Descrição
Holybro Pixhawk 6X-RT Developer Edition 20257
Produto Lacrado de Fábrica
Na Caixa
Pixhawk 6X-RT Flight Controller Module
Pixhawk Standard Base/Pixhawk Mini Base
PM02D HV Power Module
Cable Set
Product Highlights
Processador i.MXRT1176 dual core de alto desempenho com Cortex-M7 a 1 GHz – Cortex-M4 a 400 MHz
Controlador de vôo modular: IMU, FMU e sistema Base separados conectados por um conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pinos e 50 pinos.
Redundância: 3 sensores IMU e 2 sensores barômetro em barramentos separados
Domínios de redundância tripla: Domínios de sensores completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separado
Sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruído para garantir leituras precisas
Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade
As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs
Elemento seguro de hardware NXP EdgeLock SE051, uma extensão para o amplamente confiável Família de elementos seguros EdgeLock SE050 Plug & Trust, suporta atualizações de miniaplicativos em campo e oferece segurança comprovada certificada para CC EAL 6+, com AVA_VAN.5 até o nível do sistema operacional, para proteção forte contra os cenários de ataque mais recentes. Por exemplo, para armazenar com segurança o ID do operador
Observação:
Este Flight Controller é atualmente compatível apenas com PX4 Flight Stack. (Alvo de firmware: FMUv6xrt). Não é compatível com Ardupilot.
Este controlador de vôo usa módulo de energia digital (igual ao Pixhawk 6X, a lista completa pode ser encontrada aqui) Gráfico de comparação do módulo de potência
O Pixhawk 6X-RT é baseado no padrão aberto Pixhawk® FMUv6X-RT e no padrão de barramento de piloto automático Pixhawk®.
Ele vem com PX4 Autopilot® pré-instalado.
Dentro do controlador de vôo Pixhawk 6X-RT, você pode encontrar um MCU i.MXRT1176 baseado em NXP, emparelhado com tecnologia de sensor da Bosch® e InvenSense®, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo.
O microcontrolador i.MXRT1176 contém um Arm® Cortex-M7 a 1 GHz e um Cortex-M4 a 400 MHz. Possui 2 MB de SRAM e 64 MB de flash SPI octal. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.
Inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído projetadas para melhor estabilização e possui IMUs com redundância tripla e barômetros com redundância dupla em barramentos separados.
Quando o piloto automático detecta uma falha no sensor, o sistema muda perfeitamente para outro para manter a confiabilidade do controle de voo. Um LDO independente alimenta cada conjunto de sensores com controle de potência independente.
Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. Agora é possível uma comunicação Microchip Ethernet PHY integrada de alta velocidade com computadores de missão via Ethernet.
O Pixhawk 6X-RT é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais.
Este controlador de vôo é compatível com qualquer placa de base que use o barramento Pixhawk Autopilot, como oPixhawk,Mini Pixhawk, ePixhawk RPi CM4.
Specification
MCU: i.MXRT1176
Cortex-M7 @ 1GHz
Cortex-M4 @ 400MHz
2MB SRAM
64MB Octal SPI Flash
IO Processor: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board sensors
Accel/Gyro: BMI088
Accel/Gyro: ICM-42670-P
Accel/Gyro: ICM-42686-P
Mag: BMM150
Barometer: 2x BMP388
Hardware secure element
NXP EdgeLock SE051C2
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