Descrição
Arducam T2 , 1% Accuracy RGBD ToF Camera , All-in-One Kit , Raspberry Pi 5 integrado , B0548
Produto Lacrado de Fábrica
[Imagens RGBD] Combina cor (RGB) e detecção de profundidade para dados visuais mais ricos e detalhados
[Alta precisão] Oferece precisão de profundidade de 1%, garantindo medições precisas para aplicações críticas.
[Alta resolução] Suporta resolução de até VGA (640×480) para mapas de profundidade claros e detalhados.
[Desempenho suave] Captura até 7 qps para imagens de profundidade em tempo real e sem atrasos.
[Modos flexíveis] Vários modos de operação para se adaptar a diversos requisitos do projeto.
Visão geral
O Kit Arducam T2 All-in-One é a solução definitiva para desenvolvedores e inovadores que buscam uma câmera RGBD ToF pronta para uso. Com precisão de profundidade de 1%, resolução VGA e taxa de quadros de até 55 fps, ele oferece precisão e desempenho incomparáveis. O kit inclui tudo o que você precisa para começar — módulo de câmera, placa processadora, cabos e acessórios — tornando-o perfeito para prototipagem, robótica, RA/RV e muito mais. Tempos de reação imediatos, tornando-o ideal para ambientes dinâmicos. Seu design com baixo consumo de energia garante que a câmera desligue quando ociosa, conservando energia e despertando em apenas 300 ms quando necessário. Com um sensor de imagem de 5 MP de alta resolução, ele oferece qualidade de imagem impressionante para diversas aplicações. Compatível com vários MCUs, incluindo RPi Pico, Arduino, Nordic, ESP, STM e Renesas, esta câmera é versátil e fácil de integrar. Seu tamanho compacto e SDK de código aberto a tornam fácil de usar, perfeita para avaliações rápidas de projetos. Com uma lente grande angular para uma visão mais ampla, a câmera de inicialização rápida Arducam é a solução definitiva para aplicações de visão de IoT eficientes e eficazes.
Aplicações
Robótica: Para detecção de obstáculos, navegação e reconhecimento de objetos.
Realidade Aumentada (RA)/Realidade Virtual (RV): Para detecção de profundidade imersiva e de alta precisão.
Digitalização 3D: para criar modelos 3D detalhados e reconstruções.
Casa inteligente: para controle de gestos, monitoramento de segurança e automação.
Automação industrial: para controle de qualidade, classificação e medições de precisão.
Características
Imagens RGBD para Dados Aprimorados: A Arducam T2 combina RGB (cor) e detecção de profundidade em um único dispositivo, fornecendo dados visuais mais ricos e detalhados. Essa dupla capacidade é ideal para aplicações em que as informações de cor e profundidade são cruciais, como RA/RV, robótica e escaneamento 3D.
Precisão de Profundidade Inigualável Com precisão de profundidade de 1%, o T2 garante medições precisas, mesmo em ambientes complexos. Este nível de precisão representa uma melhoria significativa em relação à precisão de 3% do T1, tornando-o adequado para aplicações como automação industrial e dispositivos médicos.
Resolução VGA A T2 suporta resolução de até VGA (640×480), fornecendo mapas de profundidade nítidos e detalhados. Esta é uma grande melhoria em relação à resolução de 240×180 da T1, fornecendo mais dados para análises e tomadas de decisão precisas.
Kit completo para uso imediato. O Kit Tudo-em-Um inclui o módulo da câmera, a placa do processador, os cabos e os acessórios, fornecendo tudo o que você precisa para começar seu projeto imediatamente. É perfeito para desenvolvedores que buscam uma solução plug-and-play sem a complicação de encontrar componentes.
Suporte para Nuvem de Pontos e ROS.
Especificações
Câmera RGB
Sensor RGB Sensor de imagem colorida de 16 MP
Resolução máxima 4656(A) x 3496(V)
Resolução máxima e taxa de quadros (sensor) 4656×3496 a 30 fps
Resolução máxima e taxa de quadros (no Raspberry Pi) 4656×3496 a 10 fps
Tamanho Óptico 1/2,8 polegada
Tamanho do pixel 1,12 µm x 1,12 µm
Formato de saída RAW10
Interface da câmera MIPI CSI-2
Tipo de foco Foco fixo
Distância focal 3,95 milímetros
Campo de visão (FOV) 65°(A)x52°(V)x78,4°(P)
Montagem de lente Lente de estoque
Sensibilidade IR Filtro infravermelho integral de 650 nm
Câmera de profundidade
Sensor de profundidade Sensor de imagem de profundidade 3D
Resolução VGA
Resolução máxima e taxa de quadros (sensor) 640*480:
Frequência única (0,2 ~1,25 m): 33 fps
Frequência dupla (0,2 ~ 4,5 m): 17 fps
Resolução máxima e taxa de quadros (no Raspberry Pi) 640*480:
Frequência única (0,2 ~1,25 m): 7 fps
Frequência dupla (0,2 ~ 4,5 m): 4 fps
Formato de saída Y16(raw12)
Tamanho Óptico 1/4 de polegada
Tamanho do pixel 5µm x 5µm
Interface MIPI CSI-2
Fonte de luz Iluminador VCSEL de 940 nm
Tipo de foco Foco fixo
Distância focal 2,5 milímetros
F.NÃO 1.12
Campo de visão (FOV) 64°(A)x50°(V)x78°(P)
Montagem de lente Lente de estoque
Modo/alcance de operação de profundidade: Modo próximo: 1,25 m Modo distante: 4,5 m
Frequência de modulação Frequência única: 90 MHz Frequência dupla: 90 MHz/15 MHz
Distância de medição 3m a 10% de refletividade
Precisão de medição 1% @gama completa
Elétrica e Mecânica
Plataforma de backend Raspberry Pi 5
SO de software Rato de biblioteca/Bullseye (32 bits/64 bits)
Tamanho da placa da câmera (C x L) 38 mm x 38 mm
Temperatura de operação -25°C a 60°C
Corrente de trabalho (módulo de câmera) MÁX.: 3,3 V/310 mA MÁX.: 5,0 V/700 mA
Consumo total de energia MÁX: 27 W
Pacote incluindo
1 x Kit completo para câmera Arducam PiVistation 5 RGBD
Observação
O tripé não está incluído no pacote, consulte UB0224 e UB0216 para compra adicional.
Documentação
Guia de início rápido
Vídeo
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