Descrição
Intel Realsense Stereo Depth 3D Camera IMU integrado D455
Produto Lacrado de Fábrica
Fabricante: Intel Realsense
Product Highlights
Maior alcance para evitar colisões.
As imagens RGB e de profundidade combinadas facilitam as recriações de digitalização.
Criação mais fácil de gêmeos digitais com várias câmeras em tempo real.
Monitore pacientes ou interaja com visualizadores de sinais digitais com maior precisão em um alcance maior.
Integra uma IMU para permitir que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade em qualquer situação em que a câmera se mova.
Extrair informações 3D de uma cena
Para desenvolvedores de navegação robótica, etc.
Sensor RGB 1080p30 com Obturador Global
A distância do sensor de 95 mm reduz o erro de profundidade
A Intel RealSense Depth Camera D455 extrai informações 3D de uma cena, permitindo que os desenvolvedores adicionem profundidade 3D à navegação robótica, reconhecimento de objetos e outros aplicativos. Esta câmera de profundidade alimentada por USB possui um par de sensores de profundidade, um sensor RGB com um obturador global, um alcance de até 20 mts, uma distância mínima de 0.3 mts e um projetor infravermelho. Esta versão do D455 inclui uma IMU (unidade de medição inercial) que permite que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade ao usar uma câmera em movimento em um drone ou robô. Ele também apresenta dados de medição inercial 6DoF (seis graus de liberdade) para maior precisão.
O D455 é uma solução interna/externa projetada para atender aos protótipos dos desenvolvedores. Seu amplo campo de visão de 86° e combinação de obturador global oferece percepção de profundidade precisa com um objeto em movimento ou um dispositivo em movimento e cobre mais área, minimizando os pontos cegos. Use o D455 para captura precisa para evitar colisões, digitalização 3D, sinalização digital e usos de medição volumétrica.
Profundidade Estéreo
As tecnologias de detecção de imagem estéreo usam duas câmeras para calcular a profundidade. A tecnologia de profundidade estéreo Intel RealSense traz 3D para dispositivos e máquinas que veem apenas 2D. Projetado para fácil configuração e portabilidade, o RealSense D455 possui recursos de longo alcance e resolução de alta profundidade, e inclui estéreo de infravermelho (IR) ativo. A D455 é uma solução de amplo campo de visão que usa sensores globais de obturador. A combinação de visão ampla/obturador global torna a D455 ideal para aplicações como navegação robótica e reconhecimento de objetos. O campo de visão mais amplo permite que uma única câmera cubra uma área maior, resultando em menos pontos cegos. Os sensores globais do obturador fornecem grande sensibilidade à pouca luz, permitindo que os robôs naveguem pelos espaços com as luzes apagadas.
Características principais
A IMU (unidade de medição inercial) integrada permite que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade em qualquer situação em que a câmera se mova, permitindo uma melhor conscientização ambiental para robótica e drones
Fornece dados de medição 6DoF inercial
Algoritmo de profundidade estéreo avançado para percepção de profundidade precisa e longo alcance
Sensores de imagem que permitem a captura de disparidade entre imagens com resolução de até 1280 x 720
Processador de sinal de imagem colorida dedicado para ajustes de imagem e dimensionamento de dados de cores
Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade
Saída de fluxo de profundidade: até 1280 x 720 em até 90 qps
Distância mínima de profundidade: 1,3′
Alcance máximo de até 65,6 pés (a precisão varia dependendo da calibração, cena e condição de iluminação)
Resolução do sensor RGB e taxa de quadros: 1280 x 800 a 30 fps
Sensor RGB FOV (Horizontal x Vertical): 86 x 57° (±3°)
Uma rosca de montagem de 1/4″-20 e duas roscas de montagem M3
Especificações
Use Environment Indoor/Outdoor
Image Sensor Technolog Global Shutter
Ideal Range .6 m to 6 m
Depth Technology Stereoscopic
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution ~52 cm
Depth Accuracy <2% at 4 m Depth Field of View (FOV) 87° × 58° Depth Stream Output Resolution Up to 1280 × 720 Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps RGB Frame Resolution 1280 × 800 RGB Frame Rate 30 fps RGB Sensor Technology Global Shutter RGB Sensor FOV 90° × 65° RGB Sensor Resolution 1 MP Camera Module Intel RealSense Module D450 Vision Processor Board Intel RealSense Vision Processor D4 Form factor Camera Peripheral Camera Dimension (Length × Depth × Height) 124 mm × 26 mm × 29 mm Connectors USB-C* 3.1 Gen 1* Mounting Mechanism – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Two M4 thread mounting points – Tripod
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