Name: Luxonis OAK-D Pro PoE Camera Depth Stereo 3D Fixed Focus
Brand: Luxonis
SKU: Luxonis-OAK-D-Pro-PoE-Camera-Depth-Stereo-3D-Fixed-Focus
Availability: InStock

Descrição

Luxonis OAK-D Pro PoE Camera Depth Stereo 3D Fixed Focus

Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Luxonis

Product Highlights

Ethernet codificada em X M12, PoE 802.3af, Ethernet de 1 Gbps

Conector M8 com bastante flexibilidade de E/S, incluindo host USB2

Caixa/proteção selada IP65

LED de iluminação IR: permite perceber ambientes com pouca ou nenhuma luz

Projetor de ponto a laser IR (estéreo ativo): melhora a percepção de profundidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (pouca ou nenhuma textura de superfície)

4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para AI)

Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles com arquitetura/criação personalizados

Codificação: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS

Visão computacional: warp/dewarp, redimensionar, cortar, detecção de borda, rastreamento de recursos

Percepção de profundidade estéreo a 120 FPS com filtragem

Rastreamento de objetos: rastreamento 2D e 3D

Dimensões: 111x40x31,3mm

Peso: 184g

Na Caixa

Câmera OAK-D Pro PoE Fixed Focus

Plugue M12 para cabo RJ45, 2 metros

Cabo M8 macho para macho, 2 metros

Pano de limpeza

A OAK-D Pro PoE é a câmera da Série 2, apresentando um projetor de ponto a laser IR (para estéreo ativo) e LED de iluminação IR (para visão noturna).

A Série 2 oferece um conector industrial M12 PoE (em vez de RJ45 simples) para alimentação e comunicação.

Além disso, possui um conector M8 para conectividade IO; USB2 (D+, D-), IOs de câmera (FSIN, STROBE) e 2 outros IOs auxiliares com capacidade para UART, I2C ou GPIO.

Disponível em três variantes:

A OAK-D Pro Poe está disponível em três variantes de câmera RGB: versões padrão IMX378 Fixed-Focus e IMX378 Auto-Focus e versão especial OV9782 Fixed-Focus.

A variante de foco fixo tem a lente fixada mecanicamente, enquanto o foco automático tem um eletroímã que controla a posição da lente dinamicamente.

Todas as variantes podem ver claramente objetos de 50 cm ou mais.

As câmeras com foco automático são recomendadas para objetos próximos entre 10 cm a 50 cm do dispositivo (veja o vídeo). Eles também podem ser configurados manualmente para uma posição de foco específica utilizando a API DepthAI.

Câmeras de foco fixo são recomendadas para aplicações de vibração pesada, como drones, cortadores de grama ou veículos (veja o vídeo).

OV9782 As câmeras de foco fixo apresentam um sensor especial OV9782

Central RGB Camera Specifications:

IMX378 Auto-Focus

IMX378 Fixed-Focus

OV9782

Sensor

IMX378

IMX378 OV9782

FOV (D/H/V)

78°/66°/54

81°/69°/55°

89.5°/80°/55°

Resolution

12MP (4032×3040)

1MP (1280×800)

Focus

AF: 8cm – ∞

FF: 50cm – ∞

Max Framerate

60 FPS

120 FPS

Stereo Pair Cameras Specification:

Sensor

OV9282

DFOV / HFOV / VFOV

89.5°/80°/55°

Resolution

1MP (1280×800)

Focus

FF: 19.6cm – ∞

Max Framerate

120 FPS

Como funciona

Este modelo OAK não possui um filtro IR em câmeras mono (a versão de produção terá filtros notch IR em 940nm), que permite apenas luz visível e luz IR do projetor de pontos de laser/LED de iluminação para a câmera.

O projetor de ponto a laser projeta muitos pontos pequenos na frente do dispositivo, o que ajuda na correspondência de disparidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (superfícies em branco com pouca ou nenhuma textura), como uma parede ou piso. A técnica que usamos é chamada de ASV – Active Stereo Vision convencional – pois a correspondência estéreo é realizada no dispositivo da mesma forma que no OAK-D (estéreo passivo).

Especificações do projetor

Valor

Projetor de pontos

Iluminador infravermelho de padrão de pontos Ams Belago 1.1

Número de pontos

4700

IAF* 50%

78 ± 7%

VFOI* 50%

61° ± 7%

Comprimento de onda VSCEL

940nm

Temperatura de operação

10°C a ~60°C

Limites absolutos de temperatura

0°C a ~80°C

pino M12

pino M8

funcionalidade M8

Eth MX0+

AUX GPIO 3V3

GPIO auxiliar 3V3 52 . Puxe este pino alto com resistor de 10k na inicialização para inicialização USB .

Eth MX0-

FSYNC ISO

Sinal de entrada de sincronização de quadro isolado para câmeras

Eth MX1+

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