Descrição
Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5 l Drone Pré Montado l Desenvolvimento de Visão Computacional l Pixhawk 6C flight controller l UP Core companion computer l Occipital Structure Core depth camera sensor l 30157
Produto Lacrado de Fábrica
O PX4 Vision Autonomy Development Kit é um kit robusto e barato para permitir o desenvolvimento de visão computacional em veículos autônomos. O kit contém um quadricóptero de fibra de carbono quase pronto para voar equipado com um controlador de vôo Pixhawk 6C, um computador UP Core (4 GB de memória e 64 GB eMMC) e um sensor de câmera de profundidade Occipital Structure Core. É enviado montado.
Nota: Este veículo não vem com nenhum software pré-instalado. Há um stick USB pré-imagem que possui uma implementação de referência do software planejador local PX4/Avoidance fornecido pela Auterion. Este é um software básico usado apenas como referência para mostrar a função básica que a visão PX4 pode fazer. Os desenvolvedores podem usar o kit para experimentar outros recursos fornecidos pelo projeto PX4 Avoidance, modificar o código existente ou experimentar funcionalidades completamente novas baseadas em visão computacional.
O kit de desenvolvimento PX4 Vision contém os seguintes componentes:
Core Components:
1x Pixhawk 6C flight controller (New with v1.5)
1x PMW3901 optical flow sensor (Thone ThoneFlow-3901U, connected via Telem3 Serial Port)
1x TOF Infrared distance sensor (PSK-CM8JL65-CC5, connected via GPS 2 Port)
1x Structure Core depth camera
160 deg wide vision camera
Stereo infrared cameras
Onboard IMU
Powerful NU3000 Multi-core depth Processor
1x UP Core computer (4GB memory & 64GB eMMC with Ubuntu and PX4 avoidance)
Intel® Atom x5-z8350 (up to 1.92 GHz)
Compatible OS: Microsof t Windows 10 full version, Linux (ubilinux, Ubuntu, Yocto), Android
FTDI UART connected to flight controller
USB1: USB3.0 A port used for booting PX4 avoidance environment from a USB2.0 stick (connecting a USB3.0 peripheral may jam GPS).
USB2: USB2.0 port on a JST-GH connector. Can be used for second camera, LTE, etc. (or keyboard/mouse during development).
USB3: USB2.0 JST-GH port connected to depth camera
HDMI: HDMI out
SD card slot
WiFi 802.11 b/g/n @ 2.4 GHz (attached to external antenna #1). Allows computer to access home WiFi network for Internet access/updates.
Mechanical Specification:
Frame: Full 5mm 3k carbon fiber twill
Motors: T-MOTOR P2207 V3.0 KV1750 (New with v1.5)
ESC: BEHEli-S 20A ESC
Propellers: Gemfan 6030-3 (New with v1.5)
GPS: Holybro M8N GPS module with new Carbon Fiber Mast
Power module: Holybro PM07
Wheelbase: 286mm
Weight: 893 grams without battery or props
Telemetry: ESP8266 connected to flight controller (attached to external antenna #2). Enables wireless connection to the ground station.
A USB2.0 stick with pre-flashed software provided by Auterion that bundles:
Ubuntu 18.04 LTS
ROS Melodic
Occipital Structure Core ROS driver
MAVROS
PX4 Avoidance
O que mais você precisa
O kit contém todo o hardware essencial do drone, exceto uma bateria e um sistema de controle de rádio, que devem ser adquiridos separadamente:
Bateria:
4S LiPo com conector fêmea XT60
Menos de 115 mm de comprimento (para encaixar entre o conector de alimentação e o mastro do GPS)
Sistema de controle de rádio
Qualquer sistema RC compatível com o PX4 pode ser usado.
Um transmissor FrSky Taranis com receptor R-XSR é uma das configurações mais populares.
Uma chave hexagonal H2.0 (para desparafusar a placa superior para que um receptor RC possa ser conectado)
Além disso, os usuários precisarão de hardware/software de estação terrestre:
Laptop ou tablet rodando QGroundControl(QGC).
Sistema de prevenção
Guia do usuário do PX4:
https://docs.px4.io/master/en/complete_vehicles/px4_vision_kit.html
Avisos e Notificações
O kit é destinado a projetos de visão computacional que utilizam câmera frontal (não possui câmeras de profundidade voltadas para baixo ou para trás). Consequentemente, não pode ser usado (sem modificação) para testar pouso seguro ou outros recursos que exijam uma câmera voltada para baixo.
O desvio de obstáculos em missões só pode ser testado quando o GPS estiver disponível (as missões usam coordenadas de GPS). A prevenção de colisão pode ser testada no modo de posição, desde que haja um bom bloqueio de posição do GPS ou do fluxo óptico.
A porta marcada como USB1 pode bloquear o GPS se for usada com um periférico USB3 (desabilite a funcionalidade dependente do GPS, incluindo missões). É por isso que a imagem de inicialização é fornecida em um cartão de memória USB 2.0.
PX4 Vision v1 com ECN 010 ou superior (carrier board RC05 e superior), o UP Core pode ser alimentado pelo plugue DC ou com bateria.
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