Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

16 gramas, 70x36mm design otimizado para SWAP

Alimentado por Qualcomm ® QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

Unidade de processamento neural (NPU) incorporada de 15 TOPS AI

Controlador de voo integrado no DSP com TDK ® ICM-42688 IMU e ICP-10111 Barômetro

5G LTE Modem

VOXL® 2 Flight Deck com VOXL 2 Next Generation Blue UAS 2.0 Autónomo AI Autopilot

Construa seu próprio drone com este Flight Deck pré-construído e calibrado! O VOXL 2 Flight Deck é o nosso cockpit de voo mais avançado até hoje com o VOXL 2. O VOXL 2 é a próxima geração do piloto automático Blue UAS Framework.

Com apenas 16g, o VOXL 2 é o menor piloto automático de placa única até o momento com processamento de nível premium do Qualcomm® QRB5165, um controlador de voo PX4, IA integrada avançada e conectividade 5G.

Outros Hardwares

Convés de voo personalizado com câmeras pré-calibradas

Amortecedores de vibração que foram testados em voo para maximizar o desempenho do VIO

Pés de montagem com amortecedores integrados para fixar a cabine de comando à sua própria fuselagem

Opções sem fio

Modem 5G LTE com Hub USB (Incluído)

Modem wi-fi 2.4/5ghz (Opcional Não Incluído)

Microhard Carrier Board com Hub USB (Opções para 1.8/2.3 ou 2.4ghz) (Opcional Não Incluído)

Recursos de software

PX4, ROS 1/2, Ubuntu 18.04, Open CV, MAVROS, MAVSDK

Kernel Linux de código aberto, compiladores cruzados

Ambiente de construção do Docker para visão computacional heterogênea de CPU, GPU (OpenCL) e DSP (Hexagon SDK) e processamento de aprendizado profundo

O que está Incluído

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0054-1 VOXL2

1 MDK-M0041-1-B-01 VOXL Power Module v3 RevB Kit

1 MCCA-M0076-1 VOXL2 1.2V DF40C to VOXL AXT, No Regs

1 MSU-M0014-1-01 Tracking Image Sensor Kit (7251-A36) (M0014)

1 MSU-M0015-1-01 Stereo Image Sensor Pair and Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0109-1-01 Stereo Image Sensor Pair and J Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0025-2-01 Hires Sensor, IMX214, 6-10M focal length, 85 degree FOV, Tested and Focused

2 OEM-M0074-1-01 60MM Image Sensor Extension Flex Cable

1 OEM-M0084-1 Dual Image Sensor Adapter Flex Cable

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0090-3-01 VOXL2 5G Modem, Add On, Quectel

1 M10000078 Quectel Modem MODEL RM502Q-AE

1 M10000105 Thermal Pad

4 MRF-M0067-1 Sanav 5G Antennas

1 MCBL-00009-1 USB Type A cable (60mm)

Technical Details

Product Brief and Block Diagram

Documentation

VOXL 2 Feature Matrix

Compatibile Accessories

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

Um Companion computer ModalAI VOXL Drone Snapdragon e PX4 Flight Core ® v2

Uma pilha de software rica em recursos de código aberto e documentada

Suporte ao controlador de voo PX4 de código aberto

Na Caixa

Um Companion computer VOXL e PX4 Flight Core ® v2 em um quadro pronto para montar que inclui o seguinte:

Sensores ópticos

Sensor de obturador global VGA de rastreamento de 45 ° para baixo/frente para voo interno e navegação sem GPS

Par de sensor de obturador global VGA estéreo voltado para a frente para evitar obstáculos

Sensor frontal de alta resolução 4K para gravação de vídeo 1080p30 ou 4K30

Comunicações

Wi-Fi (pode ser configurado como estação ou AP)

QTY2 USB 2.0 (para VOXL e Flight Core)

Mostrado nas imagens é um modem celular LTE opcional e add-on de hub USB com antenas (nota: não incluído no modelo básico)

Módulo de potência

ModalAI Power Module v3 para desenvolvimento de voo e desktop ( folha de dados )

Quadro

O VOXL-Flight Deck é um quadro de montagem FR4 amortecido feito sob medida para montar facilmente no quadro Holybro s500 v2 com quatro parafusos simples (nota: este kit não inclui um quadro s500 v2, mas o ModalAI m500 sim!)

Conectores

Módulo de alimentação para cabo VOXL/Flight Core Y

Placa PWM Breakout e cabo pronto para conectar a ESCs (suporte PWM e DSHOT)

Cabo de entrada RC (Spektrum)

Conector USB para JST para conexão com fio à estação de controle terrestre QGroundControl

Desenvolvimento de drone Mount and Fly PX4 para evitar obstáculos

Observe que o VOXL Flight Deck foi atualizado para usar VOXL® e Flight Core ® v2 em uma configuração de 2 placas.

O VOXL ® Flight Deck R3 é uma plataforma de desenvolvimento de drones totalmente montada e pronta para voar, hospedando um drone ModalAI ® VOXL® e um computador de robótica emparelhado com o controlador de vôo ModalAI Flight Core ® v2 PX4. Ele vem pré-configurado com sensores ópticos de rastreamento, estéreo e de alta resolução, fornecendo a maneira mais fácil de adicionar GPS-Denied Navigation e prevenção de obstáculos construídos nos EUA a um veículo (a única coisa mais fácil é o nosso m500 Development Drone ) . O Flight Deck pesa apenas 91g (com o modem LTE não mostrado, sem o cabo USB).

Drone não incluso

Dimensões: 96 x 150 x 38 mm

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Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

16 gramas, 70x36mm design otimizado para SWAP

Alimentado por Qualcomm ® QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

Unidade de processamento neural (NPU) incorporada de 15 TOPS AI

Controlador de voo integrado no DSP com TDK ® ICM-42688 IMU e ICP-10111 Barômetro

5G LTE Modem

VOXL® 2 Flight Deck com VOXL 2 Next Generation Blue UAS 2.0 Autónomo AI Autopilot

Construa seu próprio drone com este Flight Deck pré-construído e calibrado! O VOXL 2 Flight Deck é o nosso cockpit de voo mais avançado até hoje com o VOXL 2. O VOXL 2 é a próxima geração do piloto automático Blue UAS Framework.

Com apenas 16g, o VOXL 2 é o menor piloto automático de placa única até o momento com processamento de nível premium do Qualcomm® QRB5165, um controlador de voo PX4, IA integrada avançada e conectividade 5G.

Outros Hardwares

Convés de voo personalizado com câmeras pré-calibradas

Amortecedores de vibração que foram testados em voo para maximizar o desempenho do VIO

Pés de montagem com amortecedores integrados para fixar a cabine de comando à sua própria fuselagem

Opções sem fio

Modem 5G LTE com Hub USB (Opcional Não Incluído)

Modem wi-fi 2.4/5ghz (Incluído)

Microhard Carrier Board com Hub USB (Opções para 1.8/2.3 ou 2.4ghz) (Opcional Não Incluído)

Recursos de software

PX4, ROS 1/2, Ubuntu 18.04, Open CV, MAVROS, MAVSDK

Kernel Linux de código aberto, compiladores cruzados

Ambiente de construção do Docker para visão computacional heterogênea de CPU, GPU (OpenCL) e DSP (Hexagon SDK) e processamento de aprendizado profundo

O que está Incluído

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0054-1 VOXL2

1 MDK-M0041-1-B-01 VOXL Power Module v3 RevB Kit

1 MCCA-M0076-1 VOXL2 1.2V DF40C to VOXL AXT, No Regs

1 MSU-M0014-1-01 Tracking Image Sensor Kit (7251-A36) (M0014)

1 MSU-M0015-1-01 Stereo Image Sensor Pair and Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0109-1-01 Stereo Image Sensor Pair and J Flex Cable Kit (7251-A50)

1 MSU-M0025-2-01 Hires Sensor, IMX214, 6-10M focal length, 85 degree FOV, Tested and Focused

2 OEM-M0074-1-01 60MM Image Sensor Extension Flex Cable

1 OEM-M0084-1 Dual Image Sensor Adapter Flex Cable

Quantity SKU Description

1 MCCA-M0078-2 VOXL 2 USB Debug, USB/Fastboot, Add On

1 M10000270 Alfa Network AWUS036ACS 802.11ac AC600 Wi-Fi Wireless Network Adapter

1 MCBL-00041-1 USB Type A cable (150mm)

Technical Details

Product Brief and Block Diagram

Documentation

VOXL 2 Feature Matrix

Compatibile Accessories

O post Modal AI VOXL 2 Flight Deck with 2.4/5Ghz WiFi apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Modal AI

Product Highlights

16 gramas, 70x36mm design otimizado para SWAP

Alimentado por Qualcomm ® QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

Unidade de processamento neural (NPU) incorporada de 15 TOPS AI

Controlador de voo integrado no DSP com TDK ® ICM-42688 IMU e ICP-10111 Barômetro

5G, 4G/LTE, Wi-Fi, conectividade complementar Microhard

Recursos de software

PX4, ROS 1/2, Ubuntu 18.04, Open CV, MAVROS, MAVSDK

Kernel Linux de código aberto, compiladores cruzados

Ambiente de construção do Docker para visão computacional heterogênea de CPU, GPU (OpenCL) e DSP (Hexagon SDK) e processamento de aprendizado profundo

VOXL ® 2 Next Generation Blue UAS 2.0 Autônomo AI Autopilot

O VOXL 2 é a próxima geração do piloto automático Blue UAS Framework desenvolvido pela Qualcomm Flight RB5 . Com apenas 16g, o VOXL 2 é o menor piloto automático AI de placa única até hoje com processamento de nível premium do Qualcomm QRB5165, um controlador de vôo PX4, IA integrada avançada de até 15+ TOPS e conectividade 5G

O VOXL 2, alimentado pela tecnologia Qualcomm® FlightTM RB5, eleva o Blue UAS Framework do DIU com avanços em autonomia, inteligência artificial e 5G. O VOXL 2 combina um computador complementar de nível premium e um controlador de voo em um único PCB otimizado para SWAP para permitir drones e robôs menores, mais inteligentes e mais seguros.

Autonomia

Poder de processamento menor e mais inteligente do que nunca

? 16g, 70x36mm otimizado para SWaP para navegação sem GPS, prevenção de obstáculos

? Alimentado por Qualcomm QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5

? Abundância de recursos de percepção, incluindo sete entradas de sensor de imagem MIPI

que pode incluir até três pares de sensores de imagem estéreo, 8K30, PMD ToF

? As cargas úteis pré-integradas incluem um gimbal EO/IR, FLIR Lepton® e Boson®

? Software de código aberto: Open CV, ROS2, Docker, controlador de voo integrado PX4

? Controlador de voo integrado no DSP com TDK® ICM-42688 IMU e ICP-10111

Barômetro

Inteligência artificial

IA inovadora que acelera a autonomia em qualquer veículo robótico

? O Qualcomm AI Engine do QRB5165 oferece 15 TOPS de desempenho de IA com consumo de energia líder do setor

? QRB5165 integrado: Acelerador tensor hexagonal, GPU, DSP, NPU

? Modelos de percepção, como segmentação de objetos e profundidade de mono

? TensorFlow Lite acelerado por GPU

5G

Conectividade de alta velocidade e baixa latência

? Modem LTE ou 5G para redes privadas ou baseadas em operadora de celular

? Microhard e Doodle Labs Helix

? Complemento de link Wi-Fi de longo alcance

Technical Details

Documentation

Product Brief + System Architecture

Feature Matrix

Compatible Accessories

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Produto Lacrado de Fábrica

A Baseboard Holybro Pixhawk RPi CM4 combina o módulo Pixhawk FC com um Raspberry Pi CM4 em um formato compacto com todas as conexões necessárias para o desenvolvimento.

Ele segue com o conector Pixhawk e o Autopilot Bus Standard, permitindo a fácil troca do módulo FC com qualquer FC que siga o padrão de barramento Pixhawk.

O Módulo FC é conectado internamente ao RPi CM4 através do TELEM2, e também pode ser conectado via ethernet com um cabo externo fornecido.

É compatível com os módulos controladores de voo Pixhawk 5X e 6X.

Esta Baseboard é compatível com Pixhawk 5X e 6X e com qualquer controlador de voo que siga o padrão Pixhawk Autopilot Bus.

Especificação mínima RECOMENDADA:

Wireless

4 GB ou 8 GB RAM

16 GB eMMC

O que vem na caixa :

O post Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard + Módulo de Potência PM03D , Autopilot Pixhawk 6X , Raspberry Pi CM4 (CM4008032) , 20188 , 20303 apareceu primeiro em .

Produtos Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Processador STM32H743 de alto desempenho com mais poder de computação e RAM

Novo design econômico com fator de forma de baixo perfil

Sistema de isolamento de vibração integrado recém-projetado para filtrar a vibração de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas

As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs

O Pix32 v6 é a atualização mais recente dos controladores de vôo pix32 v5. É uma variante do Pixhawk 6C.

Ele é composto por um controlador de vôo separado e uma placa de transporte conectada por um conector de 100 pinos.

Ele é projetado para aqueles pilotos que precisam de um sistema de controle de vôo de alta potência, flexível e personalizável.

Dentro do Pix32 v6, você pode encontrar um STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, emparelhado com tecnologia de sensor da Bosch® e InvenSense®, oferecendo flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pix32 v6 contém o núcleo Arm® Cortex®-M7 rodando até 480 MHz, possui 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos. Inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para serem econômicas e com redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar a vibração de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo.

Este controlador de vôo é perfeito para pessoas que procuram um controlador de vôo acessível e modular que pode usar um rodapé personalizado. Tornamos públicos os esquemas da placa de base pix32 v6, você pode criar uma placa de transporte personalizada ou apenas nos deixar ajudá-lo com isso. Ao usar uma placa de base personalizada, você pode garantir que o tamanho físico, a pinagem e os requisitos de distribuição de energia correspondam perfeitamente ao seu veículo, garantindo que você tenha todas as conexões de que precisa e nenhuma despesa e volume de conectores de que não precisa.

Para informações técnicas, visite:

https://docs.holybro.com/autopilot/pix32-v6/overview

COMPARE TODOS OS Pixhawk

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Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

Pixhawk Standard Baseboard V2A

Cabos

Essas placas de base Pixhawk podem ser usadas com Pixhawk 6X, 5X e qualquer controlador de voo que siga o Pixhawk Autopilot Bus Standard.

As portas Pixhawk Standard Baseboard v2A e V2B podem serencontrado aqui

A pinagem das portas do rodapé padrão Pixhawk v1 pode ser encontrado aqui

A pinagem das portas do rodapé Pixhawk Mini pode ser encontrado aqui

VOLTAR PARA CABOS E ACESSÓRIOS DO PILOTO AUTOMÁTICO

O post Holybro Pixhawk Baseboards , 18117 apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

Pixhawk 6X-RT Flight Controller Module

Pixhawk Standard Base/Pixhawk Mini Base

PM02D HV Power Module

Cable Set

Product Highlights

Processador i.MXRT1176 dual core de alto desempenho com Cortex-M7 a 1 GHz – Cortex-M4 a 400 MHz

Controlador de vôo modular: IMU, FMU e sistema Base separados conectados por um conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pinos e 50 pinos.

Redundância: 3 sensores IMU e 2 sensores barômetro em barramentos separados

Domínios de redundância tripla: Domínios de sensores completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separado

Sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruído para garantir leituras precisas

Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade

As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs

Elemento seguro de hardware NXP EdgeLock SE051, uma extensão para o amplamente confiável Família de elementos seguros EdgeLock SE050 Plug & Trust, suporta atualizações de miniaplicativos em campo e oferece segurança comprovada certificada para CC EAL 6+, com AVA_VAN.5 até o nível do sistema operacional, para proteção forte contra os cenários de ataque mais recentes. Por exemplo, para armazenar com segurança o ID do operador

Observação:

Este Flight Controller é atualmente compatível apenas com PX4 Flight Stack. (Alvo de firmware: FMUv6xrt). Não é compatível com Ardupilot.

Este controlador de vôo usa módulo de energia digital (igual ao Pixhawk 6X, a lista completa pode ser encontrada aqui) Gráfico de comparação do módulo de potência

O Pixhawk 6X-RT é baseado no padrão aberto Pixhawk® FMUv6X-RT e no padrão de barramento de piloto automático Pixhawk®.

Ele vem com PX4 Autopilot® pré-instalado.

Dentro do controlador de vôo Pixhawk 6X-RT, você pode encontrar um MCU i.MXRT1176 baseado em NXP, emparelhado com tecnologia de sensor da Bosch® e InvenSense®, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo.

O microcontrolador i.MXRT1176 contém um Arm® Cortex-M7 a 1 GHz e um Cortex-M4 a 400 MHz. Possui 2 MB de SRAM e 64 MB de flash SPI octal. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.

Inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído projetadas para melhor estabilização e possui IMUs com redundância tripla e barômetros com redundância dupla em barramentos separados.

Quando o piloto automático detecta uma falha no sensor, o sistema muda perfeitamente para outro para manter a confiabilidade do controle de voo. Um LDO independente alimenta cada conjunto de sensores com controle de potência independente.

Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. Agora é possível uma comunicação Microchip Ethernet PHY integrada de alta velocidade com computadores de missão via Ethernet.

O Pixhawk 6X-RT é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais.

Este controlador de vôo é compatível com qualquer placa de base que use o barramento Pixhawk Autopilot, como oPixhawk,Mini Pixhawk, ePixhawk RPi CM4.

Specification

MCU: i.MXRT1176

Cortex-M7 @ 1GHz

Cortex-M4 @ 400MHz

2MB SRAM

64MB Octal SPI Flash

IO Processor: STM32F103

32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

On-board sensors

Accel/Gyro: BMI088

Accel/Gyro: ICM-42670-P

Accel/Gyro: ICM-42686-P

Mag: BMM150

Barometer: 2x BMP388

Hardware secure element

NXP EdgeLock SE051C2

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O post Holybro Pixhawk 6X-RT Developer Edition 20257 apareceu primeiro em .

Produtos Lacrado de Fábrica

A placa de base Holybro Pixhawk Jetson é baseada na especificação de código aberto Pixhawk Autopilot Bus e na placa NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier.

O formato Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permite que ele seja usado com qualquer controlador de vôo PAB, como o Pixhawk 6X.

Documentos do Fabricante:

Isolation Material Testing Data

Power module comparison chart

Dimensions

PX4 & Ardupilot Guide

Sample Wiring Diagram

Firmware Support

Pixhawk Baseboards Ports

Power Module Setup Guide

Product HighLights

IMU industrial ADIS16470 de alto desempenho com alta faixa dinâmica do acelerômetro (± 40 g), perfeito para detecção de movimento precisa em aplicações UAV exigentes

Todo novo material avançado de isolamento de vibração durável com frequência de ressonância no espectro mais alto, ideal para aplicações industriais e comerciais de drones

IMU triplamente redundante e barômetro redundante duplo em barramentos separados

Processador STM32H753 de alto desempenho

Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema Base separados

O design orientado para a segurança incorpora sensores de diferentes fabricantes e linhas de modelos

LDO independente alimenta cada conjunto de sensores com controle de energia independente.

Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade

Placa IMU com temperatura controlada, permitindo temperatura ideal de trabalho das IMUs

Na Caixa:

Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module

Pixhawk Standard Baseboard

1 × Pixhawk Standard Baseboard

Você pode escolher entre versão v2A ou versão v2B (diferem apenas na disposição de portas; eletrônica é a mesma).

PM02D HV Power Module

Cable Set

Novo design de isolamento de vibração

Este novo design de isolamento de vibração usa material de isolamento à base de silicone durável, formulado sob medida, no lugar do design de espuma tradicional . Apoiado porextensa pesquisa e desenvolvimento e testes, oferece ótimas características de amortecimento IMU com frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Specification

Processors & Sensors

FMU Processor: STM32H753

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM

IO Processor: STM32F103

32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

On-board sensors

Accel/Gyro: ADIS16470

±40g, Vibration Isolated, Industrial IMU

Accel/Gyro: IIM-42652

±16g, Vibration Isolated, Industrial IMU

Accel/Gyro: ICM-45686 with BalancedGyro Technology

±32g, Hard Mounted

Barometer: ICP20100

Barometer: BMP388

Mag: BMM150

Electrical data

Voltage Ratings:

Max input voltage: 6V

USB Power Input: 4.75~5.25V

Servo Rail Input: 0~36V

Current Ratings:

Telem1 output current limiter: 1.5A

All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

Dimensions

Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 30.1mm

Standard Baseboard: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminum)

Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

Weight

Flight Controller Module: 50g

Standard Baseboard: 72.5g (Aluminum)

Mini Baseboard: 26.5g

O post Holybro Pixhawk 6X Pro , High-performance Industrial IMU , Controlador de Voo , 20260 apareceu primeiro em .

Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

Módulo controlador de voo Pixhawk 6X Pro

Product Higbhlights

IMU industrial ADIS16470 de alto desempenho com alta faixa dinâmica de acelerômetro (±40 g), perfeita para detecção precisa de movimento em aplicações UAV exigentes

Novo material avançado e durável de isolamento de vibração com frequência de ressonância no espectro mais alto, ideal para aplicações de drones industriais e comerciais

IMU tripla redundante e barômetro duplamente redundante em barramentos separados

Processador STM32H753 de alto desempenho

Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados

O design orientado à segurança incorpora sensores de diferentes fabricantes e linhas de modelos

LDO independente alimenta cada sensor com controle de energia independente.

Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade

Placa IMU com temperatura controlada, permitindo temperatura de trabalho ideal das IMUs

Novo design de isolamento de vibração

Este novo design de isolamento de vibração usa um material de isolamento à base de silicone durável formulado sob medida no lugar do design de espuma tradicional .

Apoiado por extensa P&D e testes, oferece características de amortecimento IMU ideais com frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Observação:

Módulo FC + uma placa de base são necessários para que este produto funcione. Um Módulo FC ou uma Placa de Base por si só não funcionarão.

Especificação

Processadores e Sensores

Processador FMU: STM32H753

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, memória flash de 2 MB, RAM de 1 MB

Processador IO: STM32F103

32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Sensores de bordo

Acel/Giroscópio: ADIS16470

±40g, vibração isolada, IMU industrial

Aceleração/Giroscópio: IIM-42652

±16g, vibração isolada, IMU industrial

Aceleração/Giroscópio: ICM-45686 com tecnologia BalancedGyro

±32g, montado rigidamente

Barômetro: ICP20100

Barômetro: BMP388

Revista: BMM150

Elemento de segurança de hardware NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Dados elétricos

Classificações de voltagem:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

Entrada do trilho servo: 0~36V

Classificações atuais:

Limitador de corrente de saída Telem1: 1,5A

Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A

Dados mecânicos

Dimensões

Módulo do controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 30,1 mm

Rodapé padrão: 52,4 x 102 x 16,7 mm ( alumínio )

Mini rodapé: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

Peso

Módulo Controlador de Voo: 50g

Rodapé padrão: 72,5g ( Alumínio )

Mini Rodapé: 26,5g

Links de referência:

Dados de teste de material de isolamento

Tabela de comparação de módulos de potência

Dimensões

Guia PX4 e Ardupilot

Diagrama de fiação de amostra

Suporte de Firmware

Portas de rodapé Pixhawk

Guia de configuração do módulo de energia

O post Holybro Pixhawk 6X Pro , Autopilot Flight Controller , 11070 apareceu primeiro em .