão de Profundidade Min Z D415 Rolante 65° Não Maior precisão por grau 29 cm a 848x480 D435 Global 85° Não Menor precisão por grau 17 cm a 848x480 D435i Global 85° Sim Menor precisão por grau 17 cm a 848x480 D455 Global Sim < 2% a 4 m Observações: A D435i é essencialmente uma D435 com a adição de uma IMU 8. A D415, com seu obturador rolante e campo de visão mais estreito, oferece maior precisão de profundidade por grau, tornando-a ideal para aplicações como digitalização 3D que exigem alta precisão 8. A D435i e a D435 possuem um campo de visão mais amplo, o que é útil para aplicações como navegação robótica, onde uma visão mais ampla do ambiente é necessária 8. A D455 se destaca por sua linha de base mais ampla, o que aumenta a precisão da profundidade em distâncias maiores 8. "Min Z" refere-se à distância mínima entre a câmera e o objeto que pode ser capturado. A D415 tem um Min Z maior que a D435i em resoluções equivalentes, o que significa que a D435i pode capturar objetos mais próximos 8. Casos de Uso Comuns A D435i é uma câmera versátil que pode ser utilizada em uma ampla gama de aplicações, incluindo: Robótica: A D435i é ideal para aplicações de robótica, como navegação, reconhecimento de objetos, SLAM e planejamento de caminho 2. Sua capacidade de detectar profundidade com precisão, mesmo em movimento, permite que robôs naveguem em ambientes complexos, evitem obstáculos e interajam com o ambiente de forma mais eficiente 10. A IMU integrada fornece informações adicionais sobre a orientação e o movimento do robô, melhorando ainda mais suas capacidades de navegação e percepção espacial. Drones: A D435i é uma excelente opção para integrar a detecção de profundidade em drones, permitindo recursos como detecção de obstáculos, navegação precisa, mapeamento 3D e planejamento de voo 2. A IMU integrada ajuda a estabilizar a imagem e melhorar a precisão da detecção de profundidade durante o voo, mesmo em condições desafiadoras. Realidade Virtual e Aumentada: A D435i desempenha um papel fundamental em aplicações de realidade virtual e aumentada, permitindo rastreamento posicional preciso, mapeamento espacial detalhado e interação realista com objetos virtuais 2. A combinação de detecção de profundidade e dados de IMU oferece uma experiência imersiva e interativa para os usuários. Digitalização 3D: A D435i é uma ferramenta poderosa para digitalização 3D, permitindo a captura de objetos e ambientes em três dimensões com alta precisão 7. Os dados de profundidade capturados pela câmera podem ser usados para criar modelos 3D detalhados para diversas aplicações, como design, prototipagem e análise. Automação Industrial: Na indústria, a D435i pode ser utilizada para diversas tarefas, como orientação robótica, detecção de objetos e inspeção de qualidade 11. Sua capacidade de fornecer dados de profundidade precisos em tempo real permite que robôs industriais executem tarefas complexas com maior eficiência e segurança. Varejo: No varejo, a D435i pode ser utilizada para análise de comportamento do cliente, rastreamento de estoque e prevenção de perdas 10. A câmera pode monitorar o movimento dos clientes na loja, identificar áreas de alto tráfego e fornecer insights valiosos para otimizar o layout da loja e a estratégia de marketing. Saúde: A D435i também encontra aplicações na área da saúde, como reabilitação, monitoramento de pacientes e assistência cirúrgica 10. A câmera pode ser usada para rastrear os movimentos dos pacientes durante a reabilitação, monitorar sinais vitais e auxiliar cirurgiões durante procedimentos complexos. Conclusões A câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435i é uma solução poderosa e versátil para detecção de profundidade. Sua combinação de IMU, amplo campo de visão, sensor de obturador global e alta resolução a torna ideal para uma ampla gama de aplicações, desde robótica e drones até realidade virtual e aumentada. Com seu design compacto, fácil integração e suporte abrangente de software, a D435i é uma excelente escolha para desenvolvedores e inovadores que buscam integrar a detecção de profundidade em seus projetos. A Intel tem desempenhado um papel fundamental no desenvolvimento e na democratização da tecnologia RealSense, tornando a detecção de profundidade mais acessível para desenvolvedores, pesquisadores e empresas. A D435i é um exemplo do compromisso da Intel em fornecer soluções de visão computacional de alta qualidade que impulsionam a inovação em diversos setores. Com o contínuo desenvolvimento da tecnologia RealSense, podemos esperar que a D435i e seus sucessores continuem a desempenhar um papel importante na criação de aplicações e soluções inovadoras que moldarão o futuro da robótica, automação e interação humano-computador. Referências citadas 1. IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK - GitHub, acessado em janeiro 26, 2025, https://github.com/IntelRealSense/librealsense 2. Intel® RealSense™ Depth Camera D435i, acessado em janeiro 26, 2025, https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435i/ 3. Pros / Cons and scanning Best Practices for Intel RealSense D415 and D435, acessado em janeiro 26, 2025, https://dotproduct.zohodesk.com/portal/en/kb/articles/scanning-best-practices-for-intel-realsense-d415-and-d435 4. Texture Synthesis Repair of RealSense D435i Depth Images with Object-Oriented RGB Image Segmentation - MDPI, acessado em janeiro 26, 2025, https://www.mdpi.com/1424-8220/20/23/6725 5. Intel RealSense D435i Webcam - 2 Megapixel - 30 fps - USB 3.1 : Electronics - Amazon.com, acessado em janeiro 26, 2025, https://www.amazon.com/Intel-RealSense-Depth-Camera-D435i/dp/B07MWR2YJB 6. Intel® RealSense™ Depth Camera D435i - UP Shop, acessado em janeiro 26, 2025, https://up-shop.org/default/ep-dcinteld435i.html 7. Intel® RealSense Depth Camera D435i (with tripod) - Génération Robots, acessado em janeiro 26, 2025, https://www.generationrobots.com/en/403758-intel-realsense-camera-de-profondeur-d435i.html 8. Which Intel RealSense device is right for you? (Updated June 2020) – Intel® RealSense™ Depth and Tracking Cameras, acessado em janeiro 26, 2025, https://www.intelrealsense.com/which-device-is-right-for-you/ 9. Buy Intel® RealSense™ Depth Camera D435i, acessado em janeiro 26, 2025, https://store.intelrealsense.com/buy-intel-realsense-depth-camera-d435i.html 10. Use Cases – Intel® RealSense™ Depth and Tracking Cameras, acessado em janeiro 26, 2025, https://www.intelrealsense.com/use-cases/ 11. intel RealSense™ Depth Camera D435i Alternatives & Competitors - QVIRO, acessado em janeiro 26, 2025, https://qviro.com/product/intel/realsense-depth-camera-d435i/alternatives

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“Perfeita para Robótica, Realidade Aumentada e Realidade Virtual”

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Intel Realsense Stereo Depth 3D Camera D435

Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Intel Realsense

Product Highlights

Extrair informações 3D de uma cena

Para desenvolvedores de navegação robótica, etc.

Solução interna/externa alimentada por USB

2 Sensores de Profundidade/Sensor RGB/Projetor IR

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* A Intel® RealSense D435 oferece o mais amplo campo de visão de todas as nossas câmeras, junto com um obturador global no sensor de profundidade que é ideal para aplicações de movimento rápido.

* Uma câmera de profundidade poderosa e cheia de recursos

* A câmera de profundidade Intel® RealSense D435 é uma solução de rastreamento estéreo, oferecendo profundidade de qualidade para uma variedade de aplicações.

* Seu amplo campo de visão é perfeito para aplicações como robótica ou realidade aumentada e virtual, onde ver o máximo possível da cena é de vital importância.

* Com um alcance de até 10 m, esta câmera de formato pequeno pode ser integrada a qualquer solução com facilidade e vem completa com nosso Intel RealSense SDK 2.0 e suporte para plataforma cruzada.

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* Resolução de captura de vídeo 1080p

* Tamanho do sensor óptico 1 polegada

* Conexões USB

* Comprimento focal máximo 1080 milímetros

* Resolução máxima de vídeo: 1920 x 1080

* Taxa máxima de quadros: 30 FPS

* Interface do host: USB 3.0. Alcance máximo – Aprox. 10 metros. A precisão varia dependendo da calibração, cena e condição de iluminação. Distância de profundidade mínima (Min-Z) – 0,105 m

* Altura: 1 ”

* Largura: 3,9 ”

* Não é compatível com o Windows Hello

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Funcionalidades

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* Solução combinada para desenvolvimento e produção

O D435 confirma nosso compromisso com o desenvolvimento de produtos de detecção de visão de ponta.

* Combinar um módulo Intel e um processador de visão em um formato pequeno resulta em uma solução ideal para desenvolvimento e criação rápida de produtos.

* Junto com um software altamente personalizável, o D435 oferece uma solução de baixo custo que é leve e poderosa, permitindo o desenvolvimento de soluções de detecção de última geração que podem entender e interagir com o ambiente.

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* Ideal para pouca luz e amplo campo de visão

A combinação de um amplo campo de visão e sensor de obturador global no D435 torna a solução preferida para aplicações como navegação robótica e reconhecimento de objetos. Os sensores do obturador global fornecem grande sensibilidade à baixa luz, permitindo que os robôs naveguem pelos espaços com as luzes apagadas.

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* Suite Completa para Integração Simples

A câmera de profundidade D435 faz parte do Intel® RealSense

Série D400 de câmeras, uma linha que inclui os pacotes de hardware e software de detecção de profundidade mais recentes da Intel em produtos fáceis de integrar. Perfeitas para desenvolvedores, fabricantes e inovadores que buscam levar sensoriamento de profundidade aos dispositivos, as câmeras Intel® RealSense série D400 oferecem integração simples e pronta para uso e permitem uma geração totalmente nova de dispositivos inteligentes equipados com visão.

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Entenda o Mundo em 3D

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* As tecnologias Intel® RealSense oferecem uma variedade de soluções baseadas em visão projetadas para dar aos seus produtos a capacidade de entender o mundo em 3D.

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* LiDAR

LiDAR de estado sólido revolucionário para profundidade de alta qualidade

A tecnologia Intel RealSense LiDAR usa um avançado espelho MEMS miniaturizado para escanear a cena. O menor LiDAR do mundo, com maior eficiência energética e alta resolução.

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* Profundidade estéreo

Usa sensores duplos para extrair informações 3D de uma cena.

De maneira semelhante à forma como a visão humana funciona, a profundidade do estéreo é calculada usando dois sensores e nosso eficiente processador de visão on-board para baixo consumo de energia e alto desempenho.

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* Rastreamento

Localização simultânea de dentro para fora e tecnologias de mapeamento.

Usando informações de recursos visuais e uma unidade de medição inercial, juntamente com nossos algoritmos de rastreamento personalizados para streaming de pose de baixo consumo de energia e alto desempenho.

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* Luz Codificada

Projeta um padrão infravermelho em uma cena para reconstrução 3D.

A luz codificada usa um padrão conhecido projetado em superfícies para entender os ambientes 3D, avaliando as discrepâncias do padrão devido à deformação.

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* Comece a desenvolver com Intel RealSense SDK 2.0

Nosso SDK 2.0 de código aberto oferece uma variedade de wrappers que suportam plataformas e linguagens de programação populares.

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Para Especificações :

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* Pergunte ou Veja Imagem no Anúncio

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Intel Realsense

Product Highlights

Para reconhecimento facial e digitalização 3D

Para Capturas Volumétricas

Resolução 1920 x 1080 a 30 fps

Resolução de 1280 x 720 a 90 fps

Na caixa

Câmera de profundidade Intel RealSense D415

Cabo USB 3.1 Gen 1 tipo C para tipo A

Tripé

Garantia limitada do fabricante de 1 ano

Projetada para aplicações que exigem altos níveis de precisão, como autenticação facial, digitalização 3D e capturas volumétricas, a RealSense Depth Camera D415 da Intel possui um campo de visão bem focado, que oferece maior qualidade de profundidade por grau, que por sua vez oferece medições mais precisas para aqueles que procuram adicionar capacidade de percepção de profundidade ao desenvolvimento de seus produtos. O D415 consiste em um par de sensores de profundidade, um sensor RGB e um projetor infravermelho.

Tecnicamente, a tecnologia de profundidade estéreo D415 Active IR, um Processador Intel RealSense Vision D4 e o Módulo Intel RealSense D410, um campo de visão de 65° ±2° x 40° ±1° x 72° ±2° (horizontal x vertical x diagonal ) e uma resolução de vídeo de 1280 x 720 a 90 qps com um sensor de obturador rolante e uma distância de trabalho de 0,5 a 33 pés, tudo ao trabalhar com os sensores de profundidade da D415. Ao trabalhar com seu sensor RGB, o D415 possui uma resolução Full HD de 1920 x 1080 a 30 fps e um campo de visão de 69,4 x 42,5 x 77° (±3°). Ele se conecta ao seu sistema host usando uma interface USB 3.1 Gen 1 Type-C por meio de um cabo USB Type-C para Type-A incluído e também possui um tripé de 1/4″-20 e dois pontos de montagem M3. Também está incluído um tripé.

Características gerais

Câmera de Profundidade D415

O Intel RealSense D415 possui um campo de visão padrão adequado para aplicações de alta precisão, como digitalização 3D. Com uma persiana no sensor de profundidade, a D415 oferece uma alta qualidade de profundidade por grau.

Precisão e exatidão

Quando a precisão é o fator mais importante para sua solução, o D415 é uma boa escolha. A D415 possui um campo de visão bem focado, que oferece maior qualidade de profundidade por grau. Apresentando um sensor RGB integrado, o D415 foi projetado para autenticação facial, digitalização 3D ou capturas volumétricas.

Feita para desenvolvimento e produção

Com a câmera de profundidade Intel RealSense D415, a Intel mantém seu histórico de trazer produtos de detecção de visão interessantes para o mercado. Esta câmera coloca um módulo Intel e um processador de visão em um pequeno fator de forma ideal para desenvolvimento e produtização. Leve, poderoso e de baixo custo, combina com software personalizável para permitir um balcão único para montagem e criação de uma nova geração de soluções e dispositivos de detecção que são mais capazes de entender e interagir com seus arredores.

Para gerenciamento preciso

A D415 possui um campo de visão padrão e usa sensores de obturador rolante. Esse campo de visão resulta em maior resolução de profundidade para objetos menores ou quando são necessárias medições mais precisas. Os sensores de obturador rolante e as lentes menores permitem uma câmera de profundidade de baixo custo, mas altamente capaz.

Suíte completa para integração simples

A D415 faz parte da série de câmeras Intel RealSense D400, uma linha que reúne o hardware e o software de detecção de profundidade da Intel em produtos fáceis de integrar. O conjunto completo de soluções da Intel inclui processadores de visão, módulos prontos para uso, câmeras, SDKs e bibliotecas de visão computacional. Adequadas para desenvolvedores, fabricantes e inovadores que buscam trazer visão de detecção de profundidade para dispositivos, as câmeras da série Intel RealSense D400 oferecem integração simples e pronta para uso e permitem uma geração de dispositivos inteligentes equipados com visão.

Calibração no chip

Intel RealSense SDK 2.0 agora oferece uma opção de autocalibração no chip para sua câmera estéreo D400. Isso permite a calibração da câmera em menos de 15 segundos sem a necessidade de alvos especializados.

Especificações Intel D415

Entradas saídas

E/S USB 1 x USB-C 3.0 / 3.1/3.2 Gen 1 entrada fêmea

Poder

Fonte de energia USB

Ambiental

Certificações IEC/EN 60825-1, UL 60950-1, CAN/CSA C22.2, NRTL, FCC, CE, UKCA, CI, EAC

*conforme fabricante

Físico

Montagem 1 x Rosca UNC de 1/4-20″

2 x Rosca de montagem M3

Cor Prata

Comprimento do cabo Não especificado pelo fabricante

Dimensões 3,9 x 0,9 x 0,8″ / 99,1 x 22,9 x 20,3 mm

Peso 0,4 onças / 11 g

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Intel Realsense

Product Highlights

O D405 opera em uma faixa ideal de 7 cm a 50 cm com detecção mínima de objetos de até 500 mícrons a 7 cm. Possui sensores de profundidade de obturador globais de cor e alta resolução, fornecendo RGB e dados de profundidade correspondentes.

Tornamos a câmera menor obtendo dados RGB do sensor de profundidade e aprimorando-os com um processador de sinal de imagem (ISP).

A D405 é a câmera de profundidade de escolha para aplicações, desde operações de preensão de robôs de precisão até inspeções de linha de montagem, gerenciamento mais eficaz de tratamento de feridas e outras tarefas de curto alcance.

A D405 com sua precisão de detecção submilimétrica expande ainda mais o portfólio mais abrangente de soluções de câmera de profundidade Intel® RealSense no mercado. Veja o mundo de perto com a Intel RealSense Depth Camera D405.

Suporte para plataforma cruzada, Intel® RealSense SDK 2.0 de código aberto.

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Intel® RealSense D405. Veja o mundo de perto.

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* A câmera de profundidade Intel® RealSense D405 é uma câmera estéreo de curto alcance que fornece precisão submilimétrica para suas necessidades de visão computacional de curto alcance.

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Pequenos recursos, alto impacto

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* Precisão Submilimétrica

* A D405 opera em uma faixa ideal de 7 cm a 50 cm com detecção mínima de objetos até 0,1 mm a 7 cm

* RGB sem um RGB dedicado

* O uso de um processador de sinal de imagem (ISP) para aprimorar os dados RGB do sensor de profundidade permite a correspondência de dados RGB e de profundidade

* Pequena e Leve

* O processamento de imagem avançado integrado nos permite fazer uma câmera menor sem sacrificar a qualidade – com 42 mm x 42 mm x 23 mm e 60 gramas, a D405 é menor que uma bola de golfe

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Um olhar mais atento

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* A precisão precisa permite que a câmera de profundidade Intel RealSense D405 abra um mundo totalmente novo de casos de uso que exigem detecção de profundidade de curto alcance. Robôs com recursos de preensão, inspeções de linha de montagem e gerenciamento eficaz de feridas são apenas alguns dos lugares em que os sensores globais de profundidade do obturador de alta resolução da D405 podem fazer uma grande diferença.

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Manufatura

Soluções industriais que funcionam

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* As instalações de fabricação modernas precisam de tecnologia avançada para automação e eficiência.

* Com precisão de detecção de defeitos tão boa quanto 0,1 mm, a D405 permite inspeções automatizadas nas quais você pode confiar, bem como coleta e colocação de alta precisão para pequenos objetos a curta distância para manter os negócios em movimento.

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Assistência médica

Melhor atendimento ao paciente

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* A medição precisa da ferida pode prever o progresso da cicatrização e fornecer informações vitais para os tratamentos.

* Hoje, os médicos usam uma régua para tentar acompanhar o progresso da cura.

* A precisão de curto alcance do D405 permite uma imagem 3D muito mais completa de feridas em segundos, sem a necessidade de contato físico.

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Agricultura

Colheita de produtos perfeita

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* Para frutas e vegetais frágeis, é necessário um manuseio preciso e suave.

* A câmera de profundidade D405 fornece dados precisos de medição e posicionamento para permitir que braços robóticos coletem produtos sem danos.

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Especificações Técnicas

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Use Environment Indoor/Outdoor

Image Sensor Technolog Global Shutter

Ideal Range 7 cm to 50 cm

Depth Technology Stereoscopic

Minimum Depth Distance (Min-Z) ~7 cm @ 480p

Depth Accuracy <2% at 50 cm Depth Field of View (FOV) 87° × 58° Depth Stream Output Resolution Up to 1280 × 800 Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps RGB Frame Resolution 1280 × 800 RGB Frame Rate 90 fps RGB Sensor Technology Lef Imager RGB with ISP RGB Sensor FOV 87° × 58° RGB Sensor Resolution Up to 1280 x 800 Camera Module Intel RealSense Module D401 Vision Processor Board Intel RealSense Vision Processor D4 Board v4 Form factor Camera Peripheral Camera Dimension (Length × Depth × Height) 42 mm × 42 mm × 23 mm Connectors USB 2 USB, C* 3.1 Gen 1* Mounting Mechanism – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Two M3 thread mounting points Se você está buscando por hardware para: High Performance Computing Climate and Weather Modeling Industrial, Logistic & Retail Automation Visão Computacional Conversational AI Deep Learning Drug Discovery UAVs Finance & Economics UGVs AI / Deep Learning Training NetWork Healthcare Business Cloud & IA Data Center Intelligence & Analytics Rugged Notebooks A Techno Store é o lugar certo para você. Por que escolher a Techno Store? Produtos de Qualidade Ouro: A loja trabalha apenas com marcas renomadas e produtos com garantia de qualidade. Amplo catálogo: Encontre tudo o que você precisa em um só lugar, desde equipamentos para indústria, logística & retail, pesquisadores, professores, estudantes, entusiastas, agro, governo, exército, etc. Atendimento especializado: Especialistas que irão apontar o produto ideal para sua necessidade. Formas de pagamento facilitadas: A loja oferece diversas opções de pagamento, incluindo cartão de crédito com parcelamento em até 10x sem juros, boleto bancário, PIX, FINAME, e outros que dependem de bancos. Entrega rápida e segura: Seus produtos são entregues com rapidez e segurança para todo o Brasil. Importamos do mundo inteiro. Temos experiência de +30 anos em comércio exterior. É um prazer compartilhar com você nosso portfólio: A Techno Store é uma excelente opção para quem busca produtos de alta especificação e atendimento apontado para os últimos lançamentos das fábricas. Cloud & DataCenter Super Computadores & WorkStations AI LiDAR UAVS / Drones / DJI Visão Computacional Robôs móveis, estacionários e braços Realidade Virtual Estações Meteorológicas IA Que tipo de produto você está procurando? Gostaria de saber mais sobre algum produto específico ou tem alguma dúvida? Posso te ajudar a encontrar o que você precisa! Me escreva aqui. Observação: Para uma análise mais detalhada e personalizada, seria interessante conhecer um pouco mais sobre suas necessidades e preferências. Podemos até lhe ajudar em projetos com seus clientes. E é com satisfação que nos colocamos à sua inteira disposição para futuras necessidades de orçamentos de produtos importados, mesmo que não estejam no nosso catálogo / website. Já somos fornecedores de empresas do setor automobilístico, IA , Indústrias, Fundações, Universidades e Empresas dos Setores de Inteligência Artificial / Engenharia Ambiental / Energia , Consórcios de Vias, etc.

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