Leo Rover Developer Kit Mobile Robot Raspberry Pi

Descrição

Leo Rover Developer Kit Mobile Robot Raspberry Pi

Produto Lacrado de Fábrica

Leo Rover: o Rover Raspberry Pi para todo-o-terreno

Mais compacto e leve que a maioria, o robô móvel Leo Rover para investigação e ensino superior consiste numa plataforma retangular montada num chassi com tração às 4 rodas, capaz de se adaptar aos terrenos mais difíceis.

Sua plataforma resistente à água pode transportar até 5 kg de equipamentos, e o Leo Rover tem autonomia de 4 horas – o suficiente para organizar longas expedições em terrenos hostis!

Construído em um Raspberry Pi 3, o Leo Rover oferece uma ampla gama de conectores (SPI, USB, etc.) permitindo adicionar módulos extras, por exemplo, um IMU para navegação, sensores ou um telêmetro LiDAR.

E como Raspberry Pi é sinônimo de código aberto, você pode desenvolver seu próprio rover marciano DIY como achar melhor (nenhum projeto é pequeno demais!).

Há uma vasta comunidade esperando para ajudá-lo a trabalhar em seus projetos Leo Rover e descobrir novidades.

Alcance WiFi de até 100 m

Este robô móvel Raspberry Pi pode gerar um hotspot WiFi ao qual você pode se conectar simplesmente usando seu tablet, celular ou computador.

Você se beneficiará então de uma conexão sem fio de 2,4 GHz cobrindo um alcance de 100 m e poderá controlar seu robô móvel remotamente via MacOS, Android ou Linux.

Em seguida, inicie a transmissão de vídeo ao vivo para ver através dos olhos do seu rover, graças à câmera integrada!

Seu software intuitivo de transmissão ao vivo foi inspirado nas missões realizadas por robôs de exploração em Marte.

Especificações técnicas do robô Leo Rover

Inclui:

1 robô Leo Rover, totalmente montado, impermeabilizado e testado

(braço robótico vendido separadamente)

1 carregador de bateria

1 bateria ( entre em contato conosco para comprar baterias extras)

1 chave de fenda sextavada para montagem e desmontagem de módulos adicionais

Chave impressa em 3D para conectores de interface

Adaptador servo

Computador principal: Raspberry Pi 3B

Microcontrolador: STM32F100C8T6

Programação sem fio STM32

Protocolo de comunicação aberto

Classificação de proteção: IP66 (não certificado)

Conexão: Wi-Fi 2,4 GHz

Alcance de conexão: até 100 m (com streaming de vídeo ao vivo)

Controle de dispositivo com Android/MacOS/Linux (streaming de vídeo Leo não suporta iOS)

Conexões:

Na caixa interna: 1 USB

Conectores externos à prova d’água (tipo WEIPU SP13): 1 x USB, 3 x saída de temporizador/entrada de contador/IO, 2 x 7V/2A, 1 x 24V/3A, 1 x 5V/1A, SPI

Comunicação: I2C, SPI, USB

Autonomia: até 4 horas

Tempo de carregamento: 2 horas aprox.

Câmera: 2MP CMOS OV2710

Lente olho de peixe com campo de visão de 170°, 0,5 lux.

Acionamento: 4 motores DC com caixa de engrenagens planetárias de 3 estágios

Taxa de redução: 73,2

Pneus de borracha com inserção de espuma

Diâmetro da roda: 130 mm

Furos de montagem (plataforma):

40 furos roscados M5 em grade de 18 x 15 mm para montagem do braço robótico

22 furos de 5,5 mm de diâmetro em grade de 18 x 15 mm

Peso: aprox. 6,5kg

Capacidade de carga da plataforma superior: 5 kg

Dimensões: 410 x 460 x 270 mm

Observe que o braço do robô é um complemento

DOCUMENTAÇÃO DO FABRICANTE:

LEO ROVER DOCS