Descrição
Luxonis OAK-D CM4
Produto Lacrado de Fábrica
Fabricante: Luxonis
O OAK-D CM4 combina o OAK-D com o módulo Raspberry Pi CM4 atuando como computador host. Ele foi projetado para fornecer aos desenvolvedores uma plataforma para criar aplicativos avançados de visão computacional.
KEY FEATURES
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para IA – Desempenho RVC2 NN)
CM4004032: 4 GB de RAM, 32 GB eMMC, sem WiFi
Pré-instalado com Raspberry Pi OS e interface DepthAI Python
1x Ethernet, 2x USB2.0, HDMI
Este produto tem um Raspberry Pi CM4 integrado, que atua como um computador host. Portanto, este dispositivo é capaz de operações totalmente autônomas. Ele tem as mesmas funções que a câmera OAK-D conectada via cabo USB ao Raspberry Pi4.
O OAK-D CM4 é a câmera definitiva para visão robótica que percebe o mundo como um humano, combinando câmera de profundidade estéreo e câmera colorida de alta resolução com inferência de rede neural no dispositivo e recursos de visão computacional.
A arquitetura RVC2 integrada apresenta:
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para IA – Desempenho RVC2 NN)
Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles projetados/construídos sob medida (os modelos precisam ser convertidos)
Codificação: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30 FPS, 1080P/60 FPS
Visão computacional: warp (sem distorção), dimensionamento, corte via nó ImageManip, detecção de bordas, rastreamento de recursos. Você também pode executar funções CV personalizadas
Percepção de profundidade estéreo com filtragem, pós-processamento, alinhamento de profundidade RGB e alta configurabilidade
Rastreamento de objetos: rastreamento 2D e 3D com nó ObjectTracker
CM4: O Raspberry Pi atua como um computador host, que você pode acessar via SSH/VNC. O CM4 se conecta ao OAK-SOM, consulte Implantação com Raspberry Pi para obter mais informações.
Linha de base: 90 mm
Faixa de profundidade ideal: 85 cm – 10 m. Consulte as especificações técnicas.
Consumo de energia: até 15 W (consulte as especificações técnicas)
Dimensão: 110 x 60 x 27 mm
Peso: 106 g
Sensors specifications
Camera Specs Color camera Stereo pair
Sensor IMX378 (PY011 AF) OV9282 (PY010 FF)
DFOV / HFOV / VFOV 81° / 69° / 55° 81° / 72° / 49°
Resolution 12MP (4056×3040) 1MP (1280×800)
Focus AF: 8cm – ∞ or FF: 50cm – ∞ FF: 19.6cm – ∞
Max Framerate 60 FPS 120 FPS
Shutter Rolling Global
F-number 1.8 ±5% 2.0 ±5%
Lens size 1/2.3 inch 1/4 inch
Effective Focal Length 4.81mm 2.35mm
Pixel size 1.55μm x 1.55μm 3μm x 3μm
Documentos do Fabricante:
Modelos 3D (Baixar arquivo STEP)
Layout do quadro
Arquivos de design Altium
Desenho de montagem
Saída de montagem
Desenho de fabricação
Produção de fabricação
Esquemas
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