Produto Lacrado de Fábrica

O deck multi-ranger dá ao Crazyflie 2.X a capacidade de detectar objetos ao redor dele. Isso é feito medindo a distância até os objetos nas seguintes 5 direções: frente/trás/esquerda/direita/cima com precisão de mm de até 4 metros.

Para aproveitar ao máximo seu Multi-ranger, ele deve ser pareado com um deck Flow , que medirá o movimento no solo e a distância até o solo.

Características

Medição de distância rápida e precisa

Mede alcance absoluto de até 4 m em 5 direções

Seguro para os olhos

Conteúdo do pacote

1 x Deck multi-ranger

Recursos

Ficha de dados

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Produto Lacrado de Fábrica

A estação base Lighthouse V2 é usada para habilitar o posicionamento a bordo no Crazyflie junto com o deck de posicionamento Lighthouse. Ela vem com um adaptador de energia com plugues destacáveis ​​para internacionalização.

Características

Permite o posicionamento a bordo do Crazyflie

Acessório padrão de 1/4′

Acorde de potência de 3 metros

Montagem na parede

Especificações

Alcance máximo: 5 metros

Contém SteamVR Base Station 2.0 (V003450-00-A)

Especificações mecânicas

Estação base

Parafuso de montagem de 1/4′ na parte inferior e traseira da estação base

Peso: 266g

Tamanho (LxAxP): 80x74x63mm

Adaptador de energia

Acorde de 3 metros

Adaptadores de tomada de energia para UE/EUA/Reino Unido/JP/AU

Peso: 240 g

Tamanho (LxAxP): 40x64x34mm (sem cabo e plugue)

Montagem na parede

Altura: 10 cm

Diâmetro da base: 5,7 cm

Peso: 44 g

Conteúdo do pacote

1 x Estação Base SteamVR 2.0

1 x adaptador DC de 12 V com cabo de 3 metros (incluindo adaptadores para EUA/UE/JP/Reino Unido/AU)

1 x Suporte de parede com parafuso de montagem de 1/4′ incluindo parafusos para fixação na parede

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Produto Lacrado de Fábrica

Com o deck de posicionamento Lighthouse, o voo autônomo de alta precisão se torna disponível para todos. O deck Lighthouse usa as estações base HTC Vive (também conhecidas como Lighthouse V1) ou SteamVR Base Station 2.0 (também conhecidas como Lighthouse V2) para obter posicionamento de alta precisão. O deck tem 4 receptores que dão a pose completa do Crazyflie.

A posição e a pose são calculadas diretamente no Crazyflie, o que possibilita criar sistemas totalmente autônomos sem comunicação externa.

O cálculo de posição a bordo e a baixa complexidade fazem dele a escolha ideal para tudo, desde grandes laboratórios até pequenas salas de aula.

Para mais detalhes, consulte a página do produto em nosso site .

Características

Posicionamento de alta precisão

Suporta HTC Vive Base Station e SteamVR Base Station 2.0

FPGA integrado para processamento de sinais com cadeia de ferramentas de código aberto

Comunicação UART e I2C para porta de expansão de deck Crazyflie

Pads UART disponíveis para soldar um conector de pino de 2,54 mm para conexão a um sistema externo, por exemplo, Arduino

Bootloader UART e I2C para programar a configuração do FPGA

Conteúdo do pacote

1 x Deck de posicionamento de farol

Recursos

Ficha de dados

Esquemas

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Produto Lacrado de Fábrica

O Crazyradio 2.0 permite que o Crazyflie e o Bolt se conectem facilmente a um computador para casos de uso mais avançados. Usando nossa biblioteca Python, é rápido criar um link de baixa latência que pode ser usado para controles, bem como para registrar e definir parâmetros em tempo real. O dongle é entregue com um bootloader USB, onde você pode facilmente arrastar e soltar seu firmware.

Embora projetado para nossos produtos Crazyflie, o dongle USB pode ser usado para uma variedade de aplicações, já que é possível instalar firmware personalizado nele.

Observação: o Crazyradio 2.0 não é compatível com o firmware personalizado feito para o MCU Crazyradio PA nRF24 (por exemplo, vários projetos de firmware de segurança), pois ele é baseado em um chipset nRF52 mais recente.

Características

Amplificador de potência de rádio com potência de saída de 20 dBm

Firmware de código aberto

Atualização de firmware via USB

Conector de depuração

Baixa latência

Conteúdo do pacote

1 x Rádio Louca 2.0

1 x Antena de pato 2dBi

Recursos

Ficha de dados

Esquemas

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Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Design durável

Fácil de montar e sem necessidade de solda

Suporta decks de expansão com detecção automática

Suporta voar de iOS e Android com Bluetooth LE, bem como de Windows/Mac OSX/Linux com Crazyradio ou Crazyradio PA

Testado para mais de 1 km de alcance de rádio na linha de visão (LOS) com o Crazyradio PA

Atualizações de firmware sem fio

Carregamento integrado via uUSB padrão

Arquitetura Dual-MCU com SoC de gerenciamento de energia/rádio dedicado para aplicações avançadas

Registro em tempo real, gráficos e configuração variável, além do uso total de decks de expansão ao usar um Crazyradio ou Crazyradio PA e um computador

Conteúdo do pacote

1 x placa de controle Crazyflie 2.1

1 bateria LiPo de 250mAh

Motor sem núcleo de 5 x 7 mm DC (1 sobressalente)

6 x suportes de motor de 7 mm (2 sobressalentes)

1 x almofada de bateria de espuma

5 x hélices CCW (3 sobressalentes)

5 x hélices CW (3 sobressalentes)

1 x deck de suporte de bateria

2 x Conectores de deck macho curtos

2 x Conectores macho longos

1 x cabo micro-USB (48 cm)

O Crazyflie 2.1 é uma versátil plataforma de desenvolvimento voador de código aberto que pesa apenas 27g e cabe na palma da sua mão. O Crazyflie 2.1 está equipado com rádio de baixa latência/longo alcance, bem como Bluetooth LE.

Isso lhe dá a opção de baixar nosso aplicativo e usar seu dispositivo móvel como um controlador ou, em combinação com o Crazyradio PA, usar seu computador para exibir dados e voar com um controlador de jogo.

A versão mais recente da bem-sucedida plataforma de desenvolvimento Crazyflie vem com melhor desempenho de voo, durabilidade e rádio. Juntamente com um extenso ecossistema de expansões de software e deck, é ideal para educação, pesquisa e enxame.

Especificações mecânicas

Peso de decolagem: 27g

Tamanho (LxAxP): 92x92x29mm (motor a motor e incluindo pés de montagem do motor)

Microcontroladores integrados

MCU de aplicação principal STM32F405 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)

rádio nRF51822 e MCU de gerenciamento de energia (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)

conector micro-USB

Carregador LiPo integrado com modos de 100mA, 500mA e 980mA disponíveis

Interface de dispositivo USB de velocidade total

Capacidade parcial USB OTG (USB OTG presente, mas sem saída de 5V)

8KB EEPROM

Especificação IMU

Acelerômetro/giroscópio de 3 eixos (IMC088)

Sensor de pressão de alta precisão (BMP388)

Especificações de voo

Tempo de voo com bateria de estoque: 7 minutos

Tempo de carregamento com bateria padrão: 40 minutos

Peso máximo recomendado da carga útil: 15 g

Especificação de rádio

Rádio de banda ISM de 2,4 GHz

Alcance aumentado com amplificador de rádio de 20 dBm, testado para alcance > 1 km LOS com Crazyradio PA (dependente do ambiente)

Suporte Bluetooth Low Energy com clientes iOS e Android disponíveis

Suporte de antena dupla com antena de chip integrada e conector U.FL

Developers

Achamos que uma plataforma de desenvolvimento deve ser algo mais do que apenas disponibilizar o código, por isso nosso software, firmware e utilitários possuem funcionalidades como logging, parametrização em tempo real e atualizações de firmware wireless.

O ambiente de desenvolvimento completo para a maioria dos subsistemas está disponível em uma máquina virtual, portanto, você não precisa instalar nenhuma cadeia de ferramentas para começar a desenvolver.

Além disso, a máquina virtual funciona tão bem para voar.

Depois de fazer algumas modificações, basta atualizar o novo firmware pelo rádio e você está pronto para começar.

Para os interessados em desenvolvimento mais avançado, existe um kit adaptador de desenvolvimento que suporta uma conexão JTAG/SWD fácil para ambos os MCUs no Crazyflie 2.1.

Código aberto

O Crazyflie 2.1 é um projeto de código aberto, com código-fonte e esquemas de hardware documentados e disponíveis.

Como todas as nossas ferramentas de desenvolvimento são de código aberto (exceto para iOS), podemos redistribuí-las de maneira fácil para nossos usuários. Além dos projetos de firmware e software, há várias APIs suportadas pela comunidade escritas em Java, Ruby, C/C++, C# e Javascript.

Mude o código

Existem amplas oportunidades para brincar com o código, independentemente do idioma de sua preferência.

Nossa API de cliente é escrita em Python, embora existam muitas outras implementações do lado do cliente no GitHub escritas em Ruby, C#, C/C++, JavaScript, Node.JS, Cylon.JS ou Java. Ou, por que não clonar nosso repositório iOS e entrar em algum ObjectiveC/Swift.

Se você gosta de sistemas embarcados, o STM32F405 tem muito poder de processador que você pode usar para fazer experimentos, fazer melhorias e adicionar novos recursos.

Os decks de expansão permitem experimentar, prototipar e projetar seu próprio hardware.

Especificação do conector de expansão

O conector de expansão é usado para conectar decks com funcionalidade adicional.

Os baralhos Bitcraze oficiais podem ser usados ou os personalizados podem ser projetados usando nosso modelo KiCad.

O conector de expansão inclui o seguinte:

VCC 3,0V (máx. 100mA)

GND

VCOM (VBAT ou VUSB não regulamentado, máx. 1A)

VUSB (para entrada e saída)

I2C (400kHz)

SPI

2 x UART

4 x GPIO/CS para SPI

Barramento de 1 fio para identificação de expansão

2 x GPIO conectado ao nRF51

Por favor observe o seguinte:

O Crazyflie 2.1 é um sistema de 3,0 V, o que significa que uma saída alta será de 3,0 V, mas ainda compatível com um sistema de 3,3 V.

Todos os pinos IO são tolerantes a 5V, exceto PA5 e os pinos NRF51

Os pinos NRF51 podem ser multiplexados com qualquer um dos periféricos NRF51 disponíveis.

Os pinos STM32F405RG podem ser multiplexados com mais funções.

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Produto Lacrado de Fábrica

Características

Design durável

Suporta decks de expansão com detecção automática

Atualizações de firmware sem fio

Carregamento a bordo via uUSB padrão

Arquitetura Dual-MCU com SoC dedicado de gerenciamento de energia/rádio para aplicações avançadas

Registro em tempo real, gráficos e configuração de variáveis, além do uso total de decks de expansão ao usar um Crazyradio ou Crazyradio PA e um computador

Totalmente compatível com todas as peças de reposição e decks Crazyflie

O pacote inclui:

1 x PCB de substituição para Crazyflie 2.1

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Produto Lacrado de Fábrica

A supercomputação de ponta em uma plataforma voadora de 30 gramas já está disponível!

Graças ao processador de aplicativos GAP8 IoT da GreenWaves Technologies e à câmera ULP, o Crazyflie é capaz de capturar, analisar e classificar seu ambiente, conforme apresentado anteriormente pela ETH Zurich no projeto inicial do PCB PULP-Shield do IIS-ETHZ.Essa combinação leve e de baixo consumo de energia abre muitas áreas de pesquisa e desenvolvimento para o UAV Crazyflie 2.X de tamanho micro.

O AI-deck 1.1 estende as capacidades computacionais e permitirá que cargas de trabalho complexas baseadas em inteligência artificial sejam executadas a bordo, com a possibilidade de atingir capacidades de navegação totalmente autônomas. O ESP32 adiciona conectividade WiFi com a possibilidade de transmitir imagens, bem como lidar com o controle.

A versão AI-deck 1.1 tem apenas pequenas atualizações em comparação com a AI-deck 1.0. O módulo de câmera Himax agora é a versão em escala de cinza e o GAP8 agora é a revisão C em vez de B. Para mais detalhes, leia esta postagem do blog e se a câmera da versão Bayer RGB for desejada, ela pode ser comprada separadamente aqui.

Observação : para configurar esta placa, é necessário um programador/depurador JTAG compatível.

Características

Processador de aplicação IoT RISC-V de ultrabaixo consumo de energia GAP8 com 8+1 núcleos

Himax HM01B0 – Câmera de ultrabaixo consumo de energia em tons de cinza 320×320.

HyperFlash de 512 Mbit e HyperRAM de 64 Mbit

ESP32 para WiFi e mais (NINA-W102)

2 x Cortex-M JTAG de 10 pinos para GAP8 e ESP32

Botão conectado ao ESP32 para bootloader UART ou outra ação

1 x LED verde conectado ao GAP8 (A2)

1 x LED verde conectado ao ESP32 (GPIO_24)

Pode trabalhar sozinho. Placa de energia no VCOM

Pode ser montado acima ou abaixo do Crazyflie 2.X

Conteúdo do pacote

1 x deck de IA 1.1

2 x Cabeçalhos de pinos longos ( pino 15 mm – plástico 4 mm – pino 6 mm)

Recursos

Ficha de dados

Esquemas

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