Robotis TurtleBot 3 Waffle Pi Rapberry Pi 4 , compatível com NVIDIA Jetson Orin Nano

Descrição

Robotis TurtleBot 3 Waffle Pi Rapberry Pi 4 , compatível com NVIDIA Jetson Orin Nano

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Max. translational velocity: 0.26 m/s

Max. rotational velocity: 1.82 rad/s (104.27°/s)

Maximum payload: 30 kg

Dimensions: 281 x 306 x 141 mm

Weight (with programming board, battery and sensors): 1.8 kg

Operating time: about 2 h

Charging time: about 2 h 30 m

2 Dynamixel XM430-W210-T servos

Microcontroller: Raspberry Pi 3

Embedded controller: Open-CR (32-bit ARM® Cortex®-M7)

Sensors:

Raspberry Pi camera

LiDAR 360° LDS-01

3-axis gyroscope

3-axis accelerometer

3-axis magnetometer

Tutorials for the Turtlebot 3 Waffle Pi robot

Many online tutorials are available free of charge to help you with your Turtlebot 3 Waffle Pi projects.

Basic actions and movements with the robot

Tutorials on the autonomous driving of TB3

How to perform Machine Learning with a Turtlebot3 robot

SLAM use with Turtlebot 3 Waffle Pi

Set up Turtlebot 3 for navigation

Install a digital twin for your simulations with Turtlebot 3 (Gazebo)

Tutlebot3 Waffle Pi: uma plataforma ROS acessível e extensível

A série TurtleBot3 da Robotis oferece uma gama de plataformas de robótica de código aberto que são programáveis ​​em ROS , e altamente poderosas e performáticas apesar de seu pequeno tamanho e baixo preço. Esses robôs móveis são equipados com um sistema de navegação autônomo completo, 2 servos, um controlador de movimento e um microcontrolador. O TurtleBot3 Waffle Pi, a mais recente adição à família, consiste em um conjunto de peças mecânicas e eletrônicas que você pode montar sozinho, assim como seus irmãos mais velhos. Todas as porcas e parafusos necessários estão incluídos.

Uma nova versão do TurtleBot3 Waffle

As diferenças entre as versões Waffle e Waffle Pi podem ser sutis, mas não passarão despercebidas. Enquanto o TurtleBot3 Waffle oferece um microcontrolador Intel® Joule™ SBC, o TurtleBot3 Waffle no Raspberry Pi, como o nome indica, é construído no Raspberry Pi 3. Isso oferece a você a possibilidade de conectar todos os seus módulos compatíveis, começando com a câmera Raspberry Pi (suporte incluído): você pode controlar seu robô remotamente e gravar imagens como se estivesse lá.

O TurtleBot3 Waffle vem com 2 servos Dynamixel com interface RS-485, enquanto o Waffle Pi usa uma interface TTL.