Orbbec GEMINI 335 , Sterero Depth Camera , IP5X , RGB Vision Integrated with NVIDIA Isaac Robotics Platform

Descrição

Orbbec GEMINI 335 , Sterero Depth Camera , IP5X , RGB Vision Integrated with NVIDIA Isaac Robotics Platform

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

Amplo campo de visão a 90° horizontal e 65° vertical

Saída de dados de profundidade de alta qualidade adequada para ambientes internos e externos

Até 30 fps com resolução de profundidade de 1280X800

USB Tipo C para energia e conectividade de dados

Sincronização multicâmera e IMU suportados

A série Orbbec Gemini 330 de câmeras Depth + RGB combinam tecnologias de visão estéreo ativa e passiva para operação perfeita em condições internas e externas.

Equipada com o mais recente ASIC personalizado da Orbbec, a computação de imagem de profundidade e a função de alinhamento espacial de profundidade para cor são processadas dentro da câmera, permitindo uma operação precisa ao longo do tempo e dependência reduzida de computadores externos caros.

As câmeras são programáveis ​​para uma variedade de modos de operação de profundidade para se adaptar a diferentes cenários de aplicação.

Mecanismos de sincronização de quadros flexíveis e ricos tornam as operações de várias câmeras mais fáceis e escaláveis.

A Gemini 335L tem uma linha de base de 95 mm e com classificação IP65, pode ser usada em ambientes industriais.

É fácil de configurar e operar com o Orbbec SDK e a câmera fornece dados extremamente precisos e confiáveis ​​em várias condições de iluminação, variando de escuridão total a ambientes externos.

Documentação

Especificações técnicas

Nome do Produto

Gêmeos 335

Modelo

G40155-170

Tecnologia de profundidade

Estéreo

Faixa de profundidade

*0,10 – 20m (alcance ideal: 0,26 – 3m)

Resolução de profundidade/FPS

Até 1280X800 a 30 fps

Campo de visão de profundidade

H90° V65°

Resolução RGB/FPS

Até 1920X1080 a 30 fps

Campo de visão RGB

H86° V55°

Em processamento

Orbbec ASIC

UMI

Suportado

Conexão de dados

USB 3.0 Tipo C

Entrada de energia

USB 3.0 Tipo C

Acionar

Suportado

Consumo de energia

Média < 3,0 W Ambiente operacional -10℃ - 45℃; Interno/Externo; 5%~95%RH (sem condensação) Suporte SDK SDK Orbbec Saída de dados Nuvem de pontos, mapa de profundidade, IR e RGB Dimensões (O*Q*P) 90 mm x 25 mm x 30 mm Peso 97g Instalação Inferior: ¼-20UNC Traseiro: 2 x M3 Comprimento de onda 850 nm Gemini 335L Vs Gemini 335? Specs Comparison Depth Performance Comparison Gemini 335L Gemini 335 Model G40055-170 G40155-170 Depth Technology Stereo Stereo Wavelength 850nm 850nm Depth Range *0.17 - 20m+ (Optimal Range: 0.5 - 6m) *0.10 - 20m+ (Optimal Range: 0.26 - 3m) Depth Resolution/FPS Up to 1280X800@30fps Up to 1280X800@30fps Depth FOV H90° V65° H90° V65° RGB Resolution/FPS Up to 1280X800@60fps Up to 1920X1080@30fps RGB FOV H94° V68° H86° V55° Processing Orbbec ASIC Orbbec ASIC Depth Filter Visible+NIR-Pass All-Pass IMU Supported Supported Data Connection USB 3.0 Type-C USB 3.0 Type-C Power Input USB 3.0 Type-C USB 3.0 Type-C Trigger Supported Supported Power Consumption Average < 3.0W Average < 3.0W Operating Environment -10℃ - 50℃; Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing) -10℃ - 45℃; Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing) SDK Support Orbbec SDK Orbbec SDK Data Output Point Cloud, Depth Map, IR & RGB Point Cloud, Depth Map, IR & RGB Dimensions (W*H*D) 124mm x 29mm x 27mm 90mm x 25mm x 30mm Weight 133g 97g Installation Bottom: ¼-20UNC; Back: 2x M4