Descrição
Holybro Kakute H743-Wing , 20223 , 20222 , 20221 , 20220
Produto Lacrado de Fábrica
Na Caixa
1 x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x Power Board
1x Top Board
1x USB-EXT Board
1x GPS Module (Optional)
1x Electrolytic capacitor: 220uF 62v
2x XT60 60mm Power Cable
4x Sets 2.54 DuPont Pin
2x JST-GH 4Pin Cable
1x 15cm JST-SH 6Pin Cable (For USB-EXT Board)
Visão geral
O Holybro Kakute H743 Wing é um controlador de voo completo com layout específico para aplicações de asa fixa e VTOL. Ele tem o processador STM32 H743 rodando a 480 MHz e suporte a CAN Bus, juntamente com suporte e interruptor de câmera dupla, interruptor de poço ON/OFF, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC e portas GPS, CAN e I2C plug-and-play.
Características
MCU STM32H743 rodando a 480 MHz
IMU ICM-42688-P de alta precisão/baixo ruído
Suporte de barramento CAN
Interruptor de entradas de câmera dupla
3 Saída BEC integrada 5V, 6V/8V e 9V/12V
Interruptor de poço 9V/12V ON/OFF
Sensor de tensão e corrente integrado
Barômetro BMP280 integrado
Portas GPS, CAN e I2C plug-and-play
Design pequeno e discreto que se adapta a armações compactas
Suporta INAV (6.1.1 e posterior), Ardupilot (4.4 e posterior)
Especificações
MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Barão: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Slot para cartão MicroSD no SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) com inversão integrada.
14x saídas PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)
3x I2C (I2C1 e I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores integrados)
3x LEDs para FC STATUS (Azul, Vermelho) e indicador de 3,3 V (Verde)
Extensor de chave USB/DFU com USB Tipo C
Interruptor de entradas de câmera dupla
5V/9V(12V) para interruptor de alimentação da câmera/VTX
Detecção de corrente de alta precisão (90 A contínuo, pico de 220 A)
Sensor de voltagem da bateria: 5K:25,5K (escala 1800 em INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 em ArduPilot)
Potência estática 160mA@5V
Suporte de Firmware
Alvo do Ardupilot: KAKUTEH7-Asa(Ardupilot 4.4 ou mais recente)
Alvo INAV:KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 ou mais recente)
APO
Faixa de tensão de entrada: 10~36V (3~8S LiPo)
1x almofadas de energia ESC
Detecção de corrente: 90 A contínuo, pico de 220 A. (Escala 275 em INAV, 36 A/V em ArduPilot)
Saída BEC 5V
Projetado para FC, receptor, OSD, câmera, faixa de LED 2812, campainha, GPS, sensor de velocidade do ar, etc.
Saída 5,15 +/- 0,1 V CC
Corrente contínua 2 A, pico 3A
Saída BEC 9V /12V
Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal etc.
Corrente contínua 2 A, pico 3A
Opção de 12 V com Jumper pad
Saída BEC Vx
Projetado para Servos
Voltagem ajustável, 6 V padrão, opção 8 V com Jumper pad
Corrente contínua 6 A, pico de 8 A
Saída BEC 3,3 V
Regulador Linear
Corrente contínua: 200mA
Mecânico
Montagem: 25 x 25 mm, furo M2
Dimensões: 45 x 30 x 13,5 mm
Peso: 28g com extensor USB
Link de referência
Página de documentação do Holybro
Guia de configuração do interruptor de câmera e interruptor de poço liga/desliga de 9 V/12 V
Ardupilot Wikipédia
Mapeamento Ardupilot
Mapeamento INAV
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