Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Robôs ROS inteligentes impulsionados por IA: JetRover é uma plataforma robótica profissional para aprendizado e desenvolvimento de ROS, desenvolvida por NVIDIA Jetson Nano B01 e compatível com Robot Operating System (ROS). Ele aproveita as principais estruturas de aprendizado profundo, incorpora o desenvolvimento do MediaPipe e permite o treinamento do modelo YOLO.

Desenvolvimento SLAM e configuração diversificada: JetRover está equipado com uma poderosa combinação de câmera de profundidade 3D e Lidar. Ele utiliza uma ampla gama de algoritmos avançados, incluindo gmapping, hector, karto e cartógrafo, permitindo navegação multiponto precisa, planejamento de caminho TEB e prevenção dinâmica de obstáculos.

Braço robótico de visão de alto desempenho: JetRover inclui um braço robótico de visão 6DOF, com servos de barramento serial inteligentes com um torque de 35KG. Uma câmera HD está posicionada na extremidade do braço do robô, o que fornece uma perspectiva em primeira pessoa para tarefas de captura de objetos.

Interação de voz em campo distante: o kit JetRover definitivo incorpora um conjunto de microfones circulares e alto-falante, permitindo aplicações de interação homem-robô, incluindo conversão de texto em fala, localização de fonte de som em 360°, navegação de mapeamento controlada por voz, etc. JetRover pode implementar captura e transporte controlados por voz.

Controle do robô em todas as plataformas: JetRover fornece vários métodos de controle, como aplicativo WonderAi (compatível com sistema iOS e Android), alça sem fio, sistema operacional do robô (ROS) e teclado, permitindo que você controle o robô à vontade.

Na Caixa

1* JetRover (Include Lidar and Jetson Nano assembled)

1* Robot Arm

1* 12.6V 2A charger (DC5.5*2.5 male)

1* Card Reader

1* Wireless controller

1* Screwdriver+Inner hexagon spanner

1* Phone holder

1* 3D depth camera + Cable

1* Camera bracker

1* Colored blocks+Tags

1* Accessory bag

1* User manual

1* 7-inch LCD screen (HDMI cable + data cable)

1* 6-microphone array + Cable

1* Speaker

1* Sound card + Cable

NVIDIA Jetson Nano

Levando o Poder da AI Moderna a Milhões de Dispositivos

O NVIDIA® Jetson Nano permite que você leve novos recursos incríveis para milhões de pequenos sistemas de AI e com eficiência energética. Ele libera novos mundos de softwares de IoT incorporados, incluindo gravadores de vídeo em rede (NVRs – Network Video Recorders) de nível básico, robôs domésticos e gateways inteligentes com recursos analíticos completos.

O Jetson Nano também é a ferramenta perfeita para começar a aprender sobre AI e robótica em situações do mundo real, com projetos prontos para testar e o suporte de uma comunidade de desenvolvedores ativa e engajada.

Comunidade e Projetos Jetson

O Jetson é apoiado por uma forte comunidade de desenvolvedores que contribui ativamente com vídeos, instruções passo a passo e projetos de código aberto. Além disso, a NVIDIA oferece tutoriais gratuitos que começam com um “Hello AI World” e continuam com projetos de robótica, como a plataforma aberta de robótica NVIDIA JetBot AI.

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Product Highlights

Powered by Jetson Nano (incluído)

Código aberto e baseado em Robot Operating System (ROS)

Suporta aprendizado profundo, treinamento de modelo e cinemática inversa

Sensores abundantes para expansão de função

Modelos de robôs intercambiáveis com chassi de roda Mecanum ou trilho deslizante

Impulsionado por IA, desenvolvido com NVIDIA Jetson Nano: JetMax é um braço robótico de IA de código aberto baseado no sistema operacional do robô e alimentado pelo sistema de controle Jetson Nano. Ele oferece suporte à programação em Python, aproveita as principais estruturas de aprendizado profundo, incorpora o desenvolvimento MediaPipe, permite o treinamento do modelo YOLO e utiliza aceleração TensorRT. Esta combinação oferece uma gama diversificada de aplicações de IA, incluindo reconhecimento de objetos, classificação de objetos, rastreamento de alvos e controle somatossensorial.

AI Vision, Deep Learning: Uma câmera HD está posicionada na extremidade do JetMax, que permite transmissão em tempo real de visão em primeira pessoa (FPV) e pode reconhecer cores, rosto, gestos, etc. Combinado com recursos avançados de computação do Jetson Nano e aprendizado profundo, o JetMax pode treinar modelos para várias aplicações interessantes, incluindo imagem, número, reconhecimento de alfabeto e captura e transporte de objetos.

Algoritmo de cinemática inversa: JetMax emprega um algoritmo de cinemática inversa, permitindo rastreamento, captura, classificação e empilhamento precisos do alvo. Ele também fornece análises detalhadas sobre cinemática inversa, modelo DH, e oferece o código-fonte para a função de cinemática inversa.

Controle do robô em todas as plataformas: JetMax fornece vários métodos de controle, como aplicativo WonderAi (compatível com sistema iOS e Android), alça sem fio, software OC, sistema operacional do robô e mouse, permitindo que você controle o robô à vontade. Ao importar os códigos correspondentes, você pode comandar o JetMax para executar ações específicas.

Na Caixa

1x Robot arm (including Jetson Nano board and camera, assembled)

1x 12V 5A power adapter

1x Paper map

6x Blocks

1x Set Waste card

1x Set Number and alphabet card

1x Small gripper (with servo)

1x Big gripper (with servo)

1x Set Pen and holder

1x Electromagnetic suction cup

1x PS2 wireless handle

1x Fan module

1x Touch sensor

1x Glowy ultrasonic sensor

1x MP3 module

1x Dot Matrix module

1x Digital tube

1x Sensor bracket

1x Electric rail

1x Cable carrier.

NVIDIA Jetson Nano

Levando o Poder da AI Moderna a Milhões de Dispositivos

O NVIDIA® Jetson Nano permite que você leve novos recursos incríveis para milhões de pequenos sistemas de AI e com eficiência energética. Ele libera novos mundos de softwares de IoT incorporados, incluindo gravadores de vídeo em rede (NVRs – Network Video Recorders) de nível básico, robôs domésticos e gateways inteligentes com recursos analíticos completos.

O Jetson Nano também é a ferramenta perfeita para começar a aprender sobre AI e robótica em situações do mundo real, com projetos prontos para testar e o suporte de uma comunidade de desenvolvedores ativa e engajada.

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O Jetson é apoiado por uma forte comunidade de desenvolvedores que contribui ativamente com vídeos, instruções passo a passo e projetos de código aberto. Além disso, a NVIDIA oferece tutoriais gratuitos que começam com um “Hello AI World” e continuam com projetos de robótica, como a plataforma aberta de robótica NVIDIA JetBot AI.

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Techno Store®

InterBros / Techno Store: Um Destaque no Mundo da Tecnologia / IA. A Techno Store® é uma marca da empresa InterBros® Tecnologia Ltda, com sede em São Paulo / SP fundada em 2008. A Techno Store é uma referência no mercado brasileiro, oferecendo uma ampla variedade de eletrônicos de plataformas líderes mundiais.

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Techno Store © 2022 – Todos os direitos reservados

InterBros Tecnologia Ltda – CNPJ: 10.188.876/0001-67 – Rua Doutor Guilherme Bannitz, 126 – Conj. 21 – Itaim Bibi – CEP: 04532-060 – São Paulo/SP

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Desenvolvido por NVIDIA® Jetson Nano (incluído) e baseado no Robot Operating System (ROS)

Braço robótico FPV para selecionar, classificar e transportar objetos

Câmera de profundidade e Lidar para mapeamento e navegação

Tela sensível ao toque de 7 polegadas para monitorar e depurar parâmetros

Conjunto de 6 microfones para interação por voz (somente Kit Avançado)

Na Caixa

1x carro robótico montado (incluindo placa Lidar e Jetson Nano)

1x conjunto de microfone (instalado)

1x alto-falante (instalado)

1x Antena (par)

1x câmera de profundidade Astra Pro

1x suporte de câmera

Tela LCD de 1×7 polegadas

1x conjunto de suporte de tela

1x braço robótico Vision (montado)

1x carregador de 12,6 V 2A

1x leitor de cartão

1x alça sem fio PS2

1x Conjunto de etiquetas (6

5x 6,5cm) e blocos (3x 3cm)

1x Conjunto de ferramentas

1x saco de Parafuso

O Jetauto Pro ROS Robot Car com Vision Robotic Arm & Jetson Nano (Advanced Kit) está equipado com NVIDIA Jetson Nano, braço robótico AI vision, motor codificador de alto desempenho, Lidar, câmera de profundidade 3D e tela de 7 polegadas, que abrem mais funcionalidades .

Com esta combinação de hardware, JetAuto Pro é uma plataforma ideal para aprender e verificar funções SLAM robóticas, bem como obter uma solução para desenvolvimento de ROS.

Enormes materiais de aprendizagem e tutoriais sobre ROS são fornecidos para ajudá-lo a começar rapidamente.

O braço robótico Vision e a câmera de profundidade no JetAuto Pro podem ser desmontados, permitindo alternar livremente entre dois modelos.

O Lidar de alto desempenho suporta mapeamento com diversos algoritmos, incluindo Gmapping, Hector, Karto e Cartographer. Ele também suporta planejamento de caminho, navegação de ponto fixo, prevenção de obstáculos e navegação multiponto.

Além disso, suporta o planejamento de trajetória do TEB e é capaz de monitorar o obstáculo em tempo real durante a navegação, replanejando a rota para evitar o obstáculo e continuando a se mover.

Além disso, o JetAuto pode completar o mapeamento de exploração, salvar o mapa e voltar ao ponto inicial de forma autônoma.

Ele também pode escanear o objeto em movimento frontal, permitindo rastrear o alvo.

Além disso, pode proteger os arredores e soar o alarme ao detectar intrusos.

A câmera de profundidade suporta mapeamento 3D de duas maneiras, visão RTAB pura e fusão de visão e Lidar, permitindo que o JetAuto Pro navegue e evite obstáculos no mapa 3D, bem como se mova globalmente.

Ele também suporta ORB SLAM, uma estrutura SLAM de código aberto para câmeras monoculares, binoculares e RGB D, que é capaz de calcular a trajetória da câmera em tempo real e reconstruir o ambiente 3D.

Além disso, pode obter mapa de profundidade, imagem colorida e nuvem de pontos da câmera.

Baseado na estrutura MediaPipe, o JetAuto Pro pode realizar reconhecimento de corpo humano, detecção de pontas de dedos, detecção de rosto, detecção 3D e muito mais. Ele também utiliza o algoritmo de rede YOLO e a biblioteca de modelos de aprendizado profundo para reconhecer os objetos, e o algoritmo de filtragem KCF para rastrear o alvo selecionado.

Além disso, ele pode reconhecer e rastrear a cor designada e reconhecer várias tags de abril e suas coordenadas ao mesmo tempo. Além disso, após selecionar os padrões no APP, os padrões podem ser sobrepostos na Tag de Abril.

JetAuto Pro também suporta navegação em vários veículos, planejamento de caminhos e prevenção inteligente de obstáculos.

Ele pode manter a formação, incluindo linha horizontal, linha vertical e triângulo, durante o movimento, e um grupo de JetAuto Pro pode ser controlado por apenas uma alça sem fio para executar ações de maneira uniforme e simultânea.

Além disso, utiliza framework ROS e suporta simulação Gazebo, que traz uma nova abordagem para você controlar o JetAuto Pro e verificar o algoritmo em ambiente simulado, reduzindo os requisitos experimentais e melhorando a eficiência.

Além disso, é equipado com um conjunto de 6 microfones, adequado para localização de fontes sonoras de campo distante, reconhecimento de voz e interação de voz, permitindo navegação por controle de voz, braço robótico e reconhecimento de cores.

NVIDIA Jetson Nano

Levando o Poder da AI Moderna a Milhões de Dispositivos

O NVIDIA® Jetson Nano permite que você leve novos recursos incríveis para milhões de pequenos sistemas de AI e com eficiência energética. Ele libera novos mundos de softwares de IoT incorporados, incluindo gravadores de vídeo em rede (NVRs – Network Video Recorders) de nível básico, robôs domésticos e gateways inteligentes com recursos analíticos completos.

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Techno Store®

InterBros / Techno Store: Um Destaque no Mundo da Tecnologia / IA. A Techno Store® é uma marca da empresa InterBros® Tecnologia Ltda, com sede em São Paulo / SP fundada em 2008. A Techno Store é uma referência no mercado brasileiro, oferecendo uma ampla variedade de eletrônicos de plataformas líderes mundiais.

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Desenvolvido com base no Robot Operating System (ROS) e turbinado um Raspberry Pi 4B

Integração de algoritmo de cinemática inversa para controle de pose flexível, bem como planejamento de marcha para movimento omnidirecional.

Excelente reconhecimento e rastreamento de visão por IA.

Suporta vários métodos de controle, como aplicativo WonderROS (compatível com sistema iOS e Android), alça sem fio e software para PC.

2 DOF HD Wide-angle Camera

The head of AiNex is equipped with a 120° high-definition wide-angle camera, which can effectively identify and locate target objects by utilizing OpenCV image processing.

Powered by Raspberry Pi

AiNex is controlled by a Raspberry Pi and is equipped with intelligent high-voltage bus servos. It is programmed in Python and can complete a variety of AI intelligent applications such as color tracking and face detection.

Movable Hand Anti-blocking Protection

AiNex can be expanded by mechanical hands, which can flexibly grab and carry small items. The hand servos provide angle and temperature feedback, effectively preventing damage caused by obstructions.

Dual Hip Joints Original Structure

AiNex is equipped with two hip joints to support the rotation of the legs on the Z-axis, making the robot more flexible in turning. The hip joint is equipped with a magnetic encoder bus servo, which provides high accuracy and stability.

24 DOF Aluminium Alloy Structure

AiNex is constructed from aluminum alloy and features up to 24 degrees of freedom (DOF), empowering the robot to execute a wide range of actions and ensuring its flexibility in movement.

X, Y, Z Axis Coincident Design

AiNex is equipped with two hip joints to support the rotation of the legs on the X-axis,Y-axis and Z-axis,making the robot more flexible in turning. The structural design incorporates overlapping X-axis,Y-axis and Z-axis, ensuring orthogonal alignment. This integration not only enhances AiNex’s bionic qualities but also significantly improves the robot’s flexibility in movement.

ROS Robot Operating System

Global Popular Robotic Communication Framework

ROS is an open-source meta operating system for robots. It provides some basic services, such as hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly used functionality, message-passing between processes, and package management. And it also offers the tools and library functions needed to obtain, compile, write, and run code across computers. It aims at providing code reuse support for robotics research and development.

Magnetic Encoder Servo on Hip Joint

The servo incorporates a 12-bit high-precision magnetic encoder angle sensor, providing non-contact feedback. It boasts a long service life, compact size, and resistance to vibrations.

Non-contact Magnetic Encoder Feedback

Unlike the traditional position feedback mechanism using a potentiometer, the HX-35HM servo employs non-contact magnetic feedback. This feature enhances service life, reduces size, and improves shock resistance.

High Precision Magnetic Encoder

Compared with potentiometer, the 12-bit high-precision angle magnetic encoder sensor extends its angle range to 360 degrees while maintaining a 4096-bit absolute position accuracy.

35KG Strong Torque

The stall torque of the HX-35HM servo reaches 35kg.cm under 12V voltage, giving your robot more power.

CNC Metal Shell

The HX-35HM servo boasts high accuracy and excellent heat-conducting properties with its aluminum alloy shell. Through anodic oxidation processing, it exhibits robust resistance to corrosion.

2DOF HD Wide-angle Camera

AiNex’s head can rotate in all directions—up, down, left, and right-and is equipped with a 120° HD wide-angle camera. This empowers the robot with a broad field of view. The camera also supports manual focus.

ROS/ SDK Deep Development

AiNex is built on Robot Operating System (ROS), enabling flexible deployment and expansion of robot’s functionalities. Furthermore, we offer comprehensive source code and ROS simulation models to facilitate convenient ROS algorithm research and secondary development.

Gazebo Simulation

AiNex utilizes the ROS framework and offers Gazebo simulation support. Gazebo provides a novel approach for controlling AiNex and validating algorithms within a simulated environment, reducing the need for physical experiments and enhancing efficiency.

Abundant Learning Materials

Especificações

Item Specification

Size 193 * 135 * 415mm

DOF 24

Speed 7cm/s

App WonderROS, Android/ iOS

Joint feedback voltage, position and temperature

Camera 120° wide-angle, 1 megapixel, manual focus

Intelligent servo HX-35H serial bus servo *14; HX-35HM magnetic encoder serial bus servo *2; HX-12H serial bus servo *8

IMU module 3-axis gyroscope, 3-axis accelerator and 3-axis compass

Controller Raspberry Pi 4B

CPU Broadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72

Storage 32GB SD card

Operating system ROS

Weight About 2KG

Power supply 11.1V 3500mAh 5C LiPo battery

PC software AiNex visual action editor

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